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Smoothness加强的全局和局部显著目标检测
1
作者 黄子超 刘政怡 张志华 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第12期160-164,168,共6页
显著目标检测是计算机视觉的重要组成部分。针对基于对比度的方法存在的前景和背景容易被误检的问题,提出Smoothness加强的全局和局部显著目标检测的方法。在全局对比度检测过程中引入中心先验知识,在局部对比度检测过程中引入Compactn... 显著目标检测是计算机视觉的重要组成部分。针对基于对比度的方法存在的前景和背景容易被误检的问题,提出Smoothness加强的全局和局部显著目标检测的方法。在全局对比度检测过程中引入中心先验知识,在局部对比度检测过程中引入Compactness特征,再使用Smoothness特征加强全局的显著性及局部的显著性,最后将全局显著图和局部显著图进行线性融合。在MSRA-1000、ECSSD数据集上的评估中,该算法有更高的准确率,在CSSD数据集上能和最先进算法相媲美。实验表明,从全局和局部两个角度出发的显著性检测的方法能够有效的互补,Smoothness能够有效加强前景和背景的差异性,并且有效纠正一些误检现象,从而取得更好的结果。 展开更多
关键词 全局对比 局部对比 中心先验 smoothness COMPACTNESS
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基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
2
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
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基于差分SG-NLM算法的Φ-OTDR扰动定位方法研究
3
作者 沈伟 沈威 +6 位作者 胡欣 万小进 俞浩 许颖文 胡程勇 邓传鲁 黄怿 《应用光学》 北大核心 2025年第2期319-326,共8页
针对相位敏感光时域反射计(phase-sensitive optical time domain reflectometer,Φ-OTDR)信号中存在的随机噪声,提出了一种基于差分SG-NLM(Savitzky-Golay-non-local mean)算法的扰动定位方法,以降低非扰动区域的噪声。差分Savitzky-Go... 针对相位敏感光时域反射计(phase-sensitive optical time domain reflectometer,Φ-OTDR)信号中存在的随机噪声,提出了一种基于差分SG-NLM(Savitzky-Golay-non-local mean)算法的扰动定位方法,以降低非扰动区域的噪声。差分Savitzky-Golay(SG)平滑滤波用于实现外部扰动的初步定位。非局部均值(non-local mean,NLM)算法适用于处理二维信号中的随机噪声,可进一步降低Φ-OTDR幅度信号的噪声。实验结果表明,所提出的方法能够最大限度地滤除随机噪声,达到更好的定位效果。与传统的非局部均值算法和幅度方差定位法相比,信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)提高了15.14 dB,空间分辨率提升了4.05 m。 展开更多
关键词 相位敏感光时域反射计 Savitzky-Golay平滑滤波 非局部均值 扰动定位
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基于参数多项式的农机导航局部路径平滑算法研究
4
作者 周达 陈月锋 +1 位作者 赵明杰 王欣铎 《农业工程》 2025年第8期23-29,共7页
