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Underdetermined direction of arrival estimation with nonuniform linear motion sampling based on a small unmanned aerial vehicle platform
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作者 Xinwei Wang Xiaopeng Yan +2 位作者 Tai An Qile Chen Dingkun Huang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期352-363,共12页
Uniform linear array(ULA)radars are widely used in the collision-avoidance radar systems of small unmanned aerial vehicles(UAVs).In practice,a ULA's multi-target direction of arrival(DOA)estimation performance suf... Uniform linear array(ULA)radars are widely used in the collision-avoidance radar systems of small unmanned aerial vehicles(UAVs).In practice,a ULA's multi-target direction of arrival(DOA)estimation performance suffers from significant performance degradation owing to the limited number of physical elements.To improve the underdetermined DOA estimation performance of a ULA radar mounted on a small UAV platform,we propose a nonuniform linear motion sampling underdetermined DOA estimation method.Using the motion of the UAV platform,the echo signal is sampled at different positions.Then,according to the concept of difference co-array,a virtual ULA with multiple array elements and a large aperture is synthesized to increase the degrees of freedom(DOFs).Through position analysis of the original and motion arrays,we propose a nonuniform linear motion sampling method based on ULA for determining the optimal DOFs.Under the condition of no increase in the aperture of the physical array,the proposed method obtains a high DOF with fewer sampling runs and greatly improves the underdetermined DOA estimation performance of ULA.The results of numerical simulations conducted herein verify the superior performance of the proposed method. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicle(UAV) Uniform linear array(ULA) Direction of arrival(DOA) Difference co-array Nonuniform linear motion sampling method
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THE LINEAR SAMPLING METHOD FOR RECONSTRUCTING A PENETRABLE CAVITY WITH UNKNOWN EXTERNAL OBSTACLES
2
作者 叶建国 严国政 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2023年第2期751-776,共26页
We consider the interior inverse scattering problem for recovering the shape of a penetrable partially coated cavity with external obstacles from the knowledge of measured scattered waves due to point sources.In the f... We consider the interior inverse scattering problem for recovering the shape of a penetrable partially coated cavity with external obstacles from the knowledge of measured scattered waves due to point sources.In the first part,we obtain the well-posedness of the direct scattering problem by the variational method.In the second part,we establish the mathematical basis of the linear sampling method to recover both the shape of the cavity,and the shape of the external obstacle,however the exterior transmission eigenvalue problem also plays a key role in the discussion of this paper. 展开更多
关键词 inverse scattering mixed boundary value problem exterior transmission eigen-value interior measurements linear sampling method
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SAMPLED-DATA STATE ESTIMATION FOR NEURAL NETWORKS WITH ADDITIVE TIME–VARYING DELAYS
3
作者 M.SYED ALI N.GUNASEKARAN Jinde CAO 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第1期195-213,共19页
In this paper, we consider the problem of delay-dependent stability for state estimation of neural networks with two additive time–varying delay components via sampleddata control. By constructing a suitable Lyapunov... In this paper, we consider the problem of delay-dependent stability for state estimation of neural networks with two additive time–varying delay components via sampleddata control. By constructing a suitable Lyapunov–Krasovskii functional with triple and four integral terms and by using Jensen's inequality, a new delay-dependent stability criterion is derived in terms of linear matrix inequalities(LMIs) to ensure the asymptotic stability of the equilibrium point of the considered neural networks. Instead of the continuous measurement,the sampled measurement is used to estimate the neuron states, and a sampled-data estimator is constructed. Due to the delay-dependent method, a significant source of conservativeness that could be further reduced lies in the calculation of the time-derivative of the Lyapunov functional. The relationship between the time-varying delay and its upper bound is taken into account when estimating the upper bound of the derivative of Lyapunov functional. As a result, some less conservative stability criteria are established for systems with two successive delay components. Finally, numerical example is given to show the superiority of proposed method. 展开更多
关键词 LYAPUNOV method linear matrix INEQUALITY state estimation sample-data control TIME-VARYING DELAYS
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拉普拉斯分布参数的近似贝叶斯估计
4
作者 杨彦娇 王立春 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第1期18-32,共15页
拉普拉斯分布是刻画尖峰厚尾数据的重要分布之一.本文提出拉普拉斯分布两参数具有显式解的线性近似贝叶斯估计,通过理论证明和数值模拟验证了线性近似贝叶斯估计相比其他估计的优越性,并考察了线性近似贝叶斯估计随着样本量增加的渐近性质.
