线性随机结构的平稳随机响应 被引量：38

1

作者 林家浩 易平 等 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期402-408,共7页

对于不仅结构参数具有随机性 ,而且外载是平稳随机激励的问题 ,给出了随机响应变异系数的计算方法。应用虚拟激励法先将随机荷载转化为确定性的简谐荷载 ,使双随机问题得以精确地转化为单随机问题进行分析。求解过程显著简化 ,而且包含... 对于不仅结构参数具有随机性 ,而且外载是平稳随机激励的问题 ,给出了随机响应变异系数的计算方法。应用虚拟激励法先将随机荷载转化为确定性的简谐荷载 ,使双随机问题得以精确地转化为单随机问题进行分析。求解过程显著简化 ,而且包含了二种随机因素之间的耦合效应。 展开更多

关键词 随机激励 虚拟激励 外载 耦合效应 模值模拟法 线性随机结构 平稳随机响应 离散性

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随机结构系统的特征值和特征向量分析 被引量：12

2

作者 张义民 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期77-78,65,共3页

从实际工程出发 ,以现代数学理论为依托 ,研究了随机结构系统的特征值问题。根据Kronecker代数、向量值和矩阵值函数的灵敏度、一般二阶矩法和概率摄动技术给出了计算随机结构系统特征值和特征向量的数值方法 。

关键词 随机结构 随机特征值 特征向量 概率摄动技术 自由振动 Kronecker代数

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配置极点的约束方差设计 被引量：3

3

作者 王子栋 陈学敏 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期303-311,共9页

在随机控制问题中，性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式．本文研究了使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件，给出具体的设计方法，并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点．

关键词 约束方差设计 极点配置 闭环系统 随机控制

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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制 被引量：3

4

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期538-544,共7页

考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题，即寻找状态反馈控制器，使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及... 考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题，即寻找状态反馈控制器，使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性． 展开更多

关键词 结构参数扰动 线性连续系统 方差控制 控制理论

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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计 被引量：2

5

作者 王子栋 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期511-515,共5页

本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度．本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条... 本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度．本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式，并提供了相应的数值例子． 展开更多

关键词 结构参数扰动 鲁棒状态估计 线性连续系统

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方差约束下线性连续系统的多指标随机控制(英文) 被引量：8

6

作者 王子栋 唐国庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期39-47,共9页

本文由两部分组成，第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题．文中提出有效的代数黎卡... 本文由两部分组成，第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题．文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题，并用数值算例说明所提方法的直接性与可行性． 展开更多

关键词 极点配置 线性连续系统 随机控制

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误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形 被引量：4

7

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期92-95,共4页

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题，即希望设计滤波增益，使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值，同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内，从而使滤波过程具有... 提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题，即希望设计滤波增益，使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值，同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内，从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性．文中利用一修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式．数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性． 展开更多

关键词 连续随机系统 误差 方差 极点配置 状态估计

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配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制 被引量：5

8

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期681-686,共6页

在随机控制问题中，控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标．这里所研究的是，设计一个动态输出反馈控制器，使闭环系统的稳态状态方差不大于允许的上界，同时闭环极点位于期望的圆形区域... 在随机控制问题中，控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标．这里所研究的是，设计一个动态输出反馈控制器，使闭环系统的稳态状态方差不大于允许的上界，同时闭环极点位于期望的圆形区域中．文中给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并提供了相应的数值例子． 展开更多

关键词 随机系统 约束方差 极点配置 反馈控制

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桩-土-结构体系随机地震响应的实用计算方法及参数分析 被引量：3

9

作者 周爱红 袁颖 +1 位作者 侯征 周海辉 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期51-55,共5页

考虑地震的随机性和土体的非线性,引入粘弹性边界,提出了一种在谐响应分析中直接输入加速度的加载方式,建立了基于虚拟激励法、等效线性化法和确定性动力有限元法相结合的非线性桩-土-结构体系随机地震响应的实用计算方法。采用该法对... 考虑地震的随机性和土体的非线性,引入粘弹性边界,提出了一种在谐响应分析中直接输入加速度的加载方式,建立了基于虚拟激励法、等效线性化法和确定性动力有限元法相结合的非线性桩-土-结构体系随机地震响应的实用计算方法。采用该法对单桩支承的剪切型结构进行了较为全面的参数分析。结果表明基岩地震动输入水平,桩长度和土体模量都对结构反应有较大影响。该方法可方便的用于随机地震下桩-土-结构体系的参数分析中。 展开更多

关键词 桩-土-结构体系 随机地震 等效线性 虚拟激励法 参数分析

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线性连续随机系统的容错约束方差控制设计 被引量：3

10

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期501-503,共3页

线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统，约束方差控制，容错控制，完整性１引言及问题描述在随机控制问题中，系统的性能指标常常直接表现为系统稳... 线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统，约束方差控制，容错控制，完整性１引言及问题描述在随机控制问题中，系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式．起源于八十年... 展开更多

关键词 线性 连续随机系统 方差控制 容错控制

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区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 被引量：3

11

作者 王子栋 郭治 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期13-17,共5页

本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题，指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后，基于配置控制的思想，本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式。