离散路径点形式的路径通常存在不够平滑及分布不均匀问题,同时其航向不连续,使得离散点路径不便于直接用于农机路径跟踪。提出一种基于五次参数多项式曲线的局部路径平滑算法。首先根据农机实时坐标确定路径点序列上的目标参考点并通过... 离散路径点形式的路径通常存在不够平滑及分布不均匀问题,同时其航向不连续,使得离散点路径不便于直接用于农机路径跟踪。提出一种基于五次参数多项式曲线的局部路径平滑算法。首先根据农机实时坐标确定路径点序列上的目标参考点并通过扩充得到平滑区间。计算序列内各点与起始点之间近似弧长并将其用作多项式曲线初始自变量,通过最小二乘法得到多项式各项参数,进而采用牛顿法迭代优化平滑区间内各节点对应的自变量取值。重复此过程并最终确定出五次多项式曲线表达式。试验选取3段轨迹进行平滑和分析,结果表明,平滑曲线与原始轨迹点之间平均偏差绝对值≤0.0946cm、最大偏差绝对值≤8.35cm,说明该算法可以有效地对局部路径进行平滑并且具备良好精度。 展开更多
关键词 农机导航 路径跟踪 参数多项式 局部路径平滑
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逐点与双点像素平滑结合的GrabCut
5
作者 沈雅婷 黄延浩 曾璐洁 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期228-235,共8页
对GrabCut(一种前景主体分割算法)进行研究,GrabCut的平滑约束是建立在图像的双点像素上,即视每个像素对为单位。但平滑性在本质上是逐点的,因此在GrabCut的基础上提出一种图像前景主体分割算法(简称SAD_GrabCut,逐点与双点像素平滑结合... 对GrabCut(一种前景主体分割算法)进行研究,GrabCut的平滑约束是建立在图像的双点像素上,即视每个像素对为单位。但平滑性在本质上是逐点的,因此在GrabCut的基础上提出一种图像前景主体分割算法(简称SAD_GrabCut,逐点与双点像素平滑结合的GrabCut),使得逐点与双点像素的平滑都被利用且都具重要性,这种重要性可以是双点像素约束信息,也可以是逐点像素局部密度。最后在背景环境相对复杂,前、背景相似度极大或主体具有类锯齿状边缘的图像(来源COCO_test2014、DIV2K、BSDS300)上的实证结果显示,SAD_GrabCut与GrabCut相比具有一定的竞争力。 展开更多
关键词 图像前景主体分割 双点像素平滑约束 GRABCUT 逐点像素局部密度
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求解加权水平线性互补问题的非单调光滑非精确牛顿法
6
作者 范甜甜 汤京永 周金川 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期165-179,共15页
该文研究一个求解加权水平线性互补问题的非单调光滑非精确牛顿法.该算法利用一个光滑函数将加权水平线性互补问题等价转化成一个非线性方程组,然后利用非精确牛顿法求解此方程组.由于非精确方向一般不是下降方向,算法采用一个新的非单... 该文研究一个求解加权水平线性互补问题的非单调光滑非精确牛顿法.该算法利用一个光滑函数将加权水平线性互补问题等价转化成一个非线性方程组,然后利用非精确牛顿法求解此方程组.由于非精确方向一般不是下降方向,算法采用一个新的非单调线搜索技术来确保其全局收敛性.特别地,在P对条件下,证明了算法生成的迭代序列有界.进一步,分析了算法在H?lderian局部误差界条件下的收敛速率,而该条件比局部误差界条件更广泛.算法在每次迭代时只需求解方程组的近似解,从而可以节省大量的计算时间,数值实验结果验证了这一优点. 展开更多
关键词 加权水平线性互补问题 光滑算法 非精确牛顿法 非单调技术 H?lderian局部误差界
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部分线性变系数空间自回归模型的惩罚轮廓拟最大似然方法 被引量：1
7
作者 李体政 方可 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期659-676,共18页
