基于背景抑制与改进多尺度LSD的声呐小目标检测算法

1

作者 杨明东 汪天伟 +3 位作者 陈如木 贺乐 顾轩 夏开权 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期21-29,共9页

针对声呐小目标检测由于水下环境复杂、目标回波信号弱等因素造成虚警率和误检率较高的问题,文章提出基于背景抑制和改进直线分割检测(Line Segment Detection,LSD)的检测算法。首先对原始声呐数据截取序列片段,构建多周期累积历程图,... 针对声呐小目标检测由于水下环境复杂、目标回波信号弱等因素造成虚警率和误检率较高的问题,文章提出基于背景抑制和改进直线分割检测(Line Segment Detection,LSD)的检测算法。首先对原始声呐数据截取序列片段,构建多周期累积历程图,凸显运动目标轨迹线特征;其次设计边缘滤波算子,有效滤除部分背景噪声,并结合投影变换进行线特征增强,不仅实现了断裂直线重连,还抑制了剩余噪声;然后基于图像金字塔改进了多尺度LSD直线分割检测算法,有效缓解了过检测问题,大幅增加了直线平均长度;最后为了合并冗余检测信息,利用运动轨迹时空一致性特征设计后处理模块,提高了检测定位精度。通过多组无人遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)、潜水员、空心球靶小目标序列的湖试、海试数据的定量与可视化结果定性分析,实验结果显示,文中算法与传统LSD相比,误检率和漏检率分别降低了11.2和3.9个百分点,定位误差下降了1.495个像素。结果表明,文中所提算法大幅提高了声呐小目标检测精度,为后续水下目标识别、跟踪等任务奠定重要基础。 展开更多

关键词 声呐小目标检测 背景抑制 多尺度直线分割检测(lsd) 声呐图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探研究 被引量：1

2

作者 吴智泉 陈克锐 +2 位作者 杜成康 刘艳 施金龙 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第2期43-50,共8页

电网电缆线路普遍较长,破损后局部放电信号在电缆内衰减较快,使故障位置的精确定位更加困难,导致故障检测难度较大,从而降低了检测的准确性。提出清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探方法。应用无人机采集电力线点云数据,利用子... 电网电缆线路普遍较长,破损后局部放电信号在电缆内衰减较快,使故障位置的精确定位更加困难,导致故障检测难度较大,从而降低了检测的准确性。提出清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探方法。应用无人机采集电力线点云数据,利用子空间特征差异算法优化点云数据的高程阈值,采用高程密度分割算法完成塔杆与高程剩余物的区分识别;构建水平投影来拟合电缆外部绝缘层直线模型和抛物线模型,识别电力线形态。将电缆形态数据输入至基于决策规则集所建立的粗径向基融合模型中,完成大直径电缆破损故障检测。实验结果表明:该方法能够精准提取电网的点云数据,电网大直径电缆破损故障检测准确度高于90%,检测时间低于10 min,证明了所提方法的故障检测精度高、检测效率高,整体检测效果好。 展开更多

关键词 清洁能源电网 点云数据 电力线建模 故障检测 子空间特征差异算法 高程密度分割算法 无人机

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用LSD和聚类的海天/岸岛线检测算法 被引量：4

3

作者 詹维 仇荣超 马新星 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期43-46,86,共5页

红外图像舰船目标检测中,目标通常位于海天/岸岛线附近,预先检测出海天/岸岛线,确定舰船目标的潜在区域,可减少目标检测过程中的搜索范围,降低数据处理量,提高检测速度。针对传统的海天/岸岛线检测算法对不同背景图像适应性差的问题,分... 红外图像舰船目标检测中,目标通常位于海天/岸岛线附近,预先检测出海天/岸岛线,确定舰船目标的潜在区域,可减少目标检测过程中的搜索范围,降低数据处理量,提高检测速度。针对传统的海天/岸岛线检测算法对不同背景图像适应性差的问题,分析了海天/岸岛线特征,提出了应用LSD线段检测算法和聚类的海天/岸岛线检测算法。首先通过LSD线段检测算法获取图像中局部直线轮廓,然后通过K-均值聚类获取潜在海天/岸岛线区域,最后通过分析潜在海天/岸岛线区域纹理特征确定真实的海天/岸岛线位置。实验结果表明,该方法对多种背景下海天/岸岛线检测适应性强,检测精度高。 展开更多

