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利用匹配滤波的调频连续波激光测距技术研究
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作者 张鹏 封治华 +5 位作者 张鹏飞 赵渊明 阮友田 韩文杰 张辉 康朝阳 《激光技术》 北大核心 2025年第1期53-61,共9页
基于差频解算的调频连续波激光测距技术存在测量距离短、易受噪声干扰、受非线性调频影响大的问题。为了在相同机制条件下解决此问题,提出了基于匹配滤波的调频连续波激光测距方法,改进相干探测光路,加入信号反转单元和信号共轭单元,将... 基于差频解算的调频连续波激光测距技术存在测量距离短、易受噪声干扰、受非线性调频影响大的问题。为了在相同机制条件下解决此问题,提出了基于匹配滤波的调频连续波激光测距方法,改进相干探测光路,加入信号反转单元和信号共轭单元,将混频器换成卷积器,同时满足系统响应与发射波形匹配,并进行了相关仿真实验。结果表明,相比差频解算方法,匹配滤波方法可实现两倍于差频解算方法的测距范围,信噪比提高了9.5 dB,在非线性调频误差为19.8 MHz、198 MHz和396 MHz条件下均能得到较高分辨率的距离谱,表现出较好的抵抗非线性调频的能力。此研究可为该领域的科研工作者提供技术指导和新的思路。 展开更多
关键词 激光技术 调频连续波 匹配滤波 激光测距 信噪比 非线性
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LFMCW SAR非线性校正成像方法研究 被引量:10
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作者 曲长文 王颖 +1 位作者 苏峰 陈波涛 《中国电子科学研究院学报》 2009年第1期50-53,共4页
线性调频连续波合成孔径雷达(LFMCW SAR)是一种新近提出来的成像雷达体制,它结合调频连续波与合成孔径成像技术,具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。然而,由于受系统的影响,调频信号的频率和时间并不完全满足线性关系... 线性调频连续波合成孔径雷达(LFMCW SAR)是一种新近提出来的成像雷达体制,它结合调频连续波与合成孔径成像技术,具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。然而,由于受系统的影响,调频信号的频率和时间并不完全满足线性关系。在详细分析了LFMCW的调频非线性对距离分辨率及FMCW SAR成像质量的影响之后,提出使用分段线性拟合的方法估计调频信号的非线性,并提出了非线性的校正方法,研究了存在非线性时的FMCW SAR成像算法,并给出了仿真结果,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性调频连续波 合成孔径雷达 线性度 非线性校正 距离分辨率
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基于FRFT的对称三角LFMCW信号检测与参数估计 被引量:34
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作者 刘锋 徐会法 陶然 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1864-1870,共7页
对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号是一种典型的低截获概率雷达信号。该文通过分析STLFMCW信号在分数阶Fourier变换(FRFT)域的频谱分布特征,发现STLFMCW信号包含的各段LFM信号在其对应的"最佳"FRFT域内具有很好的能量聚集... 对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号是一种典型的低截获概率雷达信号。该文通过分析STLFMCW信号在分数阶Fourier变换(FRFT)域的频谱分布特征,发现STLFMCW信号包含的各段LFM信号在其对应的"最佳"FRFT域内具有很好的能量聚集性;各段LFM信号在频域内会完全重叠,叠加的频谱幅度较高,在低信噪比条件下,严重影响STLFMCW信号的检测与参数估计。因此,利用FRFT检测STLFMCW信号时,必须克服该问题。该文提出一种FRFT与聚类分析相结合的STLFMCW信号检测与参数估计方法。该算法解决了由STLFMCW信号的频谱叠加给信号检测带来的问题,而且,克服了信号尖峰的高度必须高于噪声幅度的限制,在低信噪比条件下具有较好的检测效果。最后,仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信号处理 对称三角线性调频连续波信号 参数估计 分数阶FOURIER变换 聚类分析
