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巡线机器人在人造环境中的博弈行为研究
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作者 杨萍 梁杰 《科学技术与工程》 2006年第24期3931-3933,3940,共4页
在人造环境中,利用博弈论中的Nash均衡和Nash讨价还价模型,研究两个利益冲突的巡线机器人群体通过不同策略获得收益的行为。
关键词 巡线机器人 纳什均衡 纳什讨价还价 纯策略
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