关键词 拉普拉斯分布 线性贝叶斯方法 GIBBS采样 二次损失
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直接汞分析仪测定煤中汞含量不确定度评定 被引量:5
5
作者 杨常青 张双双 +3 位作者 房立冬 康菲 孟祥梅 徐志彬 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第5期312-314,共3页
对直接汞分析仪测定煤炭中汞含量过程中可能引入的不确定度进行分析和评定。采用棋盘取样法确定样品均匀性不确定度分量,用较严密的密度修正法评估校准溶液质量浓度变化的不确定度分量,用一般的线性拟合法和较严密的非线性拟合法评估校... 对直接汞分析仪测定煤炭中汞含量过程中可能引入的不确定度进行分析和评定。采用棋盘取样法确定样品均匀性不确定度分量,用较严密的密度修正法评估校准溶液质量浓度变化的不确定度分量,用一般的线性拟合法和较严密的非线性拟合法评估校准曲线拟合浓度的不确定度分量。 展开更多
关键词 棋盘法 密度修正法 非线性拟合法
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一种工业CT定量检测炸药装药密度的方法 被引量:7
6
作者 高玉玲 张峰 +4 位作者 马燕 刘艳萍 宋丽君 胡东常 张晶 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期58-60,65,共4页
为了定量检测炸药的装药密度,提出了一种工业CT测量炸药装药密度的线性换算法。用蒸馏水制备已知密度的盐溶液作密度标准件,对该方法进行了验证。用该方法测量了某战斗部产品实际装药密度和某种炸药药柱的密度。结果表明,该法与排水法... 为了定量检测炸药的装药密度,提出了一种工业CT测量炸药装药密度的线性换算法。用蒸馏水制备已知密度的盐溶液作密度标准件,对该方法进行了验证。用该方法测量了某战斗部产品实际装药密度和某种炸药药柱的密度。结果表明,该法与排水法测量装药密度或药柱密度之间的误差为1%。认为线性换算法简单、实用,能用于检测结构简单样品的装药密度。 展开更多
关键词 应用化学 装药密度 CT值 线性换算法 密度标准件 炸药
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水文频率分析中的多项式正态变换方法研究 被引量:17
7
作者 梁忠民 戴昌军 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期363-366,共4页
采用多项式正态变换(PNT)方法,把偏态分布转换为正态分布,推求指定频率下正态分布的设计值(分位数),然后通过一一变换转换成原偏态分布对应频率的设计值.以P Ⅲ型分布为例,用Monte Carlo法进行模拟分析,并对PNT法的统计性能与线性矩(L M... 采用多项式正态变换(PNT)方法,把偏态分布转换为正态分布,推求指定频率下正态分布的设计值(分位数),然后通过一一变换转换成原偏态分布对应频率的设计值.以P Ⅲ型分布为例,用Monte Carlo法进行模拟分析,并对PNT法的统计性能与线性矩(L M)法的统计性能进行了比较.结果表明,PNT法的精度略差于L M法的精度.由于PNT法本质上是非参数估计方法,不需要假设水文变量的分布线型,因此该法理论上是一种较为可行的水文极值分析方法. 展开更多
关键词 参数估计 线性矩法 多项式正态变换法 蒙特卡罗法 分位数 稳健性 污染样本
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基于SVM的直升机飞行状态识别 被引量:11
8
作者 熊邦书 刘雨 +2 位作者 莫燕 黄建萍 李新民 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期469-474,共6页
针对直升机飞行状态识别训练样本数据少而导致识别率不高的问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的直升机飞行状态识别方法.首先利用限幅、去野点和均值滤波对飞行数据进行去噪,用最小二乘法对飞行数据进行直线拟... 针对直升机飞行状态识别训练样本数据少而导致识别率不高的问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的直升机飞行状态识别方法.首先利用限幅、去野点和均值滤波对飞行数据进行去噪,用最小二乘法对飞行数据进行直线拟合获取变化率,并根据线性相关性提取状态特征参数,以减少数据冗余;然后根据特征参数将飞行状态分为10小类,对每一小类进行SVM分类器设计以提高识别效率;最后利用训练样本训练每个SVM分类器,用训练好的SVM分类器识别直升机全起落飞行状态.通过某型直升机实飞数据进行飞行状态识别实验,并将所提出的方法与RBF神经网络法进行对比,所得结果表明该方法在小样本情况下的识别率有明显提高,可为直升机故障诊断和寿命预测提供依据. 展开更多
关键词 支持向量机 飞行状态识别 最小二乘法 线性相关性 小样本
