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线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建 被引量:2
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作者 梁锜 郭沁 范蒙 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期120-126,共7页
准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云... 准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云平面实施二维投影。采用主成分分析方法估计全部点云法向量,引入区域增长方法对全部点云数据聚类和分割处理,拟合破损建筑场景图像中的各平面,得到点云平面。利用二维线段检测方法获取破损建筑平面的线段特征,将二维线段投影到三维空间内获取三维线段,生成破损建筑场景对应的线段描述子。对所获取的线段描述子实施光束法平差优化处理,实现破损建筑场景的点云重建。实验结果表明,所提方法能够有效重建破损建筑场景点云,点云重建的相对误差最小值仅为0.117。 展开更多
关键词 线段描述子 破损建筑场景 点云重建 Mask-RCNN
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基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法 被引量:1
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作者 朱代先 秋强 +2 位作者 孔浩然 胡其胜 刘树林 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-82,共11页
图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高... 图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。 展开更多
关键词 矿井图像匹配 线特征匹配 单参数同态滤波 CLAHE算法 直线段检测 LSD线 LT描述符 线描述符
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基于描述子与几何约束的直线段匹配 被引量:2
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作者 武盟盟 焦伟利 龙腾飞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期1983-1987,1998,共6页
提出了基于描述子与几何约束的直线段匹配方法。采用LSD(line segment detection)算法提取直线特征并用LBD(line band descriptor)描述子表示直线,通过计算2幅影像中直线描述子之间的距离得到N(N>3)对描述子距离最小的匹配直线对;估... 提出了基于描述子与几何约束的直线段匹配方法。采用LSD(line segment detection)算法提取直线特征并用LBD(line band descriptor)描述子表示直线,通过计算2幅影像中直线描述子之间的距离得到N(N>3)对描述子距离最小的匹配直线对;估计影像间的变换模型参数,以变换模型约束下直线段中点间的距离和直线段间的距离作为相似性测度实现直线段匹配。与现有的直线段匹配算法进行对比,比对结果表明,对于真实的遥感影像及仿射变换、旋转、噪声、光照变化等仿真遥感影像,该方法均得到了更多的匹配直线段对,且耗时更少、匹配准确率高。 展开更多
关键词 直线特征 描述子 几何约束 直线段匹配 遥感影像
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基于邻域纹理的线段匹配方法及应用 被引量:1
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作者 胡丹青 吴绍锋 林靖宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第10期2843-2848,共6页
为解决建筑场景识别与测绘标定中的线特征匹配问题,提出基于邻域纹理统计直方图比较的线段匹配方法,结合线特征在建筑结构上的位置进行筛选。提取建筑物框架线段后,利用建筑物线段邻域纹理的射影不变性,提出线段邻域纹理分区统计与基于... 为解决建筑场景识别与测绘标定中的线特征匹配问题,提出基于邻域纹理统计直方图比较的线段匹配方法,结合线特征在建筑结构上的位置进行筛选。提取建筑物框架线段后,利用建筑物线段邻域纹理的射影不变性,提出线段邻域纹理分区统计与基于纹理进行线段结构分组的模型,并提出该模型下的线段匹配评价标准,基于线段组夹角内侧各区域纹理样本分布相似度,利用线段组的几何特征作为筛选条件。理论分析与实验结果表明,该算法可以有效地应用于建筑物图像采集中的旋转、缩放、透视变换情况下的建筑物线特征匹配。 展开更多
关键词 线段匹配 纹理特征 结构特征 巴氏距离 特征描述子
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