主要研究了部分线性变系数空间自回归模型的变量选择问题。结合拟最大似然方法、局部线性光滑方法以及一类非凸罚函数,提出了一个变量选择方法用于同时选择该模型的参数部分中重要解释变量和估计相应的非零参数。大量模拟研究表明,所提... 主要研究了部分线性变系数空间自回归模型的变量选择问题。结合拟最大似然方法、局部线性光滑方法以及一类非凸罚函数,提出了一个变量选择方法用于同时选择该模型的参数部分中重要解释变量和估计相应的非零参数。大量模拟研究表明,所提出的变量选择方法具有满意的有限样本性质,并且关于空间权矩阵的稀疏度、空间相关强度、系数函数的复杂度以及误差分布的非正态性非常稳健。特别地,当样本容量较大且罚函数选择合适时,即使解释变量的相关性较强或者模型中含有较多不重要解释变量,所提出的变量选择方法仍然具有比较满意的有限样本性质。通过分析波士顿房屋价格数据考察了所提出的变量选择方法的实际应用效果。 展开更多
关键词 空间相关 部分线性变系数空间自回归模型 拟最大似然方法 局部线性光滑方法 惩罚似然方法
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基于区域调光算法的车载液晶显示技术研究及应用 被引量：3
8
作者 郭健忠 袁嘉泽 +3 位作者 谢斌 闵锐 官雨 陈天雨 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期96-99,共4页
为了提升传统车载液晶显示器的能效和显示质量,提出一种应用于车载液晶显示器的区域调光算法。将输入的RGB色彩模式转换为YUV色彩模式以提取像素点亮度数据,并依照背光分区对应的图像子区域提取亮度数据。采用分区背光模糊-扩散模拟LED... 为了提升传统车载液晶显示器的能效和显示质量,提出一种应用于车载液晶显示器的区域调光算法。将输入的RGB色彩模式转换为YUV色彩模式以提取像素点亮度数据,并依照背光分区对应的图像子区域提取亮度数据。采用分区背光模糊-扩散模拟LED背光源在背光模组中传播时的扩散过程,得到各像素点的背光亮度数据,并据此通过液晶像素进行精确补偿得到最终调光图像。仿真结果显示,该方法在图像信息熵、图像细节增强和峰值信噪比3个评价方法上,优于其他区域调光算法的增强效果。同时在样机实验中,平均整体能耗降低了20.7%。表明该算法能够在提高显示质量的同时合理降低车载显示器的整机功耗,对各类车载显示器都具有良好的适用性。 展开更多
关键词 区域调光 液晶显示 背光亮度 背光平滑 像素补偿
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五轴线性刀路的局部能量光顺及奇异避免方法
9
作者 陈良骥 武文义 +2 位作者 李慧莹 唐津梦 魏子森 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1230-1237,共8页
针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和... 针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和双弦弓高进行建模,寻求微小线段拐角处局部能量最优解。并对奇异范围内部和边缘的刀轴矢量点二次规划,使得矢量末端刚好绕过单位球面上的奇异区域,极大地保留原有加工特性。通过结合三角函数加减速控制算法,对优化效果进行评估。仿真结果表明:该路径优化方法在拟合偏差与弓高误差均没有超过许用值的同时,平均进给速度提升了10.64%,而且能有效避免加工中奇异现象的发生。可见本文所提出的方法在提高五轴加工效率和加工质量等方面具有较高的理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 五轴加工 局部能量光顺 奇异区域 运动控制
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局部特征引导标签平滑与优化的井下弱特征人员重识别 被引量：1
10
作者 张杰 缪小然 +3 位作者 赵作鹏 胡建峰 闵冰冰 高宇蒙 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期83-89,共7页
