一类不确定广义系统的鲁棒容错控制 被引量：7

1

作者 胡刚 谢湘生 +1 位作者 刘永清 王汝凉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页

研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然... 研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然含有多个参数 ,但无需预先调整参数 ,在LMITOOL环境下可一次性求出 ,求解很方便 ,使整个设计更具有实用性。 展开更多

关键词 系统可靠性 容错技术 鲁棒控制 容错控制 不确定广义系统

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具有完整性的控制系统设计方法 被引量：3

2

作者 王子栋 孙翔 王执铨 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1994年第6期58-61,共4页

该文研究线性连续系统的容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法，直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出了其解析表达式。最后，用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。

关键词 控制系统 容错技术 鲁棒性 设计

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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：3

3

作者 李志宇 蔡俊伟 胡寿松 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期115-118,共4页

基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和... 基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒 容错控制

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基于LMI的网络化控制系统鲁棒容错控制器的设计 被引量：5

4

作者 李炜 李亚洁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第2期74-79,共6页

研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩展为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理... 研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩展为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,系统采用状态反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式组方便地得到容错控制器的设计方法.用仿真算例验证此种方法的可行性、有效性以及通用性. 展开更多

关键词 不确定扰动 鲁棒性容错控制 不确定时延 网络化控制系统 线性矩阵不等式

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基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制 被引量：3

5

作者 马喜成 李炜 薛芳 《控制工程》 CSCD 2007年第6期668-672,共5页

研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈,得出了一个此类系统在... 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈,得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器设计结果。数值算例验证了这种控制器的设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 鲁棒性 容错控制 时滞系统 时滞状态反馈 线性矩阵不等式

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线性不确定系统的容错控制 被引量：1

6

作者 周玉国 张颖伟 王福利 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期473-476,共4页

利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton ... 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式 (HJIs)的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞ 性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径· 展开更多

关键词 线性不确定性系统 传感器 执行器 容错控制 鲁榛控制 H∞控制

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执行器失效的线性连续大系统鲁棒容错控制 被引量：2

7

作者 王景焕 孙金生 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期411-414,418,共5页

针对越来越多的大系统应用于生产和技术领域,系统的可靠性已成为衡量系统性能和品质的首要指标之一.随之而来的就是系统的故障及失效造成的后果会很严重.因为大系统往往涉及到更多的部件,发生部件失效的可能性也会更大.本文利用线性矩... 针对越来越多的大系统应用于生产和技术领域,系统的可靠性已成为衡量系统性能和品质的首要指标之一.随之而来的就是系统的故障及失效造成的后果会很严重.因为大系统往往涉及到更多的部件,发生部件失效的可能性也会更大.本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续大系统的鲁棒容错控制器的设计方法,以及使系统对执行器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计问题,并用设计示例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 容错控制 鲁棒性 大系统 线性矩阵不等式

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具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形 被引量：1

8

作者 王子栋 钱雄平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第6期545-548,共4页

该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，... 该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例，说明文中设计方法的主要思想及其优越性。与已有结果相比，该文方法更为直接、有效。 展开更多

关键词 线性系统 容错控制系统 控制器 离散控制系统

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含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制 被引量：2

9

作者 谢立 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期290-294,299,共6页

针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI... 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性. 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 容错控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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强稳定鲁棒离散控制系统设计

10

作者 李军 孙金生 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期42-47,共6页

基于李雅普诺夫稳定性理论，对采用观测器状态反馈设计的离散控制系统，提出了一种针对传感器全部失效情况下的强稳定系统设计方法和步骤，并探讨了系统具有参数摄动时情况。仿真实例证实了该方法的有效性。

关键词 离散系统 鲁棒控制 稳定性 容错技术 完整性设计

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一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计

11

作者 李炜 蒋栋年 +1 位作者 张建全 王晓光 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期66-70,共5页

研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型,考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采... 研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型,考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定,且满足给定H∞扰动抑制性能指标的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 网络化控制系统 H∞鲁棒容错控制 线性矩阵不等式

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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计

12

作者 周玉国 关学忠 +1 位作者 张颖伟 王福利 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2002年第1期41-44,共4页

利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,设计出具有完整性的控制器 ,它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .

