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基于局部稳定场系数法的含水率变化诱发滑坡稳定性分析
被引量：
4
1
作者
汪旭涛
王凯
胡凯锋
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2016年第9期110-113,121,共5页
为准确评价由降雨及泄洪雾化导致的岩土体含水率上升所诱发的滑坡的稳定性,引入局部稳定场系数法,并对其相关的基础理论及求解过程进行了说明。最后基于此法对具体实例开展了稳定性分析,并与基于滑动面假定的刚体极限平衡法所得结果进...
为准确评价由降雨及泄洪雾化导致的岩土体含水率上升所诱发的滑坡的稳定性,引入局部稳定场系数法,并对其相关的基础理论及求解过程进行了说明。最后基于此法对具体实例开展了稳定性分析,并与基于滑动面假定的刚体极限平衡法所得结果进行了比较。结论如下:对同一滑坡开展稳定性分析,采用局部稳定场系数法所求结果与现场调查及传统的刚体极限平衡法所得结果吻合;结合Geostudio-Seep/W-Sigma/W、Excel VBA、Surfer等程序可实现局部稳定场系数法,该法无需指定滑动面,且充分考虑斜坡体应力环境,适于评价由降雨及泄洪雾化引起的斜坡失稳问题。
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关键词
局部稳定场系数法
降雨
泄洪雾化
滑坡
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职称材料
未知环境下机器人避障及动态目标追踪
被引量：
12
2
作者
崔宝侠
宋佳瑞
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第3期292-298,共7页
针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对传统人工势场法的引力公式和斥力分力方向进行了重新定义.在引力公式中加入速度差与加速度差因子,将斥力...
针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对传统人工势场法的引力公式和斥力分力方向进行了重新定义.在引力公式中加入速度差与加速度差因子,将斥力分力方向重新定义为与引力方向夹角不大于90°的方向,并且将该优化思想与现有的改进人工势场法进行了对比分析.结果表明,该算法可行且提高了机器人避障和动态目标追踪的灵活性以及对恶劣环境的适应能力.
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关键词
改进人工势场法
动态目标追踪
避障
局部极小值
斥力方向
引力公式
机器人
加速度差因子
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职称材料
题名
基于局部稳定场系数法的含水率变化诱发滑坡稳定性分析
被引量：
4
1
作者
汪旭涛
王凯
胡凯锋
机构
中国地震局地震研究所(地震预警湖北省重点实验室)
武汉地震工程研究院有限公司
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2016年第9期110-113,121,共5页
文摘
为准确评价由降雨及泄洪雾化导致的岩土体含水率上升所诱发的滑坡的稳定性,引入局部稳定场系数法,并对其相关的基础理论及求解过程进行了说明。最后基于此法对具体实例开展了稳定性分析,并与基于滑动面假定的刚体极限平衡法所得结果进行了比较。结论如下:对同一滑坡开展稳定性分析,采用局部稳定场系数法所求结果与现场调查及传统的刚体极限平衡法所得结果吻合;结合Geostudio-Seep/W-Sigma/W、Excel VBA、Surfer等程序可实现局部稳定场系数法,该法无需指定滑动面,且充分考虑斜坡体应力环境,适于评价由降雨及泄洪雾化引起的斜坡失稳问题。
关键词
局部稳定场系数法
降雨
泄洪雾化
滑坡
Keywords
local factor of stable field method
rainfall
atomization from flood discharge
landslide
分类号
TV7 [水利工程—水利水电工程]
X171.4 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
未知环境下机器人避障及动态目标追踪
被引量：
12
2
作者
崔宝侠
宋佳瑞
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第3期292-298,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60905054)
辽宁省自然科学基金资助项目(2015020010)
辽宁省高等学校优秀科研人才支持计划项目(LR2015045)
文摘
针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对传统人工势场法的引力公式和斥力分力方向进行了重新定义.在引力公式中加入速度差与加速度差因子,将斥力分力方向重新定义为与引力方向夹角不大于90°的方向,并且将该优化思想与现有的改进人工势场法进行了对比分析.结果表明,该算法可行且提高了机器人避障和动态目标追踪的灵活性以及对恶劣环境的适应能力.
关键词
改进人工势场法
动态目标追踪
避障
局部极小值
斥力方向
引力公式
机器人
加速度差因子
Keywords
improved artificial potential
field
method
dynamic target tracking
obstacle avoidance
local
minimum value
repulsive force direction
gravitation formula
robot
acceleration difference
factor
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
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1
基于局部稳定场系数法的含水率变化诱发滑坡稳定性分析
汪旭涛
王凯
胡凯锋
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
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职称材料
2
未知环境下机器人避障及动态目标追踪
崔宝侠
宋佳瑞
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018
12
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