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一类线性errors-in-variables模型的参数强相合估计及其a.s.收敛速度 被引量:1
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作者 程龙生 姚景尹 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1996年第3期313-320,共8页
本文讨论了如下一类线性errors-in-variables模型——多元线性结构关系模型β′xk+α=0,ξk=xk+εk.{k=1,2,…,n.其中,{xk:k=1,2,…,n}为一组i.i.d.的m维随机向量,{... 本文讨论了如下一类线性errors-in-variables模型——多元线性结构关系模型β′xk+α=0,ξk=xk+εk.{k=1,2,…,n.其中,{xk:k=1,2,…,n}为一组i.i.d.的m维随机向量,{εk:k=1,2,…,n}是i.i.d.的随机误差,E(ε1)=0,Var(ε1)=σ2Im.且{xk:k=1,2,…,n}与{εk:k=1,2,…,n}相互独立.在一些条件下,我们证明了估计量β,α,σ2的强相合性、唯一性,并给出了估计量的收敛速度为o(n-1-1q),这里q∈[1,2). 展开更多
关键词 收敛速度 线性模型 强相合估计 多元分析
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直线导轨平行度误差对工作台运动误差的影响规律
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作者 李海涛 耿瑞霖 +1 位作者 王雅雯 陈敬林 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期118-127,共10页
现有研究多以线性工作台整体为研究对象,只能获得不同误差对一维线性工作台的局部影响规律,无法完全揭示不同类型误差之间的耦合机制,以及对工作台整体运动误差的影响规律。针对这一不足,以双导轨四滑块线性工作台为研究对象,通过动结... 现有研究多以线性工作台整体为研究对象,只能获得不同误差对一维线性工作台的局部影响规律,无法完全揭示不同类型误差之间的耦合机制,以及对工作台整体运动误差的影响规律。针对这一不足,以双导轨四滑块线性工作台为研究对象,通过动结合面刚度等效,求解滑块约束刚度矩阵,进而联合滑块在导轨和工作台双重约束下工作台协调变形以后的位姿状态,建立了一维线性工作台的误差耦合模型。基于误差耦合模型,通过齐次变换将多项平行度误差映射到滑块初始误差上,最终建立导轨安装平行度误差到工作台运动误差的映射模型。基于映射模型,模拟分析了平行度误差对工作台运动误差的影响规律,并通过有限元模拟及实验验证了结果的一致性。实验结果表明:平行度误差映射模型与有限元模型之间的最大误差不超过9.8%,不同类型平行度误差对线性工作台影响程度差异较大,通过降低偏摆和俯仰平行度误差,可以大幅度降低工作台整体误差。所提方法为线性工作台误差补偿和精度设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 线性工作台 平行度误差 误差耦合 映射模型 运动误差
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CMA全球混合四维变分同化系统的方法研究 被引量:1
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作者 王凡 龚建东 +1 位作者 王瑞春 陈耀登 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期709-720,共12页
随流型演变的变量间背景误差协方差特征非常重要,而变分系统中传统气候背景误差很难描述这些信息。虽然四维变分同化(4DVar)能通过切线性和伴随模式隐式演变初始背景误差协方差,但其存在开发维护复杂、计算成本昂贵等问题,而且在高精度... 随流型演变的变量间背景误差协方差特征非常重要,而变分系统中传统气候背景误差很难描述这些信息。虽然四维变分同化(4DVar)能通过切线性和伴随模式隐式演变初始背景误差协方差,但其存在开发维护复杂、计算成本昂贵等问题,而且在高精度可扩展全球大气模式中尤为突出。为规避切线性和伴随模式,将四维集合预报误差引入CMA全球资料同化系统,发展了H-4DEnVar同化方案,开展批量循环同化及其预报试验和台风预报试验,并与4DVar方案对比。批量预报试验表明,四维集合预报误差的引入改善了分析场,显著提高了同化系统的全球预报能力;台风预报试验表明,H-4DEnVar中随流型演变的背景误差是台风路径预报误差减小的主要原因;与4DVar对比发现,考虑集合预报误差IO成本情况下,H-4DEnVar以4DVar 26%计算成本表现出基本相当的预报能力。H-4DEnVar同化方案在规避切线性和伴随模式的同时表现出了良好的同化预报效果,为在不使用切线性和伴随模式情况下实现四维同化提供了参考。 展开更多
关键词 切线性和伴随模式 背景误差协方差 4DVAR 集合预报误差 H-4DEnVar
