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基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测系统研究
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作者 罗明 马兆庆 +2 位作者 张颖 肖轲迪 支凡 《宇航材料工艺》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
针对手动检测中存在检测精度低、人为因素对检测结果影响大、检测结果不直观等问题,采用超声脉冲反射法,开展基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测技术研究,实现高速图像传输、识别定位、C扫描显示软件研制,构建手动超声可视化检... 针对手动检测中存在检测精度低、人为因素对检测结果影响大、检测结果不直观等问题,采用超声脉冲反射法,开展基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测技术研究,实现高速图像传输、识别定位、C扫描显示软件研制,构建手动超声可视化检测系统平台,利用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)试样进行验证。结果表明:该系统图像处理速度较快,检测速度可达200 mm/s;该系统检测精度较高,可检出CFRP试样中Φ2 mm以上大小的缺陷,横向位置分辨力约为1 mm;该系统操作性强,适用广泛,结果准确,可靠和直观。 展开更多
关键词 超声检测 高速摄像 定位 手动 C扫描显示
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一种基于图像识别的小麦分选系统
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作者 胡艳 赵宇红 +11 位作者 张洪明 吕波 尹相辉 李晓星 胡奎 范玉 符佳 王福地 曾超 孙波 沈永才 戴舒宇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期158-164,共7页
在深度学习技术日益推动小麦不完善粒检测精度提升的背景下,为了实现从识别到筛选的有效控制对接,文中开发一套完善的分选控制系统。系统主要运用融合图像识别与FPGA实时控制的策略,对图像分割和识别过程中产生的时间差进行处理,完成精... 在深度学习技术日益推动小麦不完善粒检测精度提升的背景下,为了实现从识别到筛选的有效控制对接,文中开发一套完善的分选控制系统。系统主要运用融合图像识别与FPGA实时控制的策略,对图像分割和识别过程中产生的时间差进行处理,完成精确分选控制。该系统基于全自动控制流程,在保证时间精确控制的前提下,成功实现对小麦的高效分选操作。通过对5种性状各100个麦粒进行测试,发现种子类型的识别率达到94%以上,种子分选率达到97%以上。实验结果表明,该系统能够快速准确地完成分选任务,为实现小麦分选的自动化和智能化提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 图像识别 控制系统 线阵相机 FPGA 小麦分选 实时控制 延迟时间
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基于BES的线阵相机快速现场动态标定方法
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作者 黄鹏 刘程浩 +2 位作者 蔡露 周益航 易冬旺 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3255-3264,共10页
为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定,结合某视觉测量系统实际需求,提出了一种基于秃鹰搜索算法(BES)的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物,利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定参数初值,首先通过初步标... 为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定,结合某视觉测量系统实际需求,提出了一种基于秃鹰搜索算法(BES)的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物,利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定参数初值,首先通过初步标定缩小像元阵列方向与运动方向间的夹角,以便于对成像模型进行合理简化,然后利用Drareni法估计标定参数初值。基于此,将运动向量添加到标定参数中,并应用BES算法计算得到标定参数精确值,从而避免了Drareni法对于像元阵列方向严格垂直于运动方向的限定,且无需其他辅助设备。实验结果表明,该方法在像元阵列方向与运动方向不垂直时仍能有效标定,重投影均方根误差为0.294 pixel,标定精度更高且便于应用,能够满足工业视觉测量系统的标定精度要求。 展开更多