关键词 红外图像 目标检测 lsd线段检测 海天/岸岛线 纹理特征 聚类

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LSD聚类拟合与KF的轨道检测算法 被引量：2

4

作者 刘佳嘉 白颍昊 《电子测量技术》 北大核心 2023年第4期99-106,共8页

针对传统无人机巡检中视觉轨道识别的识别效率低、精度差的问题,提出了一种基于LSD的约束聚类拟合与卡尔曼滤波相结合的轨道线检测算法。首先针对由于镜头视角造成的视角畸变,采用IPM算法矫正,并通过LSD算法检测出轨道轮廓,在轨道间距... 针对传统无人机巡检中视觉轨道识别的识别效率低、精度差的问题,提出了一种基于LSD的约束聚类拟合与卡尔曼滤波相结合的轨道线检测算法。首先针对由于镜头视角造成的视角畸变,采用IPM算法矫正,并通过LSD算法检测出轨道轮廓,在轨道间距约束将LSD检测结果进行聚类并进行最小二乘拟合得到轨道直线。然后根据轨道几何特征和无人机动力学特性建立数学模型,并结合卡尔曼滤波器对轨道坐标信息进行跟踪估计,以保证算法的稳定性和鲁棒性。采用无人机采集多个场景的轨道图像作为测试样本,对检测算法与其他算法进行对比实验。实验结果表明,本文轨道识别算法优于其他算法,其轨道准确识别率达到92.49%,识别速率达到23frame/s,满足轨道检测的稳定性和实时性要求。 展开更多

关键词 轨道检测 线性近似 线段检测器(lsd) 卡尔曼滤波 约束聚类

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法 被引量：1

5

作者 朱代先 秋强 +2 位作者 孔浩然 胡其胜 刘树林 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-82,共11页

图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高... 图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。 展开更多

关键词 矿井图像匹配 线特征匹配 单参数同态滤波 CLAHE算法 直线段检测 lsd线 LT描述符 线描述符

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于YOLOv7和图像分块的车道线破损检测算法 被引量：2

6

作者 温王鹏 罗文婷 +3 位作者 李林 张德津 陈文婷 吴镇涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期131-134,139,共5页

提出了一种结合YOLOv7和图像分块的车道线破损检测方法。首先,利用YOLOv7模型检测并提取车道线区域。其次,运用Otsu法计算每个子块的阈值及子块背景区域和目标区域的灰度均值差值,以此实现二值化。然后,采用双线性插值法平滑图像,实现... 提出了一种结合YOLOv7和图像分块的车道线破损检测方法。首先,利用YOLOv7模型检测并提取车道线区域。其次,运用Otsu法计算每个子块的阈值及子块背景区域和目标区域的灰度均值差值,以此实现二值化。然后,采用双线性插值法平滑图像,实现车道线分割,并利用拓扑结构分析法提取车道线轮廓。最后,设计了像素统计、直线拟合、割断检测3种方法判断车道线是否破损。实验结果表明:在不同场景下,该算法在破损车道线检测中的精确率为91.79%,具有较好的检测效果和一定的应用价值。 展开更多

关键词 车道线破损检测 深度学习 YOLOv7算法 分块分割 最大类间方差法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于直线检测的棋盘格角点自动提取 被引量：24

7

作者 李海 张宪民 陈忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3480-3489,共10页

针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘... 针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘。然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化。最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序。实验结果显示:该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点。与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2pixel,平均偏差小于0.15pixel,表明该方法具有较高的鲁棒性且定位精度与改进的Harris方法相当,可用于工程实际中环境光源变化较大的场合。 展开更多

关键词 直线检测 棋盘格 角点检测 鲁棒性 自动提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进线段分割检测的电线杆遮挡检测算法 被引量：9

8

作者 李涛 陈黎 聂晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期250-255,共6页

针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进... 针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进行合并得到矩形区域,采用矩形区域在H和S分量的标准差之积和结构相似度确定候选区域,通过合并候选区域完成电线杆检测。实验结果证明,提出算法的准确率可达到89.40%,能够有效并且准确地检测出电线杆遮挡。 展开更多