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基于曲线拟合误差估计的阻抗优化识别方法
4
作者 彭阳 王跃 +1 位作者 刘永慧 郜凯杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
在雷达系统、舰船系统、数据中心等大型复杂系统中,供配电系统变流器端口阻抗信息的完整、快速、准确获取,是研判系统可靠性的重要基础。现有研究大都使用分段线性拟合值方法进行阻抗识别,不仅需要大量阻抗测量才能获得完整的阻抗特性,... 在雷达系统、舰船系统、数据中心等大型复杂系统中,供配电系统变流器端口阻抗信息的完整、快速、准确获取,是研判系统可靠性的重要基础。现有研究大都使用分段线性拟合值方法进行阻抗识别,不仅需要大量阻抗测量才能获得完整的阻抗特性,并且可能因过度测量而对系统的正常运行造成干扰。针对这些问题,从阻抗特性曲线的非线性拟合入手,提出一种“非线性曲线拟合、全局误差估计、优选测量点频率”的阻抗识别方法,实现基于曲线拟合误差估计的测量点优化选择,以较少阻抗测量代价获取宽频带阻抗特性。与现有的方法相比,所提方法更有助于测量点的合理选择、阻抗谐振峰的准确识别,从而更高效地实现宽频带阻抗的识别,为复杂供配电系统运行状况的研判提供可靠依据。算例仿真证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性曲线拟合 在线阻抗识别 误差估计 广义加性模型
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非球面数控磨床热误差建模分析与补偿研究 被引量:1
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作者 胡月 李欣 刘树伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期183-186,197,共5页
文献调研了占比(40~70)%的热误差是影响数控机床加工精度的最主要因素,探讨了研究对象非球面数控磨床的结构特征,分析了非球面数控磨床热误差存在的基本形式,提出了基于统计学理论的多元线性回归模型算法进行热误差建模的具体方案,针对... 文献调研了占比(40~70)%的热误差是影响数控机床加工精度的最主要因素,探讨了研究对象非球面数控磨床的结构特征,分析了非球面数控磨床热误差存在的基本形式,提出了基于统计学理论的多元线性回归模型算法进行热误差建模的具体方案,针对非球面数控磨床磨轮轴轴向热误差进行了多元线性回归建模,并构建了热误差补偿系统,实验表明,研究的基于多元线性回归模型算法和热误差补偿系统可以有效的实施非球面数控磨床磨轮轴轴向热误差补偿,补偿后残差方差降至4.216e-002,可以满足非球面数控磨床精密磨削需求。 展开更多
关键词 热误差 非球面数控磨床 磨轮轴 多元线性回归建模 误差补偿
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反射式光纤电流互感器光波偏振态相互转换过程中的误差特性 被引量:15
6
作者 王立辉 何周 +2 位作者 刘锡祥 闫捷 李佩娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期173-178,共6页
反射式光纤电流互感器是建立在光波偏振理论基础上的光学精密仪器,光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中/4波片、光纤感应头、反射镜等关键部件均会导致光波偏振误差。非理想的光波偏振特性引起光波偏振态随机耦合误差,造成偏振光波之... 反射式光纤电流互感器是建立在光波偏振理论基础上的光学精密仪器,光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中/4波片、光纤感应头、反射镜等关键部件均会导致光波偏振误差。非理想的光波偏振特性引起光波偏振态随机耦合误差,造成偏振光波之间的串扰,导致光纤电流互感器测量精度误差。针对光纤电流互感器光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中的光波偏振误差特性,采用庞加莱球理论及Jones矩阵建立光纤电流互感器光波偏振模型,分析光纤电流互感器中线偏振态及圆偏振态演变过程;以光纤电流互感器光波偏振模型为基础,研究/4波片、90°相位延迟、传感光纤双折射、反射相位等主要环节对光纤电流互感器测量精度及线性度的影响,仿真并量化各种误差对R-FOCT性能的影响。 展开更多
关键词 光纤电流互感器 偏振误差 线性度误差 建模
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基于多元线性回归模型的光纤陀螺温度误差建模 被引量:12
7
作者 金靖 王峥 +2 位作者 张忠钢 宋凝芳 张春熹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1912-1916,共5页