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复杂探测背景下的LFMCW雷达动目标二维检测方法 被引量:8
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作者 侯志 缪晨 +1 位作者 张金栋 吴文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期167-172,共6页
为了提高线性调频连续波雷达在复杂探测背景下的动目标检测能力,分析了线性调频连续波雷达回波信号的一维和二维频谱特点,提出了一种基于二维信号变换的动目标检测处理方法.该方法对雷达回波信号进行距离-速度二维变换,将变换结果作为... 为了提高线性调频连续波雷达在复杂探测背景下的动目标检测能力,分析了线性调频连续波雷达回波信号的一维和二维频谱特点,提出了一种基于二维信号变换的动目标检测处理方法.该方法对雷达回波信号进行距离-速度二维变换,将变换结果作为二维恒虚警检测器的输入参考单元来检测淹没在一维距离谱中的运动目标,降低了复杂探测背景对动目标检测的影响,并在目标检测后利用二维变换信息提取了目标距离、速度和方位角度,测量了目标运动轨迹. 展开更多
关键词 线性调频连续波雷达 二维恒虚警检测 目标运动轨迹
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FFT-CZT技术在单天线LFMCW无线电高度表中的应用 被引量:2
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作者 曾国奇 李思吟 +2 位作者 王松 齐电海 饶赣新 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期308-312,共5页
设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频... 设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频信号进行频谱分析(先用FFT技术进行频谱粗分析,再用CZT技术进行频谱细分析),以解决频率分辨率与计算时间的矛盾,提高系统的测量精度和抗干扰能力。仿真分析了单天线LFMCW无线电高度表系统的工作过程。仿真分析结果表明:将FFT-CZT技术应用于单天线LFMCW无线电高度表中是可行的;与传统的模拟体制相比,系统的测量精度和抗干扰能力明显提高,系统可应用于除零高度以外的高度测量中。 展开更多
关键词 线性调频连续波(lfmcw) 无线电高度表 单天线 FFT-CZT 矢量对消器
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LFMCW雷达的距离/多普勒处理 被引量:23
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作者 杜川华 龚耀寰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期27-30,共4页
基于线性调频连续波雷达可提取目标的距离信息和多普勒频率,分析了线性调频连续波在高频雷达中的应用,推导出差频信号的表达式和利用二维快速傅里叶变换进行距离/多普勒处理的理论。提出了将距离/多普勒处理技术与自适应数字波束形成技... 基于线性调频连续波雷达可提取目标的距离信息和多普勒频率,分析了线性调频连续波在高频雷达中的应用,推导出差频信号的表达式和利用二维快速傅里叶变换进行距离/多普勒处理的理论。提出了将距离/多普勒处理技术与自适应数字波束形成技术相结合,对杂波和干扰进行抑制的同时提取回波目标信息的方法。经计算机仿真结果表明,其方法有效可行。 展开更多
关键词 距离/多普勒 线性调频连续波 自适应数字波束形成 二维快速傅里叶变换
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基于LFMCW雷达的标量脱靶量测量系统 被引量:6
