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面向BEVFormer的高效训练后平衡量化策略
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作者 张晓玄 唐小勇 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期150-156,共7页
通过鸟瞰全景视角,BEVFormer在自动驾驶领域展现出卓越的性能。然而,在资源受限的设备上,其高内存占用和计算复杂度为实时部署带来了严峻的挑战。BEVFormer中ReLU激活值的分布从零到正无穷,呈现出不均匀的特点,传统量化指标如余弦相似... 通过鸟瞰全景视角,BEVFormer在自动驾驶领域展现出卓越的性能。然而,在资源受限的设备上,其高内存占用和计算复杂度为实时部署带来了严峻的挑战。BEVFormer中ReLU激活值的分布从零到正无穷,呈现出不均匀的特点,传统量化指标如余弦相似度和均方误差(MSE)无法充分描述这种特性。针对此问题,提出了一种训练后平衡量化策略,该策略专门针对BEVFormer中的线性层和ReLU激活值的量化进行了优化。在线性层权重和输出的量化中采用预定义量化区间,同时对ReLU激活值使用特定区间量化方法,以确保关键值的精确表示。此外,该方法基于Hessian矩阵优化技术实现缩放因子动态调整,利用Hessian矩阵最小化量化误差,并稳定训练过程。实验结果显示,平衡量化策略显著提升了计算效率,同时保证了精度。在nuScenes测试集中,8位量化仅导致NDS下降不到1个百分点,保持了BEVFormer的性能表现。 展开更多
关键词 BEVFormer ReLU激活值 线性层权重 平衡量化策略 HESSIAN矩阵
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单层双列背绕式直线感应电机反相供电下电感参数特性研究
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作者 李彦飞 李子欣 +2 位作者 张航 赵聪 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第22期7140-7152,共13页
单层双列背绕式直线感应电机具有加工难度低、容错性高、组装方便等优点,在高速电磁驱动领域应用前景广阔。然而,该电机背部间隙内绕组磁场耦合强烈,加之分段供电运行模式下静态纵向端部效应明显,导致电机参数分析难度较大。该文分析了... 单层双列背绕式直线感应电机具有加工难度低、容错性高、组装方便等优点,在高速电磁驱动领域应用前景广阔。然而,该电机背部间隙内绕组磁场耦合强烈,加之分段供电运行模式下静态纵向端部效应明显,导致电机参数分析难度较大。该文分析了反相供电方式降低背部间隙绕组漏感的原理,并通过建立反相供电下考虑定子段间气隙在内的等效磁路模型,解析推导了电机气隙磁通密度及电感参数,搭建有限元仿真模型及实验原理样机开展验证,仿真与实验结果表明了分析的正确性。 展开更多
关键词 单层双列直线电机 背绕式绕组 分段供电 反相供电 段间气隙 电感参数
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裂隙岩层地下水位动态变化对降雨的响应
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作者 曹小为 徐小涛 +2 位作者 李晨 姜成海 宋林辉 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第7期150-156,173,共8页
地下水位是地下结构工程抗浮设计的关键参数,为明确裂隙岩层中地下水位动态变化对降雨的响应规律,运用实测手段,测试得到裂隙岩层中的水位变化数据和场地的降雨量数据,并对两者进行线性拟合分析。结果表明:地下水位变化与降雨密切相关,... 地下水位是地下结构工程抗浮设计的关键参数,为明确裂隙岩层中地下水位动态变化对降雨的响应规律,运用实测手段,测试得到裂隙岩层中的水位变化数据和场地的降雨量数据,并对两者进行线性拟合分析。结果表明:地下水位变化与降雨密切相关,丰水期升高、枯水期降低,水位峰谷变化幅度范围为3.34~17.55 m;另外,地下水位增量随降雨量的增长斜率在0.006~0.025之间变化,反映出地下水位变化对降雨的响应快慢不一,主要受降雨强度、场地地势、地表水系和开挖施工等因素的影响。结合岩层的透水性可给出抗浮设计建议措施,裂隙岩渗透系数>20 m/d时,地下结构需增强被动抗浮措施或增加主动排水减压措施,渗透系数在10~20 m/d时需适当增加抗浮安全系数,渗透系数<10 m/d时则按正常工况设计。研究成果可以为地铁车站抗浮设计提供参考。 展开更多
