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多输入系统能控规范型的改进算法
被引量:
2
1
作者
高遵海
陈绵云
叶佩
《科学技术与工程》
2006年第7期814-816,共3页
分析了求多输入线性系统能控规范型算法的不足,提出了一种新的改进型求解线性定常系统能控规范型的迭代算法。该算法在可控性矩阵中将输入矩阵用其列向量的极大线性无关组代替,并使用矩阵的行初等变换;还能求出系统不可控时的规范表达...
分析了求多输入线性系统能控规范型算法的不足,提出了一种新的改进型求解线性定常系统能控规范型的迭代算法。该算法在可控性矩阵中将输入矩阵用其列向量的极大线性无关组代替,并使用矩阵的行初等变换;还能求出系统不可控时的规范表达式。该算法较原算法思路清晰、计算量小,并且容易在计算机上实现。
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关键词
线性系统
初等变换
能控规范型
算法
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职称材料
非线性控制系统的控制器型
2
作者
李文林
高为炳
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第2期1-6,共6页
M.Zeitz引入了非线性系统的控制器型,证明了由控制器型描述的非线性系统是可控的。本文进一步给出了化一般非线性系统为控制器型的条件及其状态变换的具体算法,从而解决了通过化控制器型证明非线性系统可控性的方法。
关键词
非线性
控制系统
典则型
状态变换
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职称材料
非线性系统的可控正则型和状态变换的求法
3
作者
李文林
高为炳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第3期105-111,共7页
Zeitz引入了非线性控制系统的可控正则型,证明了由可控正则型描述的非线性系统是可控的,本文进一步给出了非线性系统正则化的条件和状态变换的算法,从而解决了通过状态变换证明非线性系统的可控性。
关键词
非线性系统
可控正则型
状态变换
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职称材料
题名
多输入系统能控规范型的改进算法
被引量:
2
1
作者
高遵海
陈绵云
叶佩
机构
武汉工业学院数理系
华中科技大学控制系
出处
《科学技术与工程》
2006年第7期814-816,共3页
基金
国家自然科学基金(79970025)
湖北省教育厅科研计划(2002X59)资助
文摘
分析了求多输入线性系统能控规范型算法的不足,提出了一种新的改进型求解线性定常系统能控规范型的迭代算法。该算法在可控性矩阵中将输入矩阵用其列向量的极大线性无关组代替,并使用矩阵的行初等变换;还能求出系统不可控时的规范表达式。该算法较原算法思路清晰、计算量小,并且容易在计算机上实现。
关键词
线性系统
初等变换
能控规范型
算法
Keywords
linear system elementary transformation controllable canonical form algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
非线性控制系统的控制器型
2
作者
李文林
高为炳
机构
河南师范大学数学系
国务院学位委员会学科评审组
出处
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第2期1-6,共6页
文摘
M.Zeitz引入了非线性系统的控制器型,证明了由控制器型描述的非线性系统是可控的。本文进一步给出了化一般非线性系统为控制器型的条件及其状态变换的具体算法,从而解决了通过化控制器型证明非线性系统可控性的方法。
关键词
非线性
控制系统
典则型
状态变换
Keywords
control
non-
linear
system
s
canonical
form
state
transformation
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
非线性系统的可控正则型和状态变换的求法
3
作者
李文林
高为炳
机构
北京航空航天大学应用数理系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第3期105-111,共7页
文摘
Zeitz引入了非线性控制系统的可控正则型,证明了由可控正则型描述的非线性系统是可控的,本文进一步给出了非线性系统正则化的条件和状态变换的算法,从而解决了通过状态变换证明非线性系统的可控性。
关键词
非线性系统
可控正则型
状态变换
Keywords
non-
linear
system
s,controllability
canonical
form
,state
transformation
,obsverability.
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
多输入系统能控规范型的改进算法
高遵海
陈绵云
叶佩
《科学技术与工程》
2006
2
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职称材料
2
非线性控制系统的控制器型
李文林
高为炳
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989
0
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职称材料
3
非线性系统的可控正则型和状态变换的求法
李文林
高为炳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990
0
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职称材料
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