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基于遗传算法和最小二乘支持向量机的织物剪切性能预测 被引量:2
9
作者 卢桂馥 王勇 +1 位作者 窦易文 Gui-fu Yi-wen 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期-,共4页
提出了一种基于最小二乘支持向量机的织物剪切性能预测模型,并且采用遗传算法进行最小二乘支持向量机的参数优化,将获得的样本进行归一化处理后,将其输入预测模型以得到预测结果.仿真结果表明,基于最小二乘支持向量机的预测模型比BP神... 提出了一种基于最小二乘支持向量机的织物剪切性能预测模型,并且采用遗传算法进行最小二乘支持向量机的参数优化,将获得的样本进行归一化处理后,将其输入预测模型以得到预测结果.仿真结果表明,基于最小二乘支持向量机的预测模型比BP神经网络和线性回归方法具有更高的精度和范化能力. Abstract: A new method is proposed to predict the fabric shearing property with least square support vector machines ( LS-SVM ). The genetic algorithm is investigated to select the parameters of LS-SVM models as a means of improving the LS- SVM prediction. After normalizing the sampling data, the sampling data are inputted into the model to gain the prediction result. The simulation results show the prediction model gives better forecasting accuracy and generalization ability than BP neural network and linear regression method. 展开更多
关键词 基于遗传算法 最小二乘支持向量机 织物 剪切 性能预测模型 SUPPORT VECTOR MACHINES sampling data SUPPORT VECTOR MACHINES generalization ability simulation results linear regression genetic algorithm BP neural network prediction model 线性回归方法 LS-SVM least square 归一化处理 new method 预测结果
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样本单元法及层状含裂隙岩体力学参数的确定 被引量:23
10
作者 陈志坚 卓家寿 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期14-17,共4页
基于大量野外调查和室内研究,对层状岩体的岩性组合特征,软弱夹层、裂隙的分布规律以及岩体结构特征进行分析、研究、分区分类并建立相应的样本单元.提出了用数值分析方法模拟现场大型试验的“样本单元法”。
关键词 层状岩体 样本单元法 裂隙岩体 力学参数
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一种修改的双权函数法 被引量:3
11
作者 梁忠民 张华 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期20-23,共4页
将两个负指数型函数之差所构成的函数类取作权函数 .在确定权函数的参数时 ,主要考虑了两个因素 :(a)权函数与样本容量的关系 ,以反映样本信息量大小在选择权函数中的作用 ;(b)对样本系列中排位在中上部的点据给予较大的权重 .对P Ⅲ型... 将两个负指数型函数之差所构成的函数类取作权函数 .在确定权函数的参数时 ,主要考虑了两个因素 :(a)权函数与样本容量的关系 ,以反映样本信息量大小在选择权函数中的作用 ;(b)对样本系列中排位在中上部的点据给予较大的权重 .对P Ⅲ型总体分布 ,本文提出的权函数能使σ和Cs 的估计由原方法的二阶加权中心矩降低为一阶加权中心矩估计 .统计试验结果表明 ,修改后的双权函数法无偏性方面优于矩法 ,有效性与矩法相当 ;与PWM法的部分结果对比表明 ,两者统计性能接近 . 展开更多
关键词 权函数法 水文频率分析计算 矩法 概率权重矩法 线性矩法
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非线性状态空间模型的EHMM抽样法 被引量:1
12
作者 包云霞 鲁法明 刘福升 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期104-106,116,共4页