关键词 裂隙岩层 地下水位 降雨量 线性拟合 渗透系数
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深度填埋条件下堆体表面电势分布特征及漏洞定位机理 被引量:4
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作者 能昌信 徐亚 +2 位作者 刘景财 刘玉强 董路 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2016年第9期1344-1351,共8页
为研究运行期填埋场深度填埋条件下偶极子渗漏检测和漏洞定位的可行性,通过系统分析运行期填埋场的结构特征和漏洞特征,建立了偶极子检测的概念模型、控制方程和定解条件;基于Comsol Multiphysics高仿真数值模拟软件对上述问题进行有限... 为研究运行期填埋场深度填埋条件下偶极子渗漏检测和漏洞定位的可行性,通过系统分析运行期填埋场的结构特征和漏洞特征,建立了偶极子检测的概念模型、控制方程和定解条件;基于Comsol Multiphysics高仿真数值模拟软件对上述问题进行有限元求解,并根据现场实测数据对模拟结果进行验证,最后利用该模型讨论了运行期填埋场偶极子漏洞检测和定位的可行性及影响因素.结果表明:数值模型模拟的特征点(极大值点和极小值点)与实际测量点位的y坐标(电势差分值)相对误差最大为24.95%,x坐标(距离)相对误差最大为3.40%,表明模型及其求解方法合理,可用于模拟实际的偶极子检测.在深度填埋(堆体厚度最大15 m)条件下,堆体表面电势差分信号降至m V级别,超出传统铜电极+万用表的检出限.受填埋深度影响,堆体表面电势分布特征与库底电势分布特征差异较大,电势峰值点位置相差达8.0 m,偶极子装置虽可检测出库底漏洞的存在,但是不能准确对其定位(x方向偏移2.0 m,y方向偏移8.0 m).此外,堆体表面的地形起伏会形成伪漏洞信号,干扰漏洞识别;沿测线方向平行移动电极,测线上的漏洞信号也会同时移动,并且关于实际漏洞位置对称.研究显示,在运行期填埋场条件下,传统偶极子漏洞定位方法(即直接根据测线上的异常信号进行漏洞定位)不再适用,但可以通过平行移动地表电极位置,观察地表电极移动过程中疑似漏洞信号的对称中心来进行漏洞定位. 展开更多
关键词 防渗层 土工膜 偶极子 定位
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变荷载下任意层地基一维非线性固结的数值分析 被引量:4
5
作者 刘祚秋 富明慧 周翠英 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,9,共5页
采用双曲线型的土体应力应变关系和渗透系数k随孔隙比变化的关系式,不对固结系数作任何假设,建立了考虑荷载变化的任意层地基的一维非线性固结控制方程,并用简化加权隐式差分格式对上述非线性固结控制方程进行数值计算。以某四层地基为... 采用双曲线型的土体应力应变关系和渗透系数k随孔隙比变化的关系式,不对固结系数作任何假设,建立了考虑荷载变化的任意层地基的一维非线性固结控制方程,并用简化加权隐式差分格式对上述非线性固结控制方程进行数值计算。以某四层地基为例,通过与太沙基线性固结理论的比较,揭示了非线性因素对饱和成层软土地基一维固结的影响及通常情况下考虑非线性因素影响的必要性。 展开更多
关键词 非线性 成层地基 一维固结 有限差分法
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AES线性层分析及扩散特性仿真 被引量:2
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作者 崔灵果 曹元大 许丽艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期64-65,74,共3页
通过由线性码设计最优扩散线性层的方法,对AES算法的线性层进行分析和仿真,结果表明它具有最优扩散特性,同时证明了这种设计方法的有效性。
关键词 AES 线性层 线性码 分支数