关键词 电线杆检测 线段分割检测算法 结构相似度 直线合并 HSV空间 遮挡检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的SAR图像道路网检测方法 被引量：14

9

作者 贾承丽 赵凌君 +1 位作者 吴其昌 匡纲要 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1186-1194,共9页

提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路网检测算法．该算法以道路在SAR图像中呈黑色直线状结构为基本出发点,首先检测线特征点以获取潜在道路点;接着利用基于每个连通区域上的Radon变换提取线基元;然后从图像上最长的线基元出发,以其为... 提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路网检测算法．该算法以道路在SAR图像中呈黑色直线状结构为基本出发点,首先检测线特征点以获取潜在道路点;接着利用基于每个连通区域上的Radon变换提取线基元;然后从图像上最长的线基元出发,以其为种子基元,在其周围确定一个搜索区域,用遗传算法选择与种子基元共线的线基元进行连接,并更新种子基元,直到完成所有的连接,得到候选道路段．为了使检测道路更准确,利用蛇模型调整道路段的位置,然后用道路的特征进行鉴别．最后检测道路的交叉点,完成整个道路网的检测．机载SAR图像的实验结果及定量分析均证明了该算法的有效性． 展开更多

关键词 SAR图像 道路检测 遗传算法 线基元提取 线特征检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于边缘连接的线段检测方法 被引量：6

10

作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期669-672,共4页

提出了一种基于图像边缘连接的线段检测方法。数字图像中的线段是由很多线段图元组成,在同一条线段中,它们的方向是相同的并且受到真实线段的方向约束。因此可以通过提取小的线段图元,然后分析它们的连接特性,进行线段的检测。首先用AD... 提出了一种基于图像边缘连接的线段检测方法。数字图像中的线段是由很多线段图元组成,在同一条线段中,它们的方向是相同的并且受到真实线段的方向约束。因此可以通过提取小的线段图元,然后分析它们的连接特性,进行线段的检测。首先用ADM算法对图像进行边缘检测,得到单像素宽的边缘;然后在4个方向上进行线段的检测;对初步得到的结果进行合并和验证,去掉短的线段,连接临近的线段。经过实验证明,该方法能够快速地提取图像中的线段,并且对噪声具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 边缘检测 ADM算法 线段检测 HOUGH变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用Canny算法和灰度等高线的金相组织封闭边缘提取 被引量：13

11

作者 邓仕超 刘铁根 萧泽新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2314-2323,共10页

为了对金相组织的多项组织含量进行定量分析,提出应用Canny算法和灰度等高线相结合的方法来产生封闭金相组织边缘。首先,采用高斯函数对金相组织的灰度图像进行模糊处理,然后,用Canny算法对模糊后的图像获取具有单边缘效应的原始边缘。... 为了对金相组织的多项组织含量进行定量分析,提出应用Canny算法和灰度等高线相结合的方法来产生封闭金相组织边缘。首先,采用高斯函数对金相组织的灰度图像进行模糊处理,然后,用Canny算法对模糊后的图像获取具有单边缘效应的原始边缘。通过最大类间方差法对原始边缘进行自动计算,获得抑制虚假边缘的阈值,并通过该阈值获取基础边缘。由于基础边缘具有不连续性,因此需根据基础边缘端点的邻域灰度中值计算所需的灰度等高线,同时根据设定的等高线和基础边缘融合的条件,以基础边缘的端点为起点生成封闭边缘。实验结果表明,该算法可有效地生成符合要求的封闭边缘,采用该算法产生的封闭边缘进行金相组织含量测定可使测量误差降低到±1%,可测组织含量范围达到5%～95%。该算法能满足多项金相组织含量测定的定量分析要求且具有普适性。 展开更多

关键词 边缘检测 封闭边缘 图像分割 金相组织 灰度等高线 CANNY算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分裂合并算法的道路标线分割方法研究 被引量：6

12

作者 王健 王润民 +2 位作者 惠飞 赵祥模 杜枫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第12期3880-3884,共5页