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作者 邓桂福 刘海良 高节 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第6期671-675,共5页
脱靶量测量系统在考核导弹末段效能时有着十分重要的作用,广泛应用于各型武器系统的定型试验和部队演习打靶计分。设计了一种基于线性调频连续波(LFMCW)雷达体制的标量脱靶量测量系统,利用回波信号与本振信号之间的频差对目标进行测距,... 脱靶量测量系统在考核导弹末段效能时有着十分重要的作用,广泛应用于各型武器系统的定型试验和部队演习打靶计分。设计了一种基于线性调频连续波(LFMCW)雷达体制的标量脱靶量测量系统,利用回波信号与本振信号之间的频差对目标进行测距,然后通过最小二乘算法求解目标与雷达之间的最小距离,即脱靶量。具有成本低、体积小、重量轻、峰值功率小和测量精度高等特点,可适用于无人机、靶弹、靶船等多种靶标平台。该系统装于靶船上,对某型反舰导弹的脱靶量进行实弹检验,检验结果表明,该系统方案切实可行,且脱靶量测量精度优于1m,可有效应用于导弹标量脱靶量测量。 展开更多
关键词 标量脱靶量 线性调频连续波 雷达 测量
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提高LFMCW雷达测距精度的改进型ZFFT算法 被引量:4
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作者 刘珍 朱莉 孙峰 《微波学报》 CSCD 北大核心 2015年第S2期250-253,共4页
线性调频连续波雷达信号频谱分析系统中,传统的快速傅里叶(FFT)算法只能粗略的计算频谱,且受到采样点数的限制,频谱的分辨率不高。而曲线拟合方法,在计算量不多的情况下,可以大大提高测距精度。传统ZFFT算法在复调制的过程中是对整个信... 线性调频连续波雷达信号频谱分析系统中,传统的快速傅里叶(FFT)算法只能粗略的计算频谱,且受到采样点数的限制,频谱的分辨率不高。而曲线拟合方法,在计算量不多的情况下,可以大大提高测距精度。传统ZFFT算法在复调制的过程中是对整个信号进行操作,导致计算量增大,并且无法满足测距精度很高的场合。为了获得更为精确的距离信息,本文提出了改进型ZFFT,先用拟合法拟合出比较接近理论的频率,然后根据拟合后的频率获得需要的频率段并对其频谱细化。同其他频谱细化算法相比,改进的ZFFT算法在分析精度,计算效率,分辨率方面有很大优势,通过仿真实验进行验证,表明该算法能有效提高测距精度。 展开更多
关键词 线性调频(lfmcw) 拟合法 改进型ZFFT 频谱细化
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LFMCW雷达多目标检测技术研究 被引量:4
9
作者 张军 周旭 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第6期29-33,共5页
调频非线性的存在影响了线性调频连续波(LFMCW)雷达目标检测能力和距离分辨率。为此,文中提出了一种软件方法实现调频非线性校正的方法。在分析了当前压控振荡器部件的电压频率控制特性基础上,讨论了调频非线性对差频回波信号的影响,将... 调频非线性的存在影响了线性调频连续波(LFMCW)雷达目标检测能力和距离分辨率。为此,文中提出了一种软件方法实现调频非线性校正的方法。在分析了当前压控振荡器部件的电压频率控制特性基础上,讨论了调频非线性对差频回波信号的影响,将具有调频非线性的雷达目标检测问题转化为差频信号中目标调频分量的检测问题;利用LFM信号在分数阶傅里叶域上呈现出能量聚集这一特性,提出了基于分数阶傅里叶变换的LFMCW雷达多目标检测方法。仿真试验表明,该方法不仅可以有效地改善具有较大调频非线性的LFMCW雷达的目标距离测量精度,同时也提高了多目标的分辨能力。 展开更多
关键词 调频非线性 分数阶傅里叶变换 多目标检测 线性调频连续波
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LFMCW激光雷达测量方法 被引量:4
10
作者 赵继广 张晓永 张智诠 《雷达科学与技术》 2010年第3期193-198,共6页
