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一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法被引量：11: 1; 作者于树友陈虹 +1 位作者张鹏李学军《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期798-804,共7页; 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),... 展开更多; 关键词模型预测控制终端域约束非线性系统线性微分包含线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的多模型鲁棒预测控制被引量：8: 2; 作者李亚东李少远《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期829-832,共4页; 用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了... 展开更多; 关键词 LMI 多模型鲁棒预测控制线性矩阵不等式线性微分包系统滚动时域计算机控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于多工况的多FACTS广域协调控制研究被引量：4: 3; 作者黄柳强郭剑波 +3 位作者徐式蕴刘敏孙华东易俊《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期1-8,共8页; 灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide-area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动... 展开更多; 关键词灵活交流输电动态输出反馈凸多面体微分包含系统线性矩阵不等式多工况时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析被引量：5: 4; 作者陈红坤胡畔 +1 位作者朱晓航陈磊《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4395-4405,共11页; 可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定... 展开更多; 关键词微分包含线性多胞体凸包Lyapunov函数随机激励小信号稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶转向静态饱和控制器设计被引量：4: 5; 作者刘胜周丽明《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1983-1985,共3页; 针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵。首次采用线性微分包含方法进行船舶... 展开更多; 关键词船舶转向控制舵机饱和线性微分饱含线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统的基于观测器的H^∞输出反馈设计: 6; 作者胡中骥施颂椒翁正新《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期626-629,共4页; 某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基... 展开更多; 关键词非线性系统线性微分包含观测器 H^∞输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析: 7; 作者刘妹琴颜钢锋张森林《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1237-1244,共8页; 对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNN... 展开更多; 关键词标准神经网络模型时滞双向联想记忆神经网络线性矩阵不等式线性微分包含全局渐近稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

分段线性微分包含系统的最优控制设计: 8; 作者张建雄唐万生《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-346,共6页; 针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix in... 展开更多; 关键词分段线性微分包含系统最优控制双线性矩阵不等式内点法遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计: 9; 作者潘晓宁胡寿松《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-211,共4页; 将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部... 展开更多; 关键词神经网络非线性时滞系统设计线性微分包含可靠鲁棒控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法被引量：11: 1; 作者于树友陈虹张鹏李学军; 机构吉林大学控制科学与工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期798-804,共7页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划(2004) 国家杰出青年科学基金(60725311)资助~~; 文摘对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.; 关键词模型预测控制终端域约束非线性系统线性微分包含线性矩阵不等式; Keywords Model predictive control （MPC）, terminal region, constrained nonlinear systems, linear differential inclusion （ldi）, linear matrix inequality （LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的多模型鲁棒预测控制被引量：8: 2; 作者李亚东李少远; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期829-832,共4页; 基金国家自然科学基金 (60 0 740 0 4)资助项目; 文摘用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了两者在性能上的一致性 .; 关键词 LMI 多模型鲁棒预测控制线性矩阵不等式线性微分包系统滚动时域计算机控制算法; Keywords predictive control linear matrix inequality linear differential inclusions multi-model receding horizon; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于多工况的多FACTS广域协调控制研究被引量：4: 3; 作者黄柳强郭剑波徐式蕴刘敏孙华东易俊; 机构中国电力科学研究院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期1-8,共8页; 基金国家科技支撑计划项目(2011BAA01B02) 国家自然科学基金(51207144)~~; 文摘灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide-area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动态输出反馈控制结构,利用凸多面体的微分包含理论,提出了一种适用于多种工况的多FACTS协调控制算法;针对WAMS信号存在的固有时滞特性分析了算法的时滞裕度,使得算法在裕度范围内均可保证系统稳定运行。最后含SVC和TCSC的多机算例验证了所提算法,表明算法在多种工况中均表现出较好的控制效果,保证系统在强阻尼模式下运行。; 关键词灵活交流输电动态输出反馈凸多面体微分包含系统线性矩阵不等式多工况时滞; Keywords flexible AC transmission system （FACTS） dynamic output feedback control polytopic linear differential inclusion linear matrix inequality （LMI） multiple load cases time delay; 分类号 TM721.