关键词 线阵相机 相机标定 参数轮换法 进化算法 工业现场
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基于改进野犬优化算法的太赫兹线阵相机内参优化
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作者 方灿 方波 蔡晋辉 《量子电子学报》 北大核心 2025年第2期157-164,共8页
太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的... 太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的相机参数进行优化。该算法改良了DOA中的食腐和生存行为,并引入粒子群优化算法和灰狼算法的个体更新策略来增强全局搜索能力。利用自行搭建的太赫兹透射式扫描成像装置进行成像,选取10张不同位置的成像图片作为测试对象,并利用Draréni标定法得到相机初始内外参数,最后,分别利用粒子群优化算法、DOA和本文提出的改进的DOA进行相机内参优化。实验结果表明,本文提出的改进DOA相对于传统Draréni标定法、粒子群优化算法和标准的DOA,其平均重投影误差分别降低了33.41%、21.35%和12.62%,证实了该算法具有较高的稳定性,并能显著提高相机标定的精度。 展开更多
关键词 图像与信息处理 太赫兹成像 线阵相机标定 参数优化 改进的野犬优化算法
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基于激光扫描的人脸三维重建方法 被引量:22
5
作者 杨宇 阚凌雁 +3 位作者 于佳 王姣姣 元光 王金城 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3946-3950,共5页
针对人脸三维重建,基于RGB激光扫描系统,提出了一种彩色三维重建方法。首先,以直接标定的方法,建立了数码相机采样图片的像素坐标系与世界坐标系的映射关系;利用相机拍摄的三色激光照明下的标准色板图像,标定了数码相机对三原色的感光曲... 针对人脸三维重建,基于RGB激光扫描系统,提出了一种彩色三维重建方法。首先,以直接标定的方法,建立了数码相机采样图片的像素坐标系与世界坐标系的映射关系;利用相机拍摄的三色激光照明下的标准色板图像,标定了数码相机对三原色的感光曲线,即建立了相机三原色记录值与标准值之间的关系。然后,以人脸为目标,提出了从获取扫描数据到进行三维重建的完整方法。最后,经迭代法匹配,输出为通用的三维模型格式,实现了人脸在毫米量级上的三维重建。该方法简化了标定过程,算法简单,系统造价低,可推广至各种物件的三维扫描重建。 展开更多
关键词 三维重建 激光扫描 结构光扫描 相机标定 RGB颜色模型
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航空相机的像旋转特性分析及其补偿方法 被引量:10
6
作者 王俊善 翟林培 +2 位作者 丁亚林 王晓军 肖占全 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期493-496,共4页
航空相机在多航迹成像方式中,随着45°反射镜绕光轴旋转对物进行扫描,物体反射像也将绕光轴进行旋转,为此必须采取消除像旋转的措施来保证成像质量。为阐述产生像旋转的原因,分析了扫描反射镜的像旋转特性;并在探讨消除像旋技术理... 航空相机在多航迹成像方式中,随着45°反射镜绕光轴旋转对物进行扫描,物体反射像也将绕光轴进行旋转,为此必须采取消除像旋转的措施来保证成像质量。为阐述产生像旋转的原因,分析了扫描反射镜的像旋转特性;并在探讨消除像旋技术理论的基础上,提出了一种反射镜与探测器同步转动消除像旋转的方法。在多航迹工作方式中,此方法为相机扫描机构连续扫描成像提供了必要条件。利用此方法还改进了以往步进式扫描机构的惯量大、扫描效率低的问题,并在实际工程中得以应用和证明。试验结果表明,该方法的同步旋转误差小于1/3像元,能够获得良好的图像效果。 展开更多
关键词 航空相机 像旋转 45°扫描反射镜 扫描成像
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喷气Z-pinch高速扫描摄影技术研究 被引量:4
7
作者 畅里华 汪伟 +3 位作者 刘宁文 杨礼兵 尚长水 李剑 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期352-354,共3页
 叙述了高速摄影在阳加速器喷气Z pinch实验中测量等离子体向心运动时的应用,用高速变像管扫描相机首次拍摄到阳加速器喷气负载为氖气状态下产生等离子体压缩过程的扫描像,该扫描像的时间分辨本领很高,可以观察到等离子体内爆压缩阶段...  叙述了高速摄影在阳加速器喷气Z pinch实验中测量等离子体向心运动时的应用,用高速变像管扫描相机首次拍摄到阳加速器喷气负载为氖气状态下产生等离子体压缩过程的扫描像,该扫描像的时间分辨本领很高,可以观察到等离子体内爆压缩阶段整个过程,测得了该过程的直径随时间连续变化曲线。 展开更多