在-40℃~60℃温度范围内测试了数字闭环光纤陀螺的标度因数、偏置和噪声,基于对测试数据的分析指出,零偏稳定性大于0.3°/h的光纤陀螺的温度误差主要来源于标度因数误差和偏置误差。利用逐步回归法分析了零偏与温度、温度梯度... 在-40℃~60℃温度范围内测试了数字闭环光纤陀螺的标度因数、偏置和噪声,基于对测试数据的分析指出,零偏稳定性大于0.3°/h的光纤陀螺的温度误差主要来源于标度因数误差和偏置误差。利用逐步回归法分析了零偏与温度、温度梯度之间的线性关系和标度因数与温度之间的线性关系,建立了零偏误差和标度因数误差的多元线性回归模型。在模型中引入到达探测器的光功率作为新变量,提高了标度因数模型精度,并使计算量减小40%。建模结果表明,标度因数误差回归模型的残差均方(RMS)达到1(bit/(°/s))^2,偏置误差回归模型的残差均方达到0.067(°/h)^2。 展开更多
关键词 光纤陀螺 回归分析 温度误差 线性回归模型
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中国经济增长趋势与人均国内生产总值、收入以及消费之间关系的研究:1978~2002 被引量:10
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作者 史宁中 陶剑 《统计与信息论坛》 2005年第6期5-10,共6页
自1978年改革开放以来,中国人均国内生产总值连续高速增长。研究表明:截至2002年,25年来中国人均国内生产总值的增长不是均衡的,而是分阶段的。文章基于对25年来中国人均国内生产总值、人均收入以及人均消费的关系的研究,提出一个更为... 自1978年改革开放以来,中国人均国内生产总值连续高速增长。研究表明:截至2002年,25年来中国人均国内生产总值的增长不是均衡的,而是分阶段的。文章基于对25年来中国人均国内生产总值、人均收入以及人均消费的关系的研究,提出一个更为合适的分段模型———线性误差模型。同时,给出该模型中参数的估计方法。 展开更多
关键词 人均国内生产总值 人均收入 人均消费 线性误差模型
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基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法 被引量:11
9
作者 郭卫 杨鹏飞 +1 位作者 张武刚 王巍 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期109-113,共5页
现阶段普遍采用多元线性回归对加速度计误差建模,并利用最小二乘法对模型参数辨识,但其对加速度计精度提高有限,因此该文提出一种基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法。该方法利用BP神经网络建立加速度计误差模型,通过多位置... 现阶段普遍采用多元线性回归对加速度计误差建模,并利用最小二乘法对模型参数辨识,但其对加速度计精度提高有限,因此该文提出一种基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法。该方法利用BP神经网络建立加速度计误差模型,通过多位置翻滚进行实验数据测量,并对模型进行训练,最后利用训练好的模型对加速度计误差进行补偿。比较多元线性回归和BP神经网络建模对加速计误差补偿结果,其标准偏差分别为0.001 9 g和0.000 16 g。结果表明误差下降一个数量级,说明BP神经网络能有效地补偿加速度计误差。 展开更多
关键词 加速度计 BP神经网络 多元线性回归 误差补偿模型
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三种线性模型在杉木与马尾松地位指数相关关系研究中的比较 被引量:10
10
作者 朱光玉 吕勇 +2 位作者 林辉 石军南 张江 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期5862-5867,共6页
地位指数法是当前立地质量评价中广泛采用的一种评定方法。在同一立地上,实现不同树种地位指数之间的转换,建立地位指数互导模型有助于立地质量的评定.譬如,在某一立地上现时生长着马尾松,欲知在马尾松被采伐后营造杉木林的生长潜力,这... 地位指数法是当前立地质量评价中广泛采用的一种评定方法。在同一立地上,实现不同树种地位指数之间的转换,建立地位指数互导模型有助于立地质量的评定.譬如,在某一立地上现时生长着马尾松,欲知在马尾松被采伐后营造杉木林的生长潜力,这时就可利用上层木树种间地位指数的关系进行立地质量评定。以雪峰山杉木与马尾松地位指数配对样地数据为基础,建立了杉木与马尾松地位指数的常规线性模型、对偶回归模型和度量误差线性模型,从建模精度和模型适用性检验两方面,对3种模型进行了比较分析。结果表明3种模型的精度均比较高,模型效果差异不明显,其中,常规线性模型、度量误差模型和对偶回归模型的相对误差分别为5.39%、5.39%和5.54%。由于杉木地位指数和马尾松地位指数均存在度量误差,因此,线性度量误差模型和对偶回归模型比常规线性模型更适宜,这是因为,前两种模型的自变量和因变量是可以存在度量误差的,而后者的因变量是没有度量误差的。此外,线性度量误差模型的相对误差比对偶回归模型的要小,所以,3种线性模型中,线性度量误差模型最优。研究结果实现了相同立地条件下杉木地位指数和马尾松地位指数的互导,为不同树种间的立地质量评价提供了可行的方法。 展开更多