由于光电器件响应速率有限,在满足相同距离分辨率要求时,线性调频连续波(LFMCW)激光雷达需要较同体制微波雷达大得多的相对带宽,所以不能直接应用LFMCW微波雷达的距离与速度去耦合技术来提取目标距离和速度信息。针对LFMCW激光雷达中频... 由于光电器件响应速率有限,在满足相同距离分辨率要求时,线性调频连续波(LFMCW)激光雷达需要较同体制微波雷达大得多的相对带宽,所以不能直接应用LFMCW微波雷达的距离与速度去耦合技术来提取目标距离和速度信息。针对LFMCW激光雷达中频信号的频谱特点,提出了利用均匀分段傅里叶变换的方法来解算目标的距离和速度信息。仿真实验表明,在中频信号信噪比较低的情况下,该方法具有较小的测距测速误差和较小的运算量,从而具有一定的实用性。 展开更多
关键词 线性调频连续波 傅里叶变换 时宽带宽积 激光雷达
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连续波调频引信分数域匹配阶抗扫频干扰方法
11
作者 杨秋燕 陈齐乐 郝新红 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期158-166,共9页
针对连续波调频(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)引信易遭受的扫频干扰问题,提出一种分数域匹配阶干扰抑制方法。该方法基于FMCW引信目标回波差频信号为多个单音信号叠加、干扰差频信号为线性调频信号的特点,利用线性调频信... 针对连续波调频(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)引信易遭受的扫频干扰问题,提出一种分数域匹配阶干扰抑制方法。该方法基于FMCW引信目标回波差频信号为多个单音信号叠加、干扰差频信号为线性调频信号的特点,利用线性调频信号在特定阶数分数阶域的聚集性,通过分数阶域一维恒虚警检测,获得干扰信号位置,并通过干扰位置幅相重构剔除干扰对引信的影响。针对干扰信号分数阶域阶数寻优问题,设计迭代黄金分割搜索法的分数阶变换阶次快速搜索算法。通过仿真和实测数据验证了新方法的有效性,验证结果表明:在低于-20 dB信干噪比条件下,新方法能够有效抑制同频非相参调频信号的干扰。 展开更多
关键词 引信 连续波调频 扫频干扰 抗干扰 分数阶傅里叶变换 恒虚警检测
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低信噪比下LFMCW信号的参数估计 被引量:5
12
作者 刘勇 张国毅 张旭洲 《电子信息对抗技术》 2014年第6期28-33,共6页
针对线性调频连续波(LFMCW)雷达信号特征参数提取的问题,提出了一种参数估计的方法。首先根据信号自相关函数的特点,进行峰值距离的平均,实现了调制周期的估计。然后通过解线调法得到信号的调频斜率,再通过共轭匹配法进行起始时间的搜索... 针对线性调频连续波(LFMCW)雷达信号特征参数提取的问题,提出了一种参数估计的方法。首先根据信号自相关函数的特点,进行峰值距离的平均,实现了调制周期的估计。然后通过解线调法得到信号的调频斜率,再通过共轭匹配法进行起始时间的搜索,得到信号的起始频率。与其他方法相比,该算法在减少计算量的同时,具有较强的抗噪性。仿真结果验证了该算法可以在低信噪比(SNR)下对LFMCW进行参数估计,具有很好的参数估计性能。 展开更多
关键词 线性调频连续波 自相关函数 解线调 共轭匹配
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基于运动阵列微波成像与多尺度可变形卷积网络的引信目标识别方法
13
作者 韩燕文 闫晓鹏 +2 位作者 高晓峰 伊光华 代健 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期214-224,共11页
针对传统调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)引信探测维度低、方位分辨能力弱导致目标识别能力不足的问题,提出基于运动阵列微波成像与多尺度可变形卷积网络(Multi-Scale Deformable Convolutional Networks,MSDCN)... 针对传统调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)引信探测维度低、方位分辨能力弱导致目标识别能力不足的问题,提出基于运动阵列微波成像与多尺度可变形卷积网络(Multi-Scale Deformable Convolutional Networks,MSDCN)的引信目标识别方法。在充分分析引信运动过程中回波相位变化规律的基础上建立FMCW运动阵列天线模型,通过运动合成扩充引信天线虚拟阵元数,大幅度提升引信方位向分辨率,实现目标距离-方位的二维高分辨成像。同时,深入分析弹目交会过程中由于目标位置、姿态、距离等状态变化形成的图像多尺度特性,构建MSDCN目标识别模型,提高引信对复杂动态交会场景下目标成像多尺度特性的自适应识别能力。实验结果表明,该方法能够显著提高引信方位分辨能力,在不同目标场景下均取得较好的成像和识别效果,对典型目标多尺度像识别准确率达到94%,-6 dB信噪比时目标识别准确率仍能达到88%。 展开更多
