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在新匹配条件下一类线性不确定系统的鲁棒控制 被引量:1
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作者 王征 李忠海 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期341-343,共3页
研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于 Riccati 方程或 Riccati 不... 研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于 Riccati 方程或 Riccati 不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的· 展开更多
关键词 线性系统 匹配条件 鲁棒控制 不确定系统
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