煤矿井下低照度、强光扰、高粉尘等环境条件,以及井下人员服装的相似性和脸部落煤现象,导致井下弱特征人员重识别困难。现有人员重识别方法仅提取全局特征,未充分考虑局部特征,使得井下人员重识别准确率较低。针对上述问题,提出了一种... 煤矿井下低照度、强光扰、高粉尘等环境条件,以及井下人员服装的相似性和脸部落煤现象,导致井下弱特征人员重识别困难。现有人员重识别方法仅提取全局特征,未充分考虑局部特征,使得井下人员重识别准确率较低。针对上述问题,提出了一种局部特征引导标签平滑与优化的井下弱特征人员重识别方法。该方法首先通过卷积神经网络提取井下人员图像的全局特征与局部特征;然后利用k最近邻相似性计算全局特征和局部特征的互补性得分,来衡量全局特征和局部特征的相似程度;最后根据特征互补性得分对局部特征进行标签平滑及对全局特征进行标签优化,即动态调整每个局部特征的权重,以改进每个局部特征的标签,并对局部特征的预测结果进行汇总,利用更可靠的信息来完善标签以作为全局特征的标签,从而减少图像噪声并增强特征识别能力。实验结果表明,该方法在公开数据集和包含井下人员图像的自建数据集上的平均精度均值(mAP)、第一匹配正确率(Rank-1)和平均逆置负样本惩罚率(mINP)总体优于主流人员重识别方法,具有良好的泛化性和鲁棒性,能有效实现井下弱特征人员重识别。 展开更多
关键词 人员重识别 弱特征人员 局部特征 标签平滑 标签优化 特征互补性
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局部高斯均差变分保边图像平滑算法 被引量：3
11
作者 周巍巍 高银 +1 位作者 吴仪芳 李俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期94-107,共14页
针对图像平滑过程中无法保留细节的问题,提出了基于局部高斯均差变分的保边图像平滑算法。首先,通过统计学分析建立局部高斯均差变分算子。其可以衡量局部梯度与高斯滤波处理后的梯度差异,区分结构和纹理。其次,构建局部高斯均差变分平... 针对图像平滑过程中无法保留细节的问题,提出了基于局部高斯均差变分的保边图像平滑算法。首先,通过统计学分析建立局部高斯均差变分算子。其可以衡量局部梯度与高斯滤波处理后的梯度差异,区分结构和纹理。其次,构建局部高斯均差变分平滑模型,由稀疏求解得到初始平滑图像。最后,针对复杂纹理图像存在纹理残留的问题,提出孤立噪声去除模型。模型通过自适应窗口设定像素值,在不影响结构的前提下去除初始平滑图像中的纹理残留。通过主观、客观实验,与经典的算法对比,证明该算法有更高质量的平滑结果。评价指标整体提升了0.7%。通过压缩伪影去除、HDR色调映射、图像去雾和拉普拉斯金字塔加速的扩展实验,验证该算法在不同视觉任务上的适用性和效率可提升性。 展开更多
关键词 图像平滑 局部高斯均差变分 细节保持 孤立噪声
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基于RRT算法的移动机器人安全光滑路径生成 被引量：5
12
作者 李文君 李忠伟 罗偲 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期51-60,共10页
在多障碍物复杂工厂环境中,针对快速探索随机树算法(RRT)生成的路径存在冗余点、贴近障碍物且存在锯齿状转折的问题,改进得到了安全-光滑RRT(Safe-SmoothRRT)路径规划算法。首先,引入目标偏置策略;其次,该算法利用融合目标点引力思想的... 在多障碍物复杂工厂环境中,针对快速探索随机树算法(RRT)生成的路径存在冗余点、贴近障碍物且存在锯齿状转折的问题,改进得到了安全-光滑RRT(Safe-SmoothRRT)路径规划算法。首先,引入目标偏置策略;其次,该算法利用融合目标点引力思想的新节点扩展方式以及改进的近邻点度量策略以减少树的盲目扩展,提高生长的目标性;随后,引入节点安全约束,将安全节点加入树中;改进路径简化方法,剔除冗余点的同时兼顾了安全性;最后通过B样条局部平滑来改善路径的平滑性。在MATLAB仿真实验中分别与标准RRT算法、自适应目标偏向性RRT算法和改进RRT算法相比,在平均路径长度方面最大下降了7.1%,在平均有效节点数方面最大下降了64.1%,且所得路径始终与障碍物保持一定的安全距离,结果表明改进算法有效提升了路径的光滑性和安全性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 RRT算法 近邻节点度量 节点安全约束 改进路径简化 局部平滑
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监控管理中基于交叉姿态平滑的行人重识别 被引量：1
13