关键词 引信 调频连续波 运动阵列 距离-方位二维像 多尺度可变形卷积网络 目标识别
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关于调频连续波测距信号的研究
14
作者 李光 《电子技术应用》 2025年第3期77-80,共4页
调频连续波测距信号的频率参量随时间规律性周期变化,使得对其进行传统的时域和频域分析都很复杂,且难于理解。通过对于差频信号相位进行分析,证明静态调频连续波测距差频信号是周期信号,频谱是离散的,差频信号能量分散在各次谐波上,各... 调频连续波测距信号的频率参量随时间规律性周期变化,使得对其进行传统的时域和频域分析都很复杂,且难于理解。通过对于差频信号相位进行分析,证明静态调频连续波测距差频信号是周期信号,频谱是离散的,差频信号能量分散在各次谐波上,各次谐波分量是由频偏、距离和调制周期共同决定的。当存在径向相对运动时,差频信号频谱存在多普勒频移,当多普勒频移不是原周期重复频率的整数倍时,差频信号不再是周期信号。 展开更多
关键词 调频连续波 差频 测距 信号分析
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基于频谱多特征信息的调频连续波测距测速方法
15
作者 朱金辉 贾天一 +2 位作者 刘宏伟 张爱军 赵祎昆 《海军航空大学学报》 2025年第1期153-162,共10页
针对基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达的着陆器测距测速中,由于差频信号频谱展宽导致中心频率估计不准确,进而影响测距测速精度的问题,提出了一种基于频谱多特征信息的高精度距离与速度测量方法。通过进... 针对基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达的着陆器测距测速中,由于差频信号频谱展宽导致中心频率估计不准确,进而影响测距测速精度的问题,提出了一种基于频谱多特征信息的高精度距离与速度测量方法。通过进一步利用差频信号的频谱带宽信息,并使用线性调频Z变换(Chirp Z-Transform,CZT)对频谱的有效频段进行精细化估计,获取频谱的带宽信息。联合传统重心估计法获得的差频信号中心频率,形成关于距离和速度的多特征联合测量方程。最后,基于最小二乘法获得距离和速度的融合估计结果。仿真结果表明,基于频谱多特征信息的联合估计方法具有精度高、稳定性强的特点,在距离与速度测量方面均优于传统的重心估计法。 展开更多
关键词 调频连续波 测距测速 重心估计 线性调频Z变换
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一种改进波形设计的LFMCW雷达多目标检测方法 被引量:1
16
作者 陆小凯 刘国华 《舰船电子对抗》 2015年第2期33-36,共4页
针对线性调频连续波(LFMCW)雷达中存在的距离-速度耦合及多目标频谱配对问题,提出了一种改进波形设计的方法。该方法通过发射梯形波调制的连续波信号,不仅可以解距离-速度耦合,而且能进行上升段和下降段频谱配对。仿真结果证实了该方法... 针对线性调频连续波(LFMCW)雷达中存在的距离-速度耦合及多目标频谱配对问题,提出了一种改进波形设计的方法。该方法通过发射梯形波调制的连续波信号,不仅可以解距离-速度耦合,而且能进行上升段和下降段频谱配对。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性调频连续波 梯形调制 频谱配对 多目标检测
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基于GSFrFT的STLFMCW信号参数估计 被引量:1
17
作者 唐江 赵拥军 朱健东 《电子信息对抗技术》 2012年第6期11-15,20,共6页