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立方非线性双层包装在矩形方波冲击下破损边界曲线的研究 被引量:20
7
作者 卢富德 高德 梁爱锋 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期7-10,共4页
建立了双层包装的非线性包装缓冲模型,运用四阶Runge-Kutta方法,算出模型冲击响应谱及其破损边界曲线,得到了质量比、阻尼比、材料增长率比对冲击谱和破损边界曲线的影响规律。
关键词 立方非线性 双层包装 矩形方波 冲击谱 破损边界曲线
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近45年拉萨浅层地温对气候变化的响应 被引量:58
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作者 杜军 李春 +2 位作者 廖健 拉巴 路红亚 《气象》 CSCD 北大核心 2007年第10期61-67,共7页
利用1961-2005年拉萨0~40cm各层逐月平均地温,采用气候倾向率、累积距平、信噪比等气候统计方法,研究了近45年拉萨浅层平均地温的变化趋势、气候突变和异常年份等。结果表明:浅层各季节平均地温均呈现极显著的升高趋势,升温率为0.43~0... 利用1961-2005年拉萨0~40cm各层逐月平均地温,采用气候倾向率、累积距平、信噪比等气候统计方法,研究了近45年拉萨浅层平均地温的变化趋势、气候突变和异常年份等。结果表明:浅层各季节平均地温均呈现极显著的升高趋势,升温率为0.43~0.60℃/10a,春季最大,夏季最小。各层年平均地温以0.45~0.66℃/10a的升温率显著上升,40cm深度的升温率最大,与同时期平均气温的升温率比较,地温比气温对气候变暖的响应更强。20世纪60年代至90年代浅层年、季平均地温呈明显的逐年代升高趋势,以冬、春季最为明显。20世纪60年代到80年代中期为偏冷阶段,80年代后期至90年代地温为偏暖阶段。各浅层平均地温在1986年秋季均发生了突变,冬季突变时间都出现在1984年。年平均地温除在40cm处1999年异常偏高外,其它各层为异常偏低年份,且发生在20世纪60年代。气温升高是影响地温上升的主要原因。 展开更多
关键词 浅层地温 气候倾向率 异常年份 气候突变
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一种SPN线性层的设计方法 被引量:3
9
作者 崔灵果 曹元大 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第20期8-9,12,共3页
提出了线性码理论用于SPN分组密码线性层(或称扩散层)设计,并给出了过线性码设计最优扩散线性层的方法,从而为密码结构中的线性变换的设计提供了理论基础。利用该方法进行了实例设计与分析,并对其扩散特性进行了仿真。
关键词 SPN分组密码 线性层 线性码 分支数
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低渗透油藏考虑非线性渗流的必要性论证 被引量:24
10
作者 杨仁锋 姜瑞忠 刘世华 《断块油气田》 CAS 北大核心 2011年第4期493-497,共5页
针对目前对低渗透油藏非线性渗流规律研究仍不深入的问题,根据毛细管模型及边界层理论,从力学角度推导出了一个非线性渗流新模型,找到了导致非线性渗流出现的力学原因;16块岩心室内渗流实验结果验证了非线性渗流的客观存在及非线性渗流... 针对目前对低渗透油藏非线性渗流规律研究仍不深入的问题,根据毛细管模型及边界层理论,从力学角度推导出了一个非线性渗流新模型,找到了导致非线性渗流出现的力学原因;16块岩心室内渗流实验结果验证了非线性渗流的客观存在及非线性渗流新模型的准确性和合理性;利用研制的非线性渗流数值模拟软件进行数值模拟计算,其结果表明,即使拟启动压力梯度段相同,非线性弯曲段不同,这将会导致生产指标的明显不同。同时,也从数值模拟研究的角度出发,指出了考虑非线性渗流的必要性。 展开更多
关键词 低渗透 非线性渗流 边界层 数值模拟
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基于声涡转化对穿孔板切向流效应的研究 被引量:7
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作者 景晓东 孙晓峰 +1 位作者 吴景枢 孟昆 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期657-665,共9页