关键词 多变量控制系统 航天器 拦截控制

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多自由度柔性结构非线性随机振动响应分析方法 被引量：5

12

作者 何勇 金伟良 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期778-784,共7页

随机等效线性化方法是多自由度结构非线性随机振动分析的有效方法,然而柔性结构隐式的系统方程限制了该方法的应用。本文首先提出了把多自由度柔性结构隐式系统方程显式化的等效非线性系统建立方法,该方法结合模态分析,将系统几何非线... 随机等效线性化方法是多自由度结构非线性随机振动分析的有效方法,然而柔性结构隐式的系统方程限制了该方法的应用。本文首先提出了把多自由度柔性结构隐式系统方程显式化的等效非线性系统建立方法,该方法结合模态分析,将系统几何非线性作用等效为模态坐标的高次多项式组合,把多自由度物理系统转化为容易求解的模态系统;在此基础上运用随机等效线性化技术建立柔性结构非线性随机振动响应分析方法。该方法通过引入虚拟激励原理,大幅提高了计算效率,使对多自由柔性结构的非线性随机振动响应分析成为可能。通过算例分析,本文分析结果和精确解与数值模拟解的比较结果表明,本文方法具有较好的计算精度和较高的计算效率,能够应用于实际柔性工程结构的随机振动响应分析。 展开更多

关键词 柔性结构 几何非线性 等效非线性系统 等效线性化 非线性随机振动 虚拟激励法

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线性定常系统的Petri网解耦控制 被引量：3

13

作者 万军 赵不贿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1213-1220,共8页

将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了... 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例. 展开更多

关键词 线性定常系统 PETRI网 广义连续自控网系统 解耦 模型结构 状态反馈

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一类不带线性结构的随机最优控制问题的最大值原理(英文) 被引量：2

14

作者 王维峰 汪宝彬 杨怀奎 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第2期445-456,共12页

本文在扩散系数含有控制变量且控制区域不带有线性结构的情形下证明了一类随机最优控制系统的Pontryagin最大值原理.我们也得出了本问题的变分方程,伴随方程和Hamilton系统.更进一步,在附加条件下,我们得到其二阶必要条件,这里"二... 本文在扩散系数含有控制变量且控制区域不带有线性结构的情形下证明了一类随机最优控制系统的Pontryagin最大值原理.我们也得出了本问题的变分方程,伴随方程和Hamilton系统.更进一步,在附加条件下,我们得到其二阶必要条件,这里"二阶"是对应于将前面的Pontryagin最大值原理视为一阶必要条件所说的. 展开更多

关键词 Pontryagin最大值原理 最优控制 随机Hamilton系统 线性结构

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具有非线性扰动的网络化随机系统鲁棒控制 被引量：4

15

作者 张小美 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期388-393,共6页

针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均... 针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均方有界。利用广义系统变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了闭环系统最终均方有界的充分条件,证明了理想的状态反馈控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。该方法可推广到以双线性随机系统为受控对象的网络化控制系统的镇定控制器设计中。 展开更多

关键词 网络化控制系统 随机系统 非线性扰动 最终均方有界 线性矩阵不等式

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一类不确定随机系统的鲁棒H_∞约束方差控制 被引量：1

16

作者 朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期230-234,共5页

本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法．利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计．使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统... 本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法．利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计．使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统性能也是鲁棒的，闭环系统同时满足给定的Ｈ∞性能指标及状态方差上限约束． 展开更多

关键词 随机系统 方差约束 不确定系统 H∞控制

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一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题 被引量：1

17

作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期587-593,共7页

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控... 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊双线性模型 跳变参数 随机镇定 线性矩阵不等式 连续搅拌反应釜系统

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线性模糊微分系统的同伦摄动法 被引量：1

18

作者 王磊 郭嗣琮 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期30-32,207,共4页

利用模糊结构元方法,将线性模糊微分系统转换成同解的线性确定微分系统。采用同伦摄动法给出线性确定微分系统的近似解,进而给出原模糊微分系统的近似解。给出了具体算例。

关键词 线性模糊微分系统 模糊结构元方法 同伦摄动法 近似解

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鲁棒输出反馈控制系统设计 被引量：2

19

作者 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期300-307,共8页

本文利用文献［１０］中提出的线性系统特征结构配置结果和ＨＥＬＬＭＡＮ－ＦＥＹＮＭＡＮ定理，导出了输出反馈系统闭环极点关于开环矩阵甲受扰元素灵敏度的参数表达式，并在此基础上给出了具有最小闭环极点灵敏度的输出反馈控制系统... 本文利用文献［１０］中提出的线性系统特征结构配置结果和ＨＥＬＬＭＡＮ－ＦＥＹＮＭＡＮ定理，导出了输出反馈系统闭环极点关于开环矩阵甲受扰元素灵敏度的参数表达式，并在此基础上给出了具有最小闭环极点灵敏度的输出反馈控制系统设计的一个算法．该算法简单、有效，且具有较好的＂最优性＂。 展开更多

关键词 反馈控制 鲁棒控制 系统设计

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二自由度耦合线性随机系统的最大Lyapunov指数和稳定性

20

作者 戎海武 孟光 +1 位作者 徐伟 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期46-53,共8页

利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了... 利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了系统最大 Lyapunov指数的渐近表达式 ,由此获得了系统运动模态几乎必然稳定的充分必要条件。 展开更多

关键词 线性随机系统 最大LYAPUNOV指数 稳定性 摄动性 二自由度耦合 振动系统

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