作者 陈小慧 何宜庆 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1202-1209,共8页
现有行人重识别缺乏对局部上下文信息之间的关联,且由于局部图像中存在许多与行人身份无关的信息,使用与全局图像相同的标签去学习局部信息会产生许多噪声。为缓解以上问题,提出一种基于交叉姿态平滑的行人重识别方法。整个方法分为两... 现有行人重识别缺乏对局部上下文信息之间的关联,且由于局部图像中存在许多与行人身份无关的信息,使用与全局图像相同的标签去学习局部信息会产生许多噪声。为缓解以上问题,提出一种基于交叉姿态平滑的行人重识别方法。整个方法分为两个模块,提出一种关键点语义交叉划分策略获取具有交叉语义关联的局部上下文信息;设计一个基于相对姿态上下文的局部伪标签平滑方法,使模型学习到更多局部区域的细微姿态差异。实验结果表明,所提方法在公开数据集上的表现优于其它最新方法,有效提升了模型对行人姿态细微变化的鲁棒性与鉴别能力。 展开更多
关键词 行人重识别 关键点语义交叉划分策略 相对姿态偏移量 局部伪标签 标签平滑 交叉语义 智能监控管理
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多变流器互联交直流微网集群一致性功率协同控制 被引量：6
14
作者 杨天国 何鹏 +3 位作者 张浩 周倩 石侃 丁元元 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期120-132,共13页
为增强多变流器互联交直流微网集群系统运行稳定性、可靠性及控制灵活性,本文提出一种一致性功率协同控制策略。控制系统包含互联变流器(DC-DC、DC-AC)柔性控制和交、直流微电网下垂控制等。互联DC-AC和DC-DC均采用双环控制,外环将一致... 为增强多变流器互联交直流微网集群系统运行稳定性、可靠性及控制灵活性,本文提出一种一致性功率协同控制策略。控制系统包含互联变流器(DC-DC、DC-AC)柔性控制和交、直流微电网下垂控制等。互联DC-AC和DC-DC均采用双环控制,外环将一致性耦合控制和功率分配环节相结合,内环分别采用虚拟同步控制和移相控制。本文所提控制方法,系统仅基于就地量测频率或直流电压等信息,可同时实现子系统间功率协同互济、多互联变流器功率分配及多运行模式自适应平滑切换等目标。最后通过PSCAD/EMTDC仿真模型对所提方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 交直流微网集群 协同控制 互联变流器 就地量测 功率分配 平滑切换
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血清镁离子浓度与直肠癌患者谷氨酰转肽酶的关系
15
作者 刘洪俊 汪圣毅 +1 位作者 刘虎 张震 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2024年第1期117-123,共7页
直肠癌患者血清镁离子(Mg^(2+))浓度对γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)的影响尚不明确,收集分析临床数据,Mg^(2+)浓度不呈正态分布(D=0.737,P<0.05),按照中位数分组,比较不同组间临床病理特征的差异,用局部加权散点平滑(LOWESS)、分段线性回... 直肠癌患者血清镁离子(Mg^(2+))浓度对γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)的影响尚不明确,收集分析临床数据,Mg^(2+)浓度不呈正态分布(D=0.737,P<0.05),按照中位数分组,比较不同组间临床病理特征的差异,用局部加权散点平滑(LOWESS)、分段线性回归方法,拟合血清Mg^(2+)浓度与γ-GT的关系。结果发现,与Mg^(2+)浓度小于0.92 mmol/L组的直肠癌患者比较,Mg^(2+)浓度≥0.92 mmol/L组的γ-GT和血清总胆固醇较高(P均<0.05)。LOWESS的结果表明,原始数据中血清Mg^(2+)浓度的两个变化点分别为0.92 mmol/L和0.99 mmol/L,自然对数转换的数据中血清Mg^(2+)浓度的另外两个变化点分别为-0.167和-0.01。