建立了一种有关切向流对小孔声阻抗影响的小扰动势流模型,其要点是使用法向质点速度连续而非广为采用的质点位移连续边界条件来匹配小孔剪切层两侧的声场,并在小孔前缘施加 Kutta条件以反映切向流效应的机理——锐缘处的声涡转化;模型... 建立了一种有关切向流对小孔声阻抗影响的小扰动势流模型,其要点是使用法向质点速度连续而非广为采用的质点位移连续边界条件来匹配小孔剪切层两侧的声场,并在小孔前缘施加 Kutta条件以反映切向流效应的机理——锐缘处的声涡转化;模型中还考虑了实际应用中经常遇到的小孔形状和穿孔板厚度两个重要因素.理论预测的声阻和声抗与实验结果吻合良好. 展开更多
关键词 声涡转化 切向流效应 涡声干涉 穿孔板声衬 剪切层 小扰动理论 小孔声阻抗
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GRAPES全球奇异向量方法改进及试验分析 被引量:27
12
作者 李晓莉 刘永柱 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期552-562,共11页
基于总能量模的奇异向量扰动常用于构造集合预报的初始条件。以建立GRAPES(Global and Regional Assimilation PrEdiction System)全球集合预报系统为目的,基于前期研发的GRAPES全球模式奇异向量方法,在GRAPES全球切线性模式和伴随模式... 基于总能量模的奇异向量扰动常用于构造集合预报的初始条件。以建立GRAPES(Global and Regional Assimilation PrEdiction System)全球集合预报系统为目的,基于前期研发的GRAPES全球模式奇异向量方法,在GRAPES全球切线性模式和伴随模式2.0版的框架下,开展了引入线性化边界层方案来改善奇异向量结构,并提高奇异向量计算效率的研究。通过连续试验,从奇异向量的扰动能量结构、扰动能量谱及扰动空间分布等方面,综合分析改进GRAPES全球奇异向量的结构及演变特征。试验结果表明,改进后的GRAPES奇异向量方法有效抑制了之前扰动能量在近地面层不合理的快速增长,同时,奇异向量最优扰动的结构更客观地体现了中高纬度区域大气初始条件中的斜压不稳定扰动及其演变,如在初始时刻奇异向量扰动能量主要位于对流层中层,并呈现出随高度向西倾斜的大气斜压特征;经过线性化演变,扰动能量向较大水平尺度转移,并在垂直结构上表现出向对流层高层上传及向对流层低层下传的特征等。针对GRAPES奇异向量迭代求解中伴随模式计算耗时为主的情况,改进伴随模式中广义共轭余差方案的调用方式,并采用大内存存储法来提高其计算效率,进而将奇异向量总计算时间缩短了25%。总之,改进后的GRAPES奇异向量方法,可应用于构建面向业务应用的GRAPES全球集合预报系统。 展开更多
关键词 奇异向量 线性化边界层方案 GRAPES模式 切线性模式
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考虑流向曲率和压力梯度的可压缩边界层稳定性分析 被引量:8
13
作者 袁湘江 周恒 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期276-281,共6页
以圆弧、平板和尖锥为研究对象,基于线性稳定性理论,重点讨论了曲率和压力梯度对可压缩边界层稳定性的影响。在研究中,采用Cebeci-Keler的盒子格式,计算了物体表面的边界层剖面;利用二点四阶的有限差分格式,求解了稳... 以圆弧、平板和尖锥为研究对象,基于线性稳定性理论,重点讨论了曲率和压力梯度对可压缩边界层稳定性的影响。在研究中,采用Cebeci-Keler的盒子格式,计算了物体表面的边界层剖面;利用二点四阶的有限差分格式,求解了稳定性方程的特征值问题。研究结果表明:凸凹不同的曲率,会产生不同的稳定机制;顺压梯度对不同物形上边界层的不同模式不稳定波的影响具有较大差异。 展开更多
关键词 可压缩性 稳定性 边界层 线性 曲率 压力梯度
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基于等效线性化方法的一维土层地震反应通用计算程序对比 被引量:5
14
作者 马俊玲 丁海平 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期725-742,共18页