关键词 杉木地位指数 马尾松地位指数 对偶回归 度量误差 线性模型
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基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计 被引量:2
11
作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期435-441,共7页
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作... 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。 展开更多
关键词 神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统 线性化误差模型
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应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定 被引量:9
12
作者 孙辉 刘慧 +4 位作者 罗安治 马伍元 董文辉 赵明 贾宏光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2060-2068,共9页
为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运... 为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运动学方程。然后,重新构造运动学方程,建立了由表示控制输入指向的矢量到实际指向矢量的线性化模型。最后,根据分步求解的思路,采用最小二乘法获得了由表示控制输入指向的矢量到实测指向矢量的映射矩阵,实现了指向误差的标定。实验结果显示:标定后偏航角与俯仰角误差均值分别由原来的92.63″和75.94″减小至2.86″和2.85″,标准差也分别由原来的95.01″和77.44″减小至11.11″和11.15″。结果表明:该标定算法在视轴工作空间中具有较高的精度和良好的稳定性,且方便易行,可广泛应用于各类光电设备的指向误差标定。 展开更多
关键词 导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化
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基于样条函数表征目标运动轨迹事后数据融合方法研究 被引量:7
13
作者 宫志华 周海银 +1 位作者 郭文胜 徐旭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-127,共8页
针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由... 针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由节点分布适应目标运动特性,极大减小截断误差,联合误差方程待估参数被极大压缩,计算效率提高。通过工程应用分析,该方法不仅目标轨迹参数计算精度高,而且能够准确自校准各测元系统误差。 展开更多
关键词 信息处理技术 数据融合 非线性函数 模型误差 样条函数 最优节点
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需水量预测的线性测量误差模型 被引量:9
14
作者 贾仁甫 陈守伦 丁鑫 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期488-490,共3页
为了克服现有需水量预测方法未考虑原始数据测量误差的缺陷,以扬州市1999~2006年的GDP及用水量作为原始数据,建立了需水量预测的线性测量误差模型,并对扬州市2010年、2015年和2020年的需水量进行了预测.与普通线性回归方法的对比... 为了克服现有需水量预测方法未考虑原始数据测量误差的缺陷,以扬州市1999~2006年的GDP及用水量作为原始数据,建立了需水量预测的线性测量误差模型,并对扬州市2010年、2015年和2020年的需水量进行了预测.与普通线性回归方法的对比结果表明,线性测量误差模型预测精度较高,其预测结果可以为节约用水规划及水资源规划提供依据. 展开更多
关键词 需水量预测 线性模型 测量误差 校正似然
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部分线性函数-结构关系模型的估计 被引量:4
15
作者 马俊玲 吴可法 聂赞坎 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第6期687-694,共8页
本文研究解释变量为(x,T)的部分线性变量含误差模型,其中x为固定变量,T为随机变量.文中导出了未知参数的两阶段估计,证明了估计的强相合性,并且还证明了未知函数的核估计量是强一致相合的.