关键词 高速摄影 等离子体 向心运动 测量 高速变像管扫描相机 阳加速器喷气Z-pinch实验 内爆压缩
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全景式航空相机的扫描角研究 被引量:10
8
作者 周刚 翟林培 +2 位作者 王德江 匡海鹏 陈志超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2473-2478,共6页
全景式航空相机成像时,需要合理确定扫描起始角和扫描角以便覆盖指定目标、增大覆盖区域,同时满足重叠率要求。研究了扫描角、扫描起始角和目标倾斜角之间的关系以及扫描角的计算方法。提出正好满足图像重叠率要求的扫描角的理论计算方... 全景式航空相机成像时,需要合理确定扫描起始角和扫描角以便覆盖指定目标、增大覆盖区域,同时满足重叠率要求。研究了扫描角、扫描起始角和目标倾斜角之间的关系以及扫描角的计算方法。提出正好满足图像重叠率要求的扫描角的理论计算方法,由于该方法计算困难,难以用于工程。因此,又提出了一种根据目标倾斜角计算扫描起始角和扫描角的算法,并分别给出了目标倾斜角与扫描起始角和扫描角之间的关系图。结果表明:这种方法确定的扫描起始角和扫描角能使所成图像满足重叠率的要求;给定目标大多处于条带覆盖区域的中间;覆盖区域也尽可能宽。算法计算简单,适合在实际工程设计中使用。 展开更多
关键词 全景式航空相机 扫描角 重叠率
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高速变像管相机扫描时间和扫描速度的标定技术 被引量:4
9
作者 汪伟 畅里华 +2 位作者 刘宁文 李剑 尚长水 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期827-830,共4页
 采用ps光脉冲源和精密延时器对高速变像管相机扫描时间和扫描速度进行标定,给出了标定仪器的精度要求以及标定方法、标定结果和测量不确定度。拟合出扫描时间和扫描速度随扫描位置的变化方程,为实验数据处理提供可靠依据。
关键词 高速变像管相机 扫描时间 扫描速度 标定 光机式高速摄影仪器 ps光脉冲源 精密延时器
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航空遥感相机扫描反射镜支撑技术 被引量:20
10
作者 付芸 徐长吉 丁亚林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期550-554,共5页
从保证扫描反射镜成像质量及功能的角度出发,介绍了扫描反射镜及其支撑结构材料的选取原则;探讨了扫描反射镜的支撑方式,以及各种支撑方式的适用范围;针对面型精度要求较高的反射镜,提出了柔性支撑结构的设计思想。通过CAD/CAE工程分析... 从保证扫描反射镜成像质量及功能的角度出发,介绍了扫描反射镜及其支撑结构材料的选取原则;探讨了扫描反射镜的支撑方式,以及各种支撑方式的适用范围;针对面型精度要求较高的反射镜,提出了柔性支撑结构的设计思想。通过CAD/CAE工程分析软件,在各种情况下,对采用柔性支撑结构前后的反射镜组件进行分析,由有限元模型变形情况的对比分析,可以验证此种柔性支撑结构的有效性。最终通过相机的外场试验,由相机的成像质量确定了反射镜支撑结构的可靠性。 展开更多
关键词 航空遥感相机 扫描反射镜 柔性支撑结构 面型精度 CAD CAE
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利用飞行时间三维相机的非刚体形状三维重建 被引量:14
11
作者 童晶 向学勤 +2 位作者 田洪波 潘志庚 张明敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期377-384,共8页
针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格... 针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格,以减少运动模糊和数据冗余的影响,并进行全局非刚体配准和网格变形来减少静物或人体扫描中的非刚体误差;最后进行泊松网格重建,得到较高质量的重建模型.实验结果表明,该算法显著提高了三维测距相机捕获数据的质量,扩大了其应用范围. 展开更多
关键词 飞行时间三维相机 非刚体对齐 三维扫描 三维重建
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推帚式TDI-CCD成象时象移影响的分析 被引量:18
12
作者 许世文 姚新程 付苓 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第1期60-63,共4页
通过对TDI-CCD的成象特点分析和对象移调制传递函数MTFv的计算,表明当采用连续四相驱动时,MTFv可达到0.974,基本上消除了象移的影响。
关键词 扫描成象系统 CCD摄象机 象移 调制传递函数