给出了一种新的非线性状态空间模型的MCMC方法———EHMM(EmbeddedHiddenMarkovModel)抽样法,运用该方法构造的Markov链的收敛速度比传统的MCMC方法有明显提升,文中证明了这一结论并以一维非线性状态空间模型为例加以说明。
关键词 非线性状态空间 MCMC方法 Metropolis-Hastings算法 Gibbs算法 HMM EHMM抽样
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基于小样本数据的构件疲劳破坏全寿命区S—N曲线 被引量:11
13
作者 盛兴旺 郑纬奇 雷佶洲 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期22-29,共8页
针对传统S—N曲线在构件疲劳破坏全寿命区适用性不强的问题,采用单点试验法对闪光对焊连接的HRB400高强钢筋标准试件进行高周疲劳试验,得到一系列小样本数据;然后基于小样本数据研究并提出适用于构件疲劳破坏全寿命区的双对数双折线S—... 针对传统S—N曲线在构件疲劳破坏全寿命区适用性不强的问题,采用单点试验法对闪光对焊连接的HRB400高强钢筋标准试件进行高周疲劳试验,得到一系列小样本数据;然后基于小样本数据研究并提出适用于构件疲劳破坏全寿命区的双对数双折线S—N曲线。利用提出的改进肖维奈准则对第1段折线的试验数据进行取舍,然后根据一元线性回归原理得到第1段折线的方程;基于三参数幂函数曲线得到第2段折线的斜率和升降法确定的疲劳强度,求得第2段折线的方程;将2段折线方程联立,得到适用于构件疲劳破坏全寿命区的双对数双折线S—N方程。在此基础上,进一步研究并提出考虑置信度和可靠度条件下适用于构件疲劳破坏全寿命区的双对数双折线S—N曲线的计算方法。 展开更多
关键词 构件 疲劳破坏 全寿命 S—N曲线 小样本 双对数双折线 一元线性回归 升降法
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基于核鉴别共同矢量的小样本脸像鉴别方法 被引量:1
14
作者 贺云辉 赵力 邹采荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2296-2300,共5页
人脸识别中通常存在小样本问题,使得基于Fisher线性鉴别分析的特征抽取方法存在病态奇异问题。近年来针对此问题提出了不同的解决方法,其中基于共同鉴别矢量(DCV)的方法成功克服了已有各种方法存在的缺点,有较好的数值稳定性和较低的计... 人脸识别中通常存在小样本问题,使得基于Fisher线性鉴别分析的特征抽取方法存在病态奇异问题。近年来针对此问题提出了不同的解决方法,其中基于共同鉴别矢量(DCV)的方法成功克服了已有各种方法存在的缺点,有较好的数值稳定性和较低的计算复杂度。该文将DCV方法推广到非线性领域,将两次Gram-Schmidt正交化过程,转化为只需计算两个核矩阵和进行一次Cholesky分解完成,且得到的非线性Fisher鉴别矢量有标准正交的性质。实验验证了所得KDCV方法的识别性能优于DCV方法。 展开更多
关键词 人脸识别 鉴别共同矢量 核方法 小样本问题 FISHER线性鉴别分析
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二自由度耦合线性随机系统的最大Lyapunov指数和稳定性
15
作者 戎海武 孟光 +1 位作者 徐伟 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期46-53,共8页
利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了... 利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了系统最大 Lyapunov指数的渐近表达式 ,由此获得了系统运动模态几乎必然稳定的充分必要条件。 展开更多
关键词 线性随机系统 最大LYAPUNOV指数 稳定性 摄动性 二自由度耦合 振动系统
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利用线性抽样方法重建Dirichlet边界条件声波散射区域
16
作者 麦宏晏 王连堂 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期655-662,共8页
线性抽样方法是考虑一个第一类线性积分方程中的参数从区域内部趋近散射区域边界时,该方程的解趋近于无穷大。本文在此基础上就Dirichlet边界条件的声波反散射问题,利用积分方程理论严格证明了线性抽样方法对其的可用性,具体数值例子表... 线性抽样方法是考虑一个第一类线性积分方程中的参数从区域内部趋近散射区域边界时,该方程的解趋近于无穷大。本文在此基础上就Dirichlet边界条件的声波反散射问题,利用积分方程理论严格证明了线性抽样方法对其的可用性,具体数值例子表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 线性抽样方法 远场方程 反散射