关键词 容错控制器 H控制 鲁棒控制 线性不确定系统 完整性设计

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基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制

13

作者 李炜 张建全 李亚洁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期71-76,共6页

研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件... 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件,给出容错控制器的设计方法,最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线,分析曲线所得结论说明此方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 网络化控制系统 鲁棒容错控制 输出反馈 不确定时延 线性矩阵不等式

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离散随机系统的容错约束方差控制设计(英文)

14

作者 王子栋 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期921-924,共4页

本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其... 本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其参数化代数表达式． 展开更多

关键词 约束方差控制 容错控制 完整性 离散随机系统

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基于鲁棒自适应策略的燃气轮机系统控制器设计 被引量：3

15

作者 谭雪琴 苏晓杰 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期166-172,共7页

太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的发电系统,具有间歇性发电的特性.因此,具有快速响应、发电效率高的燃气轮机发电系统,能够在可再生能源发电间歇出现时充当替代系统,不仅稳固电网的负荷能力,还有助于推动可再生能源的发展.由于燃气... 太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的发电系统,具有间歇性发电的特性.因此,具有快速响应、发电效率高的燃气轮机发电系统,能够在可再生能源发电间歇出现时充当替代系统,不仅稳固电网的负荷能力,还有助于推动可再生能源的发展.由于燃气轮机是一个模型包含未知的复杂非线性系统,目前针对转速环节主要采取传统PID控制技术.然而,实际运行中系统工况发生变化时,控制器参数不能随着这些变化做出相应的调整,使得控制效果欠佳,执行器故障的出现也可能导致系统无法正常工作.因而,本文针对单轴燃气轮机的孤岛发电模式,结合燃气轮机系统特性,基于反步法的设计思路,引入不依赖于系统模型的鲁棒自适应控制策略,并加入容错控制和Nussbaum函数构造转速控制器.在控制器设计过程中融合动态面方法,解决高阶系统中反步法引起的计算爆炸问题.最后,通过仿真,验证了控制器的可靠性. 展开更多

关键词 燃气轮机 反步法 鲁棒自适应控制 容错控制 动态面设计

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基于线性矩阵不等式的离散系统集成故障估计与容错控制 被引量：4

16

作者 戴洪德 罗鑫辉 +1 位作者 常波 戴邵武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期134-140,共7页

离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差。针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法。首先为系统设计了故障观测器和容错控制器,然后基于两者的... 离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差。针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法。首先为系统设计了故障观测器和容错控制器,然后基于两者的耦合关系,建立了系统误差和状态的增广系统模型;其次,基于D-稳定引理和H_∞控制理论为增广系统设计控制器,进而利用线性矩阵不等式求得故障观测器和容错控制器的增益矩阵,实现多性能约束条件下的集成故障估计与容错控制。最后以飞行控制系统验证了所提方法的有效性,与传统分离设计方法相比,故障估计误差减小了66.7%,估计的快速性提升了70%。 展开更多

关键词 故障估计 容错控制 线性矩阵不等式 集成设计 离散系统

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基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制 被引量：1

17

作者 信玉暄 辛万青 王勇 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期276-282,共7页

针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于... 针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于李雅普诺夫理论证明了系统有限时间稳定性。在喷管控制力矩存在偏差情况下,给出了一种鲁棒控制重分配算法,通过建立min-max优化问题实现对控制力矩偏差的鲁棒,引入故障信息重分配控制信号实现容错控制。将该问题转化为线性规划问题,提高求解速度便于在线应用。 展开更多

关键词 鲁棒控制重分配 RCS 非奇异终端滑模 容错控制 线性规划

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