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接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究 被引量:28
13
作者 占栋 于龙 +2 位作者 肖建 陈唐龙 佘睿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1852-1859,共8页
接触网几何参数对于电气化铁路至关重要,其优劣不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。既有接触网几何参数动态检测装置多存在测量频率低、检测速度无法继续提高的现实。随着列车提速和线路日益繁忙,对接触网几何参数动态检测速度... 接触网几何参数对于电气化铁路至关重要,其优劣不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。既有接触网几何参数动态检测装置多存在测量频率低、检测速度无法继续提高的现实。随着列车提速和线路日益繁忙,对接触网几何参数动态检测速度要求相应提高。如何在高速动态条件下,准确获取接触网几何参数,成为接触网检测面临的重要问题。针对接触网几何参数高速动态测量实际需要,设计了一种双线阵摄像机与线结构光源相结合的视觉传感器,基于双目线阵主动摄像测量技术,对接触网几何参数进行高速动态测量。系统介绍了2组线阵摄像机及结构光源进行接触网几何参数测量原理,详细推导了双目线阵主动摄像测量计算公式,建立了接触网几何参数非线性视觉测量模型。基于此,研制接触网几何参数高速动态检测装置,并进行动态测量实验。实验结果表明该测量方法切实可行,为该项技术应用于高速铁路接触网几何参数高速动态检测提供试验基础。 展开更多
关键词 接触网 几何参数 线阵摄像机 高速动态测量
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空间相机扫描机构固体润滑轴承组件的寿命试验 被引量:13
14
作者 邓容 袁海涛 +6 位作者 胡亭亮 孙小进 杨军 伏彦龙 胡明 孙胜利 翁立军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1407-1412,共6页
开展了固体润滑轴承组件的真空加速寿命试验,以验证固体润滑轴承组件的设计是否满足在轨寿命要求。研究了MoS2基薄膜固体润滑轴承组件在小角度摆动情况下的寿命。试验采用4对轴承模拟在轨±6°连续往复摆动,通过检测轴承组件工... 开展了固体润滑轴承组件的真空加速寿命试验,以验证固体润滑轴承组件的设计是否满足在轨寿命要求。研究了MoS2基薄膜固体润滑轴承组件在小角度摆动情况下的寿命。试验采用4对轴承模拟在轨±6°连续往复摆动,通过检测轴承组件工作时的摩擦力矩、电机电流和轴承温升判断轴承运行状态。结果显示,寿命试验运行正常,累计摩擦次数为6.2×10^7次。寿命试验后对轴承进行了尺寸精度和旋转精度复测,然后对轴承组件进行了解剖分析。复测结果显示,轴承尺寸精度和旋转精度与试验前一致,轴承润滑状态良好。试验结果验证了固体润滑轴承组件寿命满足在轨任务要求,为其它空间相机小角度摆动的扫描机构固体润滑轴承组件的长寿命设计提供了依据。 展开更多
关键词 空间相机 扫描机构 固体润滑轴承 MOS2 摆动 加速寿命试验
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大型古文物真三维数字化方法 被引量:60
15
作者 胡少兴 查红彬 张爱武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期951-954,963,共5页
古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的IC... 古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的ICP算法,实现渐进式多视点三维数据配准;最后,由体绘制方法将所有视点的三维数据整合成连贯的完整的三维网格,并给出纹理映射方法,建立真三维、真纹理的古文物数字化模型。提出的方法已经在云冈石窟和古建数字化工程的实践中得到了充分验证。 展开更多
关键词 古文物 数字化 激光扫描 三维模型 摄像机标定 纹理映射
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扫描速度与计数对SPECT全身平面显像的影响 被引量:5
16
作者 耿建华 刘琳 +4 位作者 郑容 贾莹莹 张雯杰 林琳 陈盛祖 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1689-1692,共4页
目的观察单光子发射断层成像仪(SPECT)全身平面显像性能及扫描速度和计数对其影响。方法用放射源模型测试双探头SPECT在不同的扫描速度及计数下全身平面显像性能指标:平行于探头运动方向的分辨率、垂直于探头运动方向的分辨率和扫描稳... 目的观察单光子发射断层成像仪(SPECT)全身平面显像性能及扫描速度和计数对其影响。方法用放射源模型测试双探头SPECT在不同的扫描速度及计数下全身平面显像性能指标:平行于探头运动方向的分辨率、垂直于探头运动方向的分辨率和扫描稳定性。结果平行于和垂直于探头运动方向的分辨率无明显差异;两个方向的分辨率在探头视野中心处与距中心10cm处无显著性差异;两个方向的分辨率随扫描速度及计数无显著变化,而扫描稳定性绝对值的平均值及最大值随着计数的增加而减小,在相同计数时与扫描速度无关。结论全身平面显像的分辨率与扫描速度、计数无关,但稳定性随计数的增加而增加;在相同计数时,扫描稳定性与扫描速度无关。 展开更多