基于等效线性化的一维土层地震反应计算是目前国内外普遍采用的方法,国外的SHAKE91、DEEPSOIL和我国的LSSRLI-1即是根据这一方法编制的通用计算程序。本文采用这3个程序进行了不同地震波、不同输入地震动幅值下不同场地类型的土层地震... 基于等效线性化的一维土层地震反应计算是目前国内外普遍采用的方法,国外的SHAKE91、DEEPSOIL和我国的LSSRLI-1即是根据这一方法编制的通用计算程序。本文采用这3个程序进行了不同地震波、不同输入地震动幅值下不同场地类型的土层地震反应计算,并对三者的结果进行了全面的比较分析。结果表明:(1)SHAKE91和DEEPSOIL程序的计算结果完全相同;(2)当土层最大剪应变均采用时域计算时,LSSRLI-1程序的计算结果与SHAKE91和DEEPSOIL程序基本相同,但有微小差别,其原因是:在基于等效剪应变通过离散形式的剪切模量和阻尼比随等效剪应变变化的关系曲线确定等效剪切模量和阻尼比时,DEEPSOIL和SHAKE91采用的插值方法与LSSRLI-1不同;(3)当LSSRLI-1程序采用频域经验关系计算土层最大剪应变时,特别是在强地震动输入下得到的土层地表加速度峰值和加速度反应谱与另外两个程序的计算结果有差别,且土层最大剪应变随着输入加速度的增大出现较大的差别。因此,本文建议:当采用LSSRLI-1程序计算土层地震响应时,应使用程序中的时域解方法代替以往默认的频域经验关系方法。 展开更多
关键词 等效线性化 土层地震反应分析 SHAKE91 DEEPSOIL和LSSRLI-1程序
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基底压力的分布形式对地基最终沉降量的影响 被引量:2
15
作者 丁继辉 郭静 杨昌民 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第5期473-477,共5页
首先分析了基底压力的分布形式,然后利用空间半无限弹性体在竖向集中力作用下的Boussi-nesq和Mindlin应力解和位移解,给出了在竖向任意分布荷载作用下,地基沉降量的积分表达式.采用VisualBasic 6.0编制了相应的计算程序,其计算界面简单... 首先分析了基底压力的分布形式,然后利用空间半无限弹性体在竖向集中力作用下的Boussi-nesq和Mindlin应力解和位移解,给出了在竖向任意分布荷载作用下,地基沉降量的积分表达式.采用VisualBasic 6.0编制了相应的计算程序,其计算界面简单明了,便于工程应用. 展开更多
关键词 基底压力 单向压缩层 线性变形层 附加应力 地基最终沉降量
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非线性分层地基地面运动反演分析 被引量:18
16
作者 蔡袁强 凌道盛 +1 位作者 周迪永 钱磊 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第3期426-432,共7页
采用非线性土层平稳随机地震反应分析的等价线性化方法 ,运用半无限长剪切梁上剪切型多质点系地震反应分析的 Fourier变换分析方法 ,结合自由场地地表处测得的地震加速度记录反演分析了非线性成层地基基岩的地震运动 ,并编制了相应的分... 采用非线性土层平稳随机地震反应分析的等价线性化方法 ,运用半无限长剪切梁上剪切型多质点系地震反应分析的 Fourier变换分析方法 ,结合自由场地地表处测得的地震加速度记录反演分析了非线性成层地基基岩的地震运动 ,并编制了相应的分析程序。用随机地震概率描述方法来求解考虑土层非线性特性所需的等效参数 ,在地基及土石坝等大型上部结构的抗震设计计算中向动力可靠设计方向发展 ,避免了在采用等价线性化法进行近似计算时 ,引入限制条件过多 ,分析繁杂 ,难以实现应用的缺点。根据杭州某自由场地实际地质情况反演分析了该场地基岩的地震运动 。 展开更多
关键词 非线性分层地基 地面运动 反演分析 地震反应
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X100管线钢中的异常偏析带分析 被引量:14
17
作者 周民 衣海龙 +1 位作者 杜林秀 刘相华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期385-388,410,共5页