利用原始数据建立的两段线性回归模型表明,血清Mg^(2+)浓度的变化点为0.98 mmol/L,Mg^(2+)浓度<0.98 mmol/L对γ-GT有正向影响,Mg^(2+)≥0.98 mmol/L时有负向影响。另一个使用自然对数转换数据的两段线性回归模型显示,血清Mg^(2+)浓度的变化点为0.01,其中Mg^(2+)浓度的自然对数<0.01对γ-GT有正向影响,当Mg^(2+)浓度的自然对数≥0.01时则有负向影响。用原始数据LOWESS回归的2个拐点,即0.92 mmol/L和0.99 mmol/L的Mg^(2+)浓度,进行三段线性回归分析,结果显示,<0.980 mmol/L的Mg^(2+)浓度,对γ-GT的影响是正向的,且与<0.929 mmol/L的Mg^(2+)浓度区间的系数不同,影响程度不同,而在≥0.980 mmol/L的Mg^(2+)浓度区间,对γ-GT的影响是负向的,此外,用对数转换数据LOWESS的2个拐点进行的三段线性回归,也显示Mg^(2+)浓度的自然对数以-0.020为分界点时,对γ-GT的影响方向是相反的,但三段线性回归模型均没有统计学意义,总之,具有较高Mg^(2+)浓度的直肠癌患者,其γ-GT的水平也较高,Mg^(2+)浓度对γ-GT的影响存在拐点效应,为γ-GT的关联因素研究提供了基础。 展开更多
关键词 直肠癌 血清镁离子 Γ谷氨酰转肽酶 局部加权散点平滑 分段线性回归
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局部可调的四次Catmull-Rom样条曲面及其形状优化
16
作者 李军成 刘成志 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期740-746,共7页
当控制顶点保持不变时,无法对三次Catmull-Rom样条曲面的形状进行局部调整。为满足实际工程对插值曲面形状设计的要求,给出了一种含局部参数的四次Catmull-Rom样条曲面,并讨论了2种对四次Catmull-Rom样条曲面形状进行优化的方案。结果表... 当控制顶点保持不变时,无法对三次Catmull-Rom样条曲面的形状进行局部调整。为满足实际工程对插值曲面形状设计的要求,给出了一种含局部参数的四次Catmull-Rom样条曲面,并讨论了2种对四次Catmull-Rom样条曲面形状进行优化的方案。结果表明,四次Catmull-Rom样条曲面不仅继承了三次Catmull-Rom样条曲面的插值性与连续性,而且容易利用所含的参数对曲面形状进行局部或整体调整,通过计算所含参数的最优值获得尽可能光顺和尽可能保形的四次Catmull-Rom样条曲面,为插值曲面的构造提供了方法。 展开更多
关键词 CATMULL-ROM样条 插值曲面 局部调整 光顺 保形插值
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基于平滑轮廓对称轴法的苹果目标采摘点定位方法 被引量：24
17
作者 王丹丹 徐越 +1 位作者 宋怀波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期167-174,共8页
果实采摘点的精确定位是采摘机器人必须解决的关键问题。鉴于苹果目标具有良好对称性的特点,利用转动惯量所具有的平移、旋转不变性及其在对称轴方向取得极值的特性,提出了一种基于轮廓对称轴法的苹果目标采摘点定位方法。为了解决分割... 果实采摘点的精确定位是采摘机器人必须解决的关键问题。鉴于苹果目标具有良好对称性的特点,利用转动惯量所具有的平移、旋转不变性及其在对称轴方向取得极值的特性,提出了一种基于轮廓对称轴法的苹果目标采摘点定位方法。为了解决分割后苹果目标边缘不够平滑而导致定位精度偏低的问题,提出了一种苹果目标轮廓平滑方法。为了验证算法的有效性,对随机选取的20幅无遮挡的单果苹果图像分别利用轮廓平滑和未进行轮廓平滑的算法进行试验,试验结果表明,未进行轮廓平滑算法的平均定位误差为20.678°,而轮廓平滑后算法平均定位误差为4.542°,比未进行轮廓平滑算法平均定位误差降低了78.035%,未进行轮廓平滑算法的平均运行时间为10.2ms,而轮廓平滑后算法的平均运行时间为7.5ms,比未进行轮廓平滑算法平均运行时间降低了25.839%,表明平滑轮廓算法可以提高定位精度和运算效率。利用平滑轮廓对称轴算法可以较好地找到苹果目标的对称轴并实现采摘点定位,表明将该方法应用于苹果目标的对称轴提取及采摘点定位是可行的。 展开更多