关键词 伽马照相机 全身平面显像 性能 扫描速度 计数
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成像光谱仪运动补偿扫描镜的研制 被引量:12
17
作者 汪逸群 刘伟 +1 位作者 颜昌翔 贾平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2703-2708,共6页
基于光、机、电一体化的设计思想,研制了一套高精度扫描镜机构,用于提高空间相机对某些特定暗目标的观测能力。首先,根据相机总体下达的性能指标,讨论了可行的驱动方案,确定了以步进电机为核心的系统控制方法。然后,介绍了驱动单元、精... 基于光、机、电一体化的设计思想,研制了一套高精度扫描镜机构,用于提高空间相机对某些特定暗目标的观测能力。首先,根据相机总体下达的性能指标,讨论了可行的驱动方案,确定了以步进电机为核心的系统控制方法。然后,介绍了驱动单元、精密轴系和扫描镜支撑结构3项关键技术。最后,给出了扫描镜机构的工程分析结果并进行了相关例行试验。试验结果表明:设计的扫描镜机构定位误差优于40″,在工作速度范围内相对速度精度优于7%(均方根值),主轴径向跳动误差为2μm,满足了空间相机对扫描镜机构在稳定性、位置和速度精度、体积、重量等方面的要求。 展开更多
关键词 扫描镜 成像光谱仪 空间相机 碳化硅镜 速度精度 位置精度
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摆扫式面阵CCD航空相机的像旋转分析 被引量:5
18
作者 郑飞 丁亚林 +2 位作者 吴雪峰 许永森 李娜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期897-900,共4页
航空相机在进行拍照时,通常采用45°扫描反射镜绕光轴摆扫或步进,进行多行迹摆扫式拍照,以增大对地面景物的观测范围,但当扫描镜绕光轴旋转对物体进行观测时,物体反射像也将绕轴进行旋转,目标相对探测器(CCD)产生了像旋转。通过运... 航空相机在进行拍照时,通常采用45°扫描反射镜绕光轴摆扫或步进,进行多行迹摆扫式拍照,以增大对地面景物的观测范围,但当扫描镜绕光轴旋转对物体进行观测时,物体反射像也将绕轴进行旋转,目标相对探测器(CCD)产生了像旋转。通过运用光线矢量与光轴旋转变换的方法,建立了相机的数学模型。根据该模型,针对扫描反射镜旋转所产生的像旋转,利用光学矩阵建立了扫描镜转角与像旋转角之间的关系,对比各种消除像旋方法的优缺点,提出了采用扫描镜与像面旋转机构同步旋转结合的方法实现消除像旋,为工程设计提供了必要参考。 展开更多
关键词 45°扫描反射镜 像旋 航空相机
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线阵相机二维高精度内方位元素标定 被引量:7
19
作者 远国勤 郑丽娜 +4 位作者 张洪文 丁亚林 孙建军 于春风 张壮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1901-1907,共7页
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于... 针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于二维转台的二维标定方法,并给出了详细的标定步骤及数据处理方法,最后,将本文提出方法的标定结果与精密测角算法的标定结果进行了对比,结果表明,本文提出的标定方法的重投影误差为0.34 pixel,相比于精密测角算法的1.25 pixel,显著提高了标定精度,且标定时不需要进行对准、调平等操作,标定过程操作简单。 展开更多
关键词 线阵相机 高精度内方位元素标定 二维标定 精密测量
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利用线阵像机估计目标运动参数 被引量:6
20
作者 赵竹新 文贡坚 +1 位作者 回丙伟 李德仁 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期24-29,共6页
针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,... 针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,将目标方位、速度等运动参数的估计问题转化为非线性最优化求解问题。在交通车辆运动分析中利用车牌照的线阵成像变形,实现对车辆运动速度、方向的估计。实验结果表明,该方法具有较好的实用性和估计精度。 展开更多
关键词 线阵像机 运动参数 车速
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