针对现有的道路标线分割方法在阴影、光照、裂缝等干扰下存在分割精度不足的问题,提出了基于分裂合并算法的道路标线分割方法。该方法通过分析道路标线图像的灰度、边缘、纹理特征,首先采用Bresenham算法进行道路标线有无判定,并根据道... 针对现有的道路标线分割方法在阴影、光照、裂缝等干扰下存在分割精度不足的问题,提出了基于分裂合并算法的道路标线分割方法。该方法通过分析道路标线图像的灰度、边缘、纹理特征,首先采用Bresenham算法进行道路标线有无判定,并根据道路标线边缘实现路面检测图像标线区域和非标线区域的分裂,然后采用基于重心连线灰度值的区域合并和基于灰度与直线边缘特征的区域合并两种方法进行道路标线区域合并,最终完成道路标线的准确分割。实验表明,该方法分割精度较高,具有良好的抗噪性能,能够很好地满足道路检测车采集图像实时处理的需求。 展开更多

关键词 路面破损检测 道路标线 图像分割 BRESENHAM算法 重心连线 边缘特征 灰度特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人抓取视觉传感目标精确定位方法 被引量：6

13

作者 沈微微 姜晓燕 +1 位作者 张兵 郭新年 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期763-768,共6页

机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并... 机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。 展开更多

关键词 视觉传感器 直线段检测算法 标定目标位姿 粒子群算法 误差补偿模型 惩罚因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于边缘跟踪的直线特征检测算法 被引量：3

14

作者 王国刚 史洪岩 刘云鹏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第6期699-703,共5页

针对现有直线检测算法的缺陷,提出一种新的基于边缘跟踪的直线特征检测算法.算法对图像边缘进行提取,并在此基础上对边缘进行跟踪,从图像边缘直接提取出局部直线.设计了一种鲁棒直线拟合策略,并对拟合后的直线以一定的准则进行合并,准... 针对现有直线检测算法的缺陷,提出一种新的基于边缘跟踪的直线特征检测算法.算法对图像边缘进行提取,并在此基础上对边缘进行跟踪,从图像边缘直接提取出局部直线.设计了一种鲁棒直线拟合策略,并对拟合后的直线以一定的准则进行合并,准确获取图像中直线特征及端点参数,最终实现完整直线检测.典型图像直线检测结果表明,所提出的算法能准确检测出图像中的全局直线,并具有较快的运算速度,性能优于现有基于Hough变换和相位编组的直线检测算法. 展开更多

关键词 直线检测 特征匹配 边缘跟踪 CANNY算子 分割 RANSAC算法 HOUGH变换 相位编组

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进SegNet算法的车道线检测方法 被引量：21

15

作者 邓天民 王琳 +1 位作者 杨其芝 周臻浩 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第36期14988-14993,共6页

无人驾驶车辆在结构化道路中需要通过车道线判断自身位置,为提高其检测的实时性与准确性,提出一种利用改进分割网络(segmentation network,SegNet)算法与连通域约束相结合的方法实现车道线检测识别。将对称的SegNet算法改为非对称结构... 无人驾驶车辆在结构化道路中需要通过车道线判断自身位置,为提高其检测的实时性与准确性,提出一种利用改进分割网络(segmentation network,SegNet)算法与连通域约束相结合的方法实现车道线检测识别。将对称的SegNet算法改为非对称结构对车道线作逐像素提取:利用卷积与池化提取车道线特征,摒弃传统的车道线聚类过程,利用二值化图像结合连通域约束与关联对车道特征点进行分类,最后对相同类别的车道特征点进行车道线拟合。将该改进的SegNet算法在CULane数据集和TuSimple数据集上进行了训练与测试,结果表明:对车道分割准确、实时处理能力优秀,检测识别效果优于传统SegNet网络算法,其平均检测精度为94.60%,每帧检测耗时提升53 ms。 展开更多

关键词 无人驾驶 辅助驾驶 深度学习 卷积神经网络 语义分割 SegNet网络 车道线检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Hough变换的线段检测算法的改进 被引量：2