结合低截获概率雷达中常用的对称三角线性调频连续波信号(STLFMCW)的特点,提出了基于高斯短时分数阶傅里叶变换(GSFrFT)的STLFMCW信号参数估计算法。该算法首先在分数阶域二维时频面内搜索最佳旋转角,确定FrFT阶数,接着做信号的GSFrFT,... 结合低截获概率雷达中常用的对称三角线性调频连续波信号(STLFMCW)的特点,提出了基于高斯短时分数阶傅里叶变换(GSFrFT)的STLFMCW信号参数估计算法。该算法首先在分数阶域二维时频面内搜索最佳旋转角,确定FrFT阶数,接着做信号的GSFrFT,然后在分数阶域表示出信号的时频关系,最后通过高斯窗长的调整实现信号参数的有效估计。仿真结果表明,该算法能在较低信噪比下精确估计信号参数。 展开更多
关键词 对称三角线性调频连续波 高斯短时分数阶傅里叶变换 参数估计
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机载MIMO虚拟阵LFMCW雷达杂波距离旁瓣性能分析
18
作者 赵翔 张伟 +2 位作者 何子述 李军 张圣鹋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第6期6-11,共6页
线性调频连续波(LFMCW)信号应用于机载虚拟阵多输入多输出(MIMO)雷达体制。二者的结合,一方面,可在较少阵元条件下,获得虚拟的宽口径,改善雷达的测角性能;另一方面,采用连续波体制,在相同峰值发射功率的条件下,可增大雷达的探测距离,弥... 线性调频连续波(LFMCW)信号应用于机载虚拟阵多输入多输出(MIMO)雷达体制。二者的结合,一方面,可在较少阵元条件下,获得虚拟的宽口径,改善雷达的测角性能;另一方面,采用连续波体制,在相同峰值发射功率的条件下,可增大雷达的探测距离,弥补MIMO雷达宽波束发射导致的威力下降。LFMCW信号的匹配滤波输出拖尾较长,文中对由此产生的杂波距离旁瓣泄漏问题进行了建模与分析,结果表明:LFMCW雷达系统与线性调频脉冲雷达系统具有相似的杂波距离旁瓣泄漏特性,数值仿真验证了此结果的正确性。另外,非自适应处理的仿真结果也表明对高速、小RCS的目标,LFMCW信号具有更高的输出信杂噪比。 展开更多
关键词 多输入多输出虚拟阵 线性调频连续波 机载雷达 杂波距离旁瓣
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LFMCW雷达干扰源分析 被引量:2
19
作者 赵艳秋 《舰船电子对抗》 2014年第6期33-35,40,共4页
线性频率调制连续波(LFMCW)雷达具备测距精度高、无盲区等优点,有着广泛的应用。分析了典型的锯齿波和三角波LFMCW雷达的基本工作原理,并以锯齿波为例,分析了各种干扰源的情况。
关键词 线性调频连续波 锯齿波调频 三角波调制 干扰
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基于距离抽头重构的生理雷达动态解调算法
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作者 刘畅宇 张浩 +6 位作者 耿芳琳 白忠瑞 王鹏 李振锋 杜利东 陈贤祥 方震 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期135-150,共16页
在无感雷达体征监测中,与连续波(CW)雷达相比,调频式雷达(如FMCW和UWB)能实现对目标与杂波在距离上的有效区分。通过距离傅里叶变换,可以从不同距离区间提取出准静态目标的心跳和呼吸信号,从而提高监测精度。在已有研究中被广泛使用的... 在无感雷达体征监测中,与连续波(CW)雷达相比,调频式雷达(如FMCW和UWB)能实现对目标与杂波在距离上的有效区分。通过距离傅里叶变换,可以从不同距离区间提取出准静态目标的心跳和呼吸信号,从而提高监测精度。在已有研究中被广泛使用的距离快速傅里叶变换(FFT)存在一些缺陷:首先,当受试者的呼吸幅度过大,胸腔反射面可能会跨越距离仓的边界,从而影响信号的完整性。其次,受试者的呼吸运动会对生理信号造成幅度上的调制,不利于体征信号的波形恢复。基于上述原因该文提出了基于距离抽头重构和动态解调的算法架构,针对上述两种情况,在仿真和实验中对算法性能进行了评估。仿真分析表明发生跨距离仓的信号经过所提出算法处理后,信噪比(SNR)提升了17±5 dB。此外,实验通过获取8名受试者的多普勒心跳图(DHD)信号,定量分析了DHD信号与心冲击图(BCG)的一致性,DHD信号中心跳间隔相对于BCG信号的心跳间隔的均方根误差(RMSE)为21.58±13.26 ms(3.40%±2.08%)。 展开更多
关键词 毫米波无线电 无线传感 心率监测 非接触式传感 调频连续波
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