针对X100管线钢中出现的的异常偏析带,利用金相显微镜、扫描电镜及其EDS系统等进行了组织观察、线扫描成分分析以及拉伸、冲击断口的观察和夹杂物分析.分析结果表明,该偏析带组织为多边形铁素体,且出现晶粒大小不一的混晶现象,与周围板... 针对X100管线钢中出现的的异常偏析带,利用金相显微镜、扫描电镜及其EDS系统等进行了组织观察、线扫描成分分析以及拉伸、冲击断口的观察和夹杂物分析.分析结果表明,该偏析带组织为多边形铁素体,且出现晶粒大小不一的混晶现象,与周围板条状贝氏体基体之间差别较大;偏析带的碳含量偏低,锰、硅及氧含量偏高,在拉伸及冲击断口的厚度中心及一侧的1/4处均有分层现象,在冲击断口1/4处观察到夹杂物带,部分夹杂物呈片状,严重恶化了试验钢的冲击韧性. 展开更多
关键词 管线钢 偏析带 夹杂物 断口分层 线扫描
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露天煤矿边坡中软弱夹层的蠕动变形特性分析 被引量:35
18
作者 芮勇勤 徐小荷 +3 位作者 马新民 霍启元 张幼蒂 周昌寿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期612-614,共3页
软弱夹层非线性蠕动变形特征分析,明确了其力学强度的变化、本构关系的非线性特征·根据老化理论提出了软弱夹层的一般流变方程,确定由等速蠕变向加速蠕变过渡的临界应变量作为破坏时刻的破坏应变量,从而建立长期抗剪强度与应力... 软弱夹层非线性蠕动变形特征分析,明确了其力学强度的变化、本构关系的非线性特征·根据老化理论提出了软弱夹层的一般流变方程,确定由等速蠕变向加速蠕变过渡的临界应变量作为破坏时刻的破坏应变量,从而建立长期抗剪强度与应力作用时间变化的关系,对于非稳定蠕动变形,等速蠕变阶段的应变速率与剪应力超过长期极限强度的程度有关。 展开更多
关键词 露天煤矿 软弱夹层 蠕动变形特性 边坡
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高超声速楔面边界层流动稳定性分析 被引量:5
19
作者 张红军 袁湘江 沈清 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期671-675,共5页
为分析前缘钝化对高超声速二元进气道压缩面边界层转捩的影响,针对抽象出的楔面外形,在风洞来流条件下,应用线性稳定性理论(Linear Steady Theory)分析了前缘钝化半径R=0及R=0.5mm的楔面边界层流动稳定性,得到各自前缘构形的边界层失稳... 为分析前缘钝化对高超声速二元进气道压缩面边界层转捩的影响,针对抽象出的楔面外形,在风洞来流条件下,应用线性稳定性理论(Linear Steady Theory)分析了前缘钝化半径R=0及R=0.5mm的楔面边界层流动稳定性,得到各自前缘构形的边界层失稳位置及最不稳定波的波数和增长率。研究发现,前缘钝化半径R=0.5mm的楔面边界层失稳位置远远大于前缘钝化半径R=0的楔面边界层失稳位置,表明前缘钝化对楔面边界层失稳特性具有显著影响。 展开更多
关键词 边界层 线性稳定性分析 钝化效应
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超声速边界层/混合层组合流动的稳定性分析 被引量:2
20
作者 刘智勇 袁湘江 +2 位作者 刘小勇 费立森 刘凤君 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期28-36,共9页
利用可压缩线性稳定性理论研究了超声速混合层考虑壁面影响流动时的失稳特性.基本流场选取了具有不同速度特征的2股均匀来流,进入存在上下壁面的流道中.混合层与边界层的距离为1~3个边界层厚度,其中壁面取为绝热壁.分析了该流动在超声... 利用可压缩线性稳定性理论研究了超声速混合层考虑壁面影响流动时的失稳特性.基本流场选取了具有不同速度特征的2股均匀来流,进入存在上下壁面的流道中.混合层与边界层的距离为1~3个边界层厚度,其中壁面取为绝热壁.分析了该流动在超声速情况下的稳定性特征,同时还讨论了不同波角下的三维扰动波的演化特点,并与二维扰动波进行了比较和分析.研究结果表明,在此流动情况下,边界层流动和混合层流动的稳定性特征同时存在,并互有影响,其流动稳定性特征既有别于单纯的平板边界层,也有别于单纯的平面混合层,呈现出了新的稳定性特征. 展开更多
关键词 混合层 边界层 线性稳定性
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