16

作者 杜艳红 张伟玉 常若葵 《天津农学院学报》 CAS 2007年第2期33-36,共4页

基于Hough变换的基本理论及目前的改进算法,针对Hough变换所存在的参数峰值不明显、存储空间大及计算速度慢等不足,提出了一种改进的随机Hough变换,可实现由长到短逐次提取线段,并给出了线段起始点和终止点的计算方法。实验证明了该改... 基于Hough变换的基本理论及目前的改进算法,针对Hough变换所存在的参数峰值不明显、存储空间大及计算速度慢等不足,提出了一种改进的随机Hough变换,可实现由长到短逐次提取线段,并给出了线段起始点和终止点的计算方法。实验证明了该改进算法的有效性。 展开更多

关键词 HOUGH变换 线段检测 算法改进

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线段检测技术的荧光磁粉裂纹提取方法 被引量：2

17

作者 郭杜斌 沈希忠 张博 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第2期111-114,共4页

荧光磁粉探伤技术在现阶段工业检测领域应用广泛,而对工件裂纹提取方法成为了掣肘荧光磁粉探伤技术发展的一个重要难题。文章提出了一种基于LSD线段检测技术的裂纹区域提取方法。利用梯度方向作为提取的目标图像的主要参量,从而有效地... 荧光磁粉探伤技术在现阶段工业检测领域应用广泛,而对工件裂纹提取方法成为了掣肘荧光磁粉探伤技术发展的一个重要难题。文章提出了一种基于LSD线段检测技术的裂纹区域提取方法。利用梯度方向作为提取的目标图像的主要参量,从而有效地抑制裂纹周围亮度相同的噪点对目标区域干扰。实验结果表明,该方法能够迅速有效地提取出裂纹图像,并有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 荧光磁粉探伤技术 lsd算法 线段检测 裂纹提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于环视系统的停车位检测与跟踪算法 被引量：5

18

作者 陈天婷 李庆 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-6,共6页

为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于... 为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。 展开更多

关键词 自主泊车 环视系统 停车位检测 直线段检测算法 线段匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂背景下海天线的连通域检测法 被引量：4

19

作者 汪劲希 燕肇一 彭真明 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第8期108-112,共5页

海天线的检测对于划分海空背景、识别红外舰船目标具有重要作用。本文提出一种基于线段表连通域原理的海天线检测方法。首先去除原始红外图像的强水纹干扰和背景干扰,再通过梯度运算和最大值滤波找出海天线的位置。最后基于线段表连通... 海天线的检测对于划分海空背景、识别红外舰船目标具有重要作用。本文提出一种基于线段表连通域原理的海天线检测方法。首先去除原始红外图像的强水纹干扰和背景干扰,再通过梯度运算和最大值滤波找出海天线的位置。最后基于线段表连通域原理对二值化后的图像进行检测,以提取海天线的非线性边缘信息。实验表明,该方法的检测精度高,而且当海天线上存在舰船时,不会对舰船轮廓产生影响,克服了Hough变换法只能检测出直线的缺点,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 海天线检测 红外舰船目标 梯度运算 连通域检测 线段表

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于边框及亮度特征的人脸反欺骗研究 被引量：1

20

作者 李明进 白景文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期93-97,共5页

针对人脸识别中非活体检测的需求,提出一种基于人脸的背景边框及亮度特征的非活体人脸识别方法。该方法首先利用深度学习算法提取人像脸部位置,然后利用Line Segment Detector算法提取矩形轮廓,最后根据矩形轮廓中的人像的光亮特征与该... 针对人脸识别中非活体检测的需求,提出一种基于人脸的背景边框及亮度特征的非活体人脸识别方法。该方法首先利用深度学习算法提取人像脸部位置,然后利用Line Segment Detector算法提取矩形轮廓,最后根据矩形轮廓中的人像的光亮特征与该时间段场景的光亮特征是否匹配来判断是否是非活体。结果表明:该方法能够能有效避免光线、噪声等不良因素带来的非活体误检与漏检,准确、快速地检测出身份证、打印照片等非活体人脸,有效地防止了常见的非活体欺骗。 展开更多

关键词 人脸识别 反欺骗 lsd算法 矩形检测

在线阅读 下载PDF 职称材料