关键词 部分线性模型 变量含误差 强相合性
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数控机床热误差的最优线性组合建模 被引量:7
16
作者 闫嘉钰 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期633-637,共5页
提出数控机床热误差的最优线性组合建模方法及其相关算法.该方法通过线性和的方式对基于不同数学理论所建立的热误差模型进行综合,并以不同拓扑结构及训练算法的反向传播神经网络为例,建立了最优线性组合神经网络.通过对一台CNC机床的... 提出数控机床热误差的最优线性组合建模方法及其相关算法.该方法通过线性和的方式对基于不同数学理论所建立的热误差模型进行综合,并以不同拓扑结构及训练算法的反向传播神经网络为例,建立了最优线性组合神经网络.通过对一台CNC机床的实际加工数据进行分析,对该建模方法进行验证,并探讨了该方法的最佳使用条件及其原因.建模结果表明,所提出的方法能够在节省建模时间的同时大幅提高所建立模型的预测精度,是一种高性价比的建模方法. 展开更多
关键词 数控机床 热误差 线性组合 建模 神经网络
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直线时栅传感器全误差模型与误差修正方法研究 被引量:9
17
作者 高忠华 陈锡侯 +1 位作者 杨继森 彭东林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期87-89,93,共4页
为了进一步提高直线时栅位移传感器的测量精度,在建立该传感器周期误差、阿贝误差、热膨胀误差的全误差模型基础上,提出了一种组合校准的方法,利用傅里叶谐波分析和材料线膨胀原理对直线时栅的各种误差进行修正,修正后的精度可达±... 为了进一步提高直线时栅位移传感器的测量精度,在建立该传感器周期误差、阿贝误差、热膨胀误差的全误差模型基础上,提出了一种组合校准的方法,利用傅里叶谐波分析和材料线膨胀原理对直线时栅的各种误差进行修正,修正后的精度可达±0.5μm/m。实验证明:该方法解决了直线测量中误差难以分离的问题,同时解决了计算机连续自动采样问题,提高了标定效率,使该方法广泛地应用于生产实践成为可能。 展开更多
关键词 直线时栅 全误差模型 组合校准 误差修正
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基于度量误差的杉木与马尾松地位指数线性模型 被引量:3
18
作者 朱光玉 吕勇 +5 位作者 林辉 石军南 张江 孙华 莫登奎 臧卓 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期11-14,共4页
地位指数法是当前立地质量评价中广泛采用的一种评定方法。在同一立地上,实现不同树种地位指数之间的转换,建立地位指数相关关系模型有助于立地质量的评定。然而,地位指数相关关系模型中其自变量和因变量均存在度量误差,所以采用常规的... 地位指数法是当前立地质量评价中广泛采用的一种评定方法。在同一立地上,实现不同树种地位指数之间的转换,建立地位指数相关关系模型有助于立地质量的评定。然而,地位指数相关关系模型中其自变量和因变量均存在度量误差,所以采用常规的回归模型不合理或使用不便利。利用线性度量误差模型,以湖南省雪峰山杉木和马尾松地位指数为研究对象,建立了杉木和马尾松地位指数相关关系模型,并进行精度检验和模型适用性检验,其平均相对误差为5.391%,模型精度比较高。研究结果有助于不同树种间的立地质量评定。 展开更多
关键词 森林经理学 地位指数 度量误差 线性模型 杉木 马尾松
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空间误差模型在碘缺乏病资料分析中的应用 被引量:11
19
作者 陈炳为 许碧云 +1 位作者 倪宗瓒 李德云 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2003年第1期6-8,共3页
目的 探讨尿碘水平与碘盐含量直线回归的误差项是否具有空间自相关性。方法 利用MoranI检验、似然比检验、Wald检验、拉格朗日检验四种方法检验误差项的空间相关性 ,并将直线回归与空间误差模型应用到碘缺乏病。结果 直线回归的误差... 目的 探讨尿碘水平与碘盐含量直线回归的误差项是否具有空间自相关性。方法 利用MoranI检验、似然比检验、Wald检验、拉格朗日检验四种方法检验误差项的空间相关性 ,并将直线回归与空间误差模型应用到碘缺乏病。结果 直线回归的误差项具有空间自相关性。结论 尿碘变异 1 4 51 %由盐碘所引起 ,1 1 35 %由空间误差的自相关性所解释。 展开更多
关键词 空间误差模型 碘缺乏病 直线回归模型
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激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析 被引量:9
20
作者 于海龙 吕信明 +3 位作者 汤建勋 魏国 王宇 饶谷音 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2375-2379,共5页
针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计... 针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计了静态和线振动仿真实验,将其与不考虑二次项误差的28阶误差模型进行了比较。仿真结果表明:静态时,两种模型准确度相当;当系统工作环境存在线振动时,建立的31阶误差模型比28阶误差模型准确度提高约5倍。 展开更多
关键词 高阶误差模型 二次项误差 激光陀螺 捷联惯导系统 线振动
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