关键词 机器人 算法 水果 苹果目标 目标定位 平滑轮廓 转动惯量 对称轴
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局部凸空间的中点局部k-一致凸性与中点局部k-一致光滑性 被引量：5
18
作者 陈利国 罗成 王君 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期52-56,共5页
引入局部凸空间的中点局部k-一致凸性和中点局部k-一致光滑性这一对对偶概念,它们既是Banach空间中点局部k-一致凸性和中点局部k-一致光滑性推广,又是局部凸空间中点局部一致凸性和中点局部一致光滑性的自然推广。讨论它们与其它k-凸性... 引入局部凸空间的中点局部k-一致凸性和中点局部k-一致光滑性这一对对偶概念,它们既是Banach空间中点局部k-一致凸性和中点局部k-一致光滑性推广,又是局部凸空间中点局部一致凸性和中点局部一致光滑性的自然推广。讨论它们与其它k-凸性(k-光滑性)之间的关系。 展开更多
关键词 偶对 中点局部k-一致凸性 中点局部k-一致光滑性 弱中点局部k-一致凸性 弱中点局部k-一致光滑性
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基于自适应分数阶微分的引导滤波及其应用 被引量：7
19
作者 谢伟 游敏 周玉钦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期283-286,301,共5页
引导滤波算法具有保边平滑的功能,但传统引导滤波方法容易导致图像平滑区域过度模糊、细节丢失的问题。为了使引导滤波在保持高频信息的同时结构化输出低频灰度,提出了一种基于自适应分数阶微分的引导滤波算法。以分数阶微分理论为基础... 引导滤波算法具有保边平滑的功能,但传统引导滤波方法容易导致图像平滑区域过度模糊、细节丢失的问题。为了使引导滤波在保持高频信息的同时结构化输出低频灰度,提出了一种基于自适应分数阶微分的引导滤波算法。以分数阶微分理论为基础定义了分数阶微分掩模,并结合图像梯度、二维信息熵和局部方差权值构造了自适应分数阶微分阶数函数来有效检测图像纹理和梯度变化,从而将图像局部特性转移到引导图像中,确保在平滑去噪的同时保持图像纹理细节。实验结果表明,算法具有良好的边缘和纹理保持特性,将算法运用到基于PCA和SVM的人脸识别图像预处理中,能一定程度地提升人脸识别率。 展开更多
关键词 保边平滑 分数阶微分 掩模 局部方差 人脸识别
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基于局部曲面逼近的网格光顺算法 被引量：4
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作者 贺强 张树生 白晓亮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期89-93,共5页
针对光顺带噪声的三角网格模型并使光顺的结果逼近模型的原始设计意图,提出了一种基于局部曲面逼近的网格光顺算法.首先获取顶点的二阶邻域内的顶点信息,利用邻域顶点的多元L1中值获得邻域确定的局部曲面的2次逼近的点集;然后将顶点沿... 针对光顺带噪声的三角网格模型并使光顺的结果逼近模型的原始设计意图,提出了一种基于局部曲面逼近的网格光顺算法.首先获取顶点的二阶邻域内的顶点信息,利用邻域顶点的多元L1中值获得邻域确定的局部曲面的2次逼近的点集;然后将顶点沿着其法矢方向向该点集上投影,获得顶点在点集上的投影点;最后将顶点移动到投影点的坐标处,得到光顺后的三角网格.该方法在光顺的同时有效地逼近了网格的原始特征.实验结果表明了算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 L1中值 局部曲面 二次逼近 投影 光顺
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