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析被引量：5: 4; 作者陈红坤胡畔朱晓航陈磊; 机构武汉大学电气与自动化学院国网湖北省电力有限公司电力科学研究院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4395-4405,共11页; 基金国家自然科学基金项目(51050711)~~; 文摘可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定性的电力系统稳定性问题,采用线性多胞体(polytopic linear differential inclusion,PLDI)微分方法,将包含不确定性的随机激励表征为有限个元素的凸包。基于凸包李雅谱诺夫(Lyapunov)函数法推导多胞体系统稳定判据,并给出强阻尼系统约束条件;进而,基于Hankel范数逼近法,给出一种适用于大规模柔性互联系统的低频振荡分析方法。以简单两机系统、10机39节点系统验证所提出方法及稳定判据。仿真结果表明,该文所提方法能准确地刻画随机激励下的电力系统本质。; 关键词微分包含线性多胞体凸包Lyapunov函数随机激励小信号稳定性分析; Keywords differential inclusion theory polytopic linear system convex hull Lyapunov function stochastic disturbances small-signal stability analysis; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶转向静态饱和控制器设计被引量：4: 5; 作者刘胜周丽明; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1983-1985,共3页; 基金国家自然科学基金(60704004); 文摘针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵。首次采用线性微分包含方法进行船舶转向控制器设计,其控制规律不仅易于工程实现,且应用于船舶转向控制的仿真结果表明,转向快速平稳、无超调,施舵合理,对不确定的水动力非线性项具有鲁棒性。; 关键词船舶转向控制舵机饱和线性微分饱含线性矩阵不等式; Keywords ship course-changing control rudder saturation linear differential inclusions linear matrix inequalities; 分类号 U675.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统的基于观测器的H^∞输出反馈设计: 6; 作者胡中骥施颂椒翁正新; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期626-629,共4页; 文摘某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基于观测器的 H∞ 输出反馈设计方法 ,得到的反馈控制律能使闭环系统内稳且具有 H∞干扰衰减 .文中对双边投影引理和 Finsler引理进行了扩展 ,从而可以处理基本矩阵不等式中块对角矩阵的消去问题 .利用这一结果 ,把基于观测器的H∞输出反馈设计的一充分条件化为线性矩阵不等式 ( LMI) ,进而利用已有的 LMI工具箱对控制律进行求解 .从而避免了采用非线性系统设计的一般方法时必须面对的求解 Hamilton-; 关键词非线性系统线性微分包含观测器 H^∞输出反馈; Keywords nonlinear systems linear differential inclusions ( ldi) stability observer output feedback; 分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析: 7; 作者刘妹琴颜钢锋张森林; 机构浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1237-1244,共8页; 基金国家自然科学基金项目资助课题(No.60074008); 文摘对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNNM的稳定性的一些结论,得到DBAM神经网络平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.这些条件都以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,容易验证,保守性低.该方法扩展了以前的稳定性结果,同时也适用于其它类型的递归神经网络(时滞或非时滞)的稳定性分析.; 关键词标准神经网络模型时滞双向联想记忆神经网络线性矩阵不等式线性微分包含全局渐近稳定性; Keywords Standard Neural Network Model(SNNM), Bidirectional Associative Memory (BAM) neural network, linear Matrix Inequality(LMI), linear differential Inclusion(ldi), Globally asymptotic stability; 分类号 TN-052 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分段线性微分包含系统的最优控制设计: 8; 作者张建雄唐万生; 机构天津大学系统工程研究所; 出处《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-346,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(70471049); 文摘针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrixinequalities,LMI)的半正定规划问题.结合遗传算法和内点法设计了一种混合算法对BMI问题进行求解.算例表明方法的有效性.; 关键词分段线性微分包含系统最优控制双线性矩阵不等式内点法遗传算法; Keywords piecewise linear differential inclusions optimal control bilinear matrix inequalities interior-point algorithm genetic algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计: 9; 作者潘晓宁胡寿松; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-211,共4页; 基金国家自然科学重点项目基金 (60 2 3 40 1 0 ) 高校博士点基金 (2 0 0 0 0 2 870 4)资助项目; 文摘将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器 ,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法 ,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点 ,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较 ,从而表明了这种方法的有效性。; 关键词神经网络非线性时滞系统设计线性微分包含可靠鲁棒控制器; Keywords neural network linear differential inclusion reliable robust controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法	于树友陈虹张鹏李学军	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LMI的多模型鲁棒预测控制	李亚东李少远	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	适用于多工况的多FACTS广域协调控制研究	黄柳强郭剑波徐式蕴刘敏孙华东易俊	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析	陈红坤胡畔朱晓航陈磊	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	船舶转向静态饱和控制器设计	刘胜周丽明	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类非线性系统的基于观测器的H^∞输出反馈设计	胡中骥施颂椒翁正新	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析	刘妹琴颜钢锋张森林	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	分段线性微分包含系统的最优控制设计	张建雄唐万生	《系统工程学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计	潘晓宁胡寿松	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料