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基于单频数据重构散射障碍的新型线性采样方法
17
作者 丁濛 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期583-590,共8页
散射及反散射的数学理论与计算一直是应用数学领域中的重要课题,其成果在地质勘探、无损探测、医学成像等领域都具有广泛的应用.线性采样方法(LSM)是近年来反散射理论中一类非常流行的非迭代型重建算法,但是这种方式很难推广到如半空间... 散射及反散射的数学理论与计算一直是应用数学领域中的重要课题,其成果在地质勘探、无损探测、医学成像等领域都具有广泛的应用.线性采样方法(LSM)是近年来反散射理论中一类非常流行的非迭代型重建算法,但是这种方式很难推广到如半空间中障碍反散射等更为复杂的问题中.本文基于单频数据研究Dirichlet障碍反散射问题的数值重建算法.通过构造带有阻尼边界条件的辅助边值问题,提出了一类新型的线性采样方法,并在理论上严格证明了该方法在任意给定的波数下重构障碍形状及位置的有效性. 展开更多
关键词 反散射 Dirichlet障碍 线性采样方法 单频数据
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应用差分进化算法的频率抽样法线性相位非递归数字滤波器设计 被引量:1
18
作者 胡仕兵 《成都信息工程大学学报》 2022年第2期148-154,共7页
滤波器过渡带最佳抽样点值的确定是频率抽样法非递归数字滤波器设计的关键,提出一种应用差分进化算法的频率抽样法线性相位非递归数字滤波器的优化设计方法。首先推导频率抽样法线性相位非递归数字滤波器的设计公式,并分析滤波器频率响... 滤波器过渡带最佳抽样点值的确定是频率抽样法非递归数字滤波器设计的关键,提出一种应用差分进化算法的频率抽样法线性相位非递归数字滤波器的优化设计方法。首先推导频率抽样法线性相位非递归数字滤波器的设计公式,并分析滤波器频率响应的误差特征。然后以滤波器过渡带样本值为优化变量,以阻带性能指标设计目标适应度函数,利用差分进化算法的全局性和内在并行性搜索最优解,并给出算法实现的具体步骤和实验结果。实验数据表明:采用差分进化算法确定的频率过渡带样点值是最优的,设计的非递归数字滤波器的通带最大衰减和阳带最小衰减分别达到0.2234 dB和66.6637 dB频率特性优干传统设计方法。 展开更多
关键词 差分进化算法 频率抽样法 线性相位 非递归数字滤波器 目标适应度函数 优化设计
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线性组合采样法SPWM变频调速实验平台开发
19
作者 严海龙 林桢玥 +3 位作者 袁宵 郝之曦 柳蕊蕊 黄李忠 《电子质量》 2021年第9期117-121,共5页
针对传统采样型正弦脉宽调制技术各有优缺点的问题,引出了新型线性组合采样法。该方法综合了对称规则采样法和不对称规则采样法的优点,既具有对称规则采样法的采样次数少、占用内存资源少、实时性好的优点,又具有不对称规则采样法的谐... 针对传统采样型正弦脉宽调制技术各有优缺点的问题,引出了新型线性组合采样法。该方法综合了对称规则采样法和不对称规则采样法的优点,既具有对称规则采样法的采样次数少、占用内存资源少、实时性好的优点,又具有不对称规则采样法的谐波含量低的优点。基于数字信号处理器,开发了线性组合采样法的软件系统。以三菱IPMPM25RLA120为核心,开发了线性组合采样法变频调速的硬件系统。实验结果验证了新方法的优越性,同时也验证了所开发的实验平台的可用性。 展开更多
关键词 采样型SPWM 线性组合采样法 采样次数 变频调速 实验平台
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人工合成麝香的分析方法及环境污染现状 被引量:7
20
作者 刘洪涛 梁少霞 +1 位作者 李梦婷 栾天罡 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1526-1535,共10页
人工合成麝香作为天然麝香的替代物被大量用于日化产品中,按其化学结构可分为硝基麝香、多环麝香和大环麝香3种。人工合成麝香的大量生产及广泛使用使之通过各种途径进入环境,而该物质亲脂性和持久性的特点,导致其在生物体内积累并产生... 人工合成麝香作为天然麝香的替代物被大量用于日化产品中,按其化学结构可分为硝基麝香、多环麝香和大环麝香3种。人工合成麝香的大量生产及广泛使用使之通过各种途径进入环境,而该物质亲脂性和持久性的特点,导致其在生物体内积累并产生毒理效应,故引起了广泛关注,成为一类新型污染物。该文综述了目前人工合成麝香的分类、环境污染现状及不同基体样品的分析检测方法,为今后合成麝香的风险评价研究提供参考。 展开更多
关键词 人工合成麝香 分析方法 样品前处理 环境污染现状 综述
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