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基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
1
作者 江锐 刘锋 江勇 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用... 当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用等间距线计算畸变参数,校正远距离激光测距传感器非线性畸变。基于激光扫频干涉原理,通过相位变化量补偿测距信号相位,校正目标运动造成的测量误差。结合倾角与误差之间的线性关系,构建支持向量机回归模型,预测远距离激光测距传感器倾角误差并校正。实验结果表明,所研究方法的PLCC和SROCC分别达到了0.935与0.876,说明非线性畸变校正较好;相位补偿校正后,频谱分辨力为12.56 mm,差值仅为0.06 mm;相较于其他对比方法,多个测点下的测距结果始终与实际距离最为接近。 展开更多
关键词 激光测距传感器 等间距线 激光扫频干涉 支持向量机 误差校正
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基于线激光的压缩机曲轴圆度和平面度测量
2
作者 梁杰 孙震伟 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期133-139,共7页
目前人工使用千分表测量空调压缩机曲轴圆度和平面度时存在易伤工件表面、效率低和不能精确评定等问题。针对上述问题,设计了一套基于线激光位移传感器的空调压缩机曲轴圆度和平面度非接触式测量系统。首先,通过测量标准量棒,提出一种... 目前人工使用千分表测量空调压缩机曲轴圆度和平面度时存在易伤工件表面、效率低和不能精确评定等问题。针对上述问题,设计了一套基于线激光位移传感器的空调压缩机曲轴圆度和平面度非接触式测量系统。首先,通过测量标准量棒,提出一种系统误差的标定方法;其次,基于线激光采样数据,开发了一种曲轴横截面圆度测点的提取算法,并将系统误差用于测点补偿,实现曲轴圆度测量;接着根据曲轴平面测点间的斜率分离出轮廓线,通过均匀下采样方法获取精简点云数据并采用最小二乘法实现曲轴平面度测量;最后,基于上述方法开展了曲轴圆度和平面度的测量实验。实验结果表明:该测量系统的圆度测量精度<4μm,平面度测量精度<2μm,圆度重复度测量误差<0.8μm,平面度重复度测量误差<0.3μm,满足曲轴圆度和平面度快速准确的测量需求。 展开更多
关键词 线激光位移传感器 非接触测量 空调压缩机曲轴 圆度测量 平面度测量
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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
3
作者 吴委员 邓斌 +4 位作者 王涛涌 崔望朔 赵恒 朱晨 贺泊宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期65-77,共13页
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 线激光传感器 位姿检测 盾构管片 拼装机
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物联网下激光传感器节点最优通信线路选择
4
作者 江忠涛 肖达 卢贤玲 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期103-107,共5页
物联网通常由大量的传感器节点组成,这些节点分布在广泛的区域。面对庞大的网络拓扑结构,如何高效地计算和选择最优通信线路是一个挑战。最优通信线路选择涉及多个优化目标,如传输距离、能耗等,在考虑上述因素的条件下,提出一种物联网... 物联网通常由大量的传感器节点组成,这些节点分布在广泛的区域。面对庞大的网络拓扑结构,如何高效地计算和选择最优通信线路是一个挑战。最优通信线路选择涉及多个优化目标,如传输距离、能耗等,在考虑上述因素的条件下,提出一种物联网下激光传感器节点最优通信线路选择方法。在传感器节点中选出转折节点,以减少传感器节点的传输次数。将最小能耗和最短路径作为路径选择目标,引入路由算法,在考虑节点能量平衡的前提下,从多条路径中获得最优的通信线路。经过实验证明,所提方法可以有效地找出最短的传输路径,能耗较低,其在数据传输中数据完整度较高,说明该方法的应用效果较好。 展开更多
关键词 物联网 激光传感器 通信线路 路由算法
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基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法 被引量:10
5
作者 高翔 陶建峰 +3 位作者 王明斗 刘成良 杨正 庄欠伟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期41-48,共8页
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算管片上特征点的坐标,... 针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算管片上特征点的坐标,并依此推导出待安装管片的抓取位姿和安装位姿表达式。使用SolidWorks软件建立三维模型以提供算例,比较不同检测点位置对位姿计算精度的影响,验证该方案的可行性。研究结果表明:本文提供方案计算得到的管片位姿误差较小,可以满足盾构管片抓取和安装要求;增大管片边缘扫描点的距离能够提高姿态检测精度。 展开更多
关键词 盾构管片 位姿检测 线激光传感器 拼装机
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数字化钢轨外形检测 被引量:7
6
作者 李雯 李力 +1 位作者 高振坤 丁韦 《铁道建筑》 北大核心 2014年第9期125-127,共3页
钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度关系着铁路运行的安全性、平稳性和速度。现有钢轨外形检测方法主要采用人工手动检测,无法满足铁路发展需求。本文提出了一种基于线结构光传感器的数字化钢轨外形检测新方法。该方法具有检测效率高、... 钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度关系着铁路运行的安全性、平稳性和速度。现有钢轨外形检测方法主要采用人工手动检测,无法满足铁路发展需求。本文提出了一种基于线结构光传感器的数字化钢轨外形检测新方法。该方法具有检测效率高、测量精度高、数据易保存、使用便捷等优点,能够实时再现钢轨的三维立体图像,并完成钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度的全面检测。重复性试验和对比试验结果表明该方法具有良好的可靠性、稳定性。 展开更多
关键词 钢轨外形检测 线结构光传感器 光学测量 三维测量
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超薄壁回转件旋压后外径在机测量方法研究 被引量:2
7
作者 文学 谭建平 +1 位作者 刘溯奇 李新和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1612-1621,共10页
为准确测量超薄壁回转件旋压后的外径尺寸,提出了一种基于重构横截面轮廓曲线的等效外径在机测量方法。该方法利用周向均布的3套线激光位移传感器与旋轮架的轴向移动模块,获得回转件任意轴向位置横截面的外轮廓数据;通过对3套传感器所... 为准确测量超薄壁回转件旋压后的外径尺寸,提出了一种基于重构横截面轮廓曲线的等效外径在机测量方法。该方法利用周向均布的3套线激光位移传感器与旋轮架的轴向移动模块,获得回转件任意轴向位置横截面的外轮廓数据;通过对3套传感器所获截面数据的坐标变换及数据匹配,实现截面完整轮廓数据的精确拼接,并以离散数据点的保形曲线重构方法重构截面外轮廓曲线,利用同一闭合曲线各变形状态的长度不变性,得到了截面等效外径;分别以芯轴及薄壁回转件开展了外径检测实验。实验结果表明:所提方法可准确测量超薄壁回转件外径,其精度为0.019 mm. 展开更多
关键词 线激光位移传感器 数据匹配 曲线重构 曲线长度 等效外径
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移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法 被引量:10
8
作者 张轲 吕学勤 +1 位作者 吴毅雄 楼松年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期941-944,949,共5页
为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论... 为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要. 展开更多
关键词 焊接移动机器人 自寻迹 切入角 激光视觉传感器
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基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计 被引量:7
9
作者 余红英 杨杰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期177-182,共6页
以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵... 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶;根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前速度,对控制车速的直流电机采用增量式PID算法闭环调节控制。实验结果表明,智能车能在不同弯道下对舵机及行驶速度实现准确控制,稳定快速地循迹行驶。 展开更多
关键词 智能车 单片机 激光传感器 循迹
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激光焊接过程多传感器在线检测系统的设计 被引量:2
10
作者 王春明 胡伦骥 胡席远 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期503-506,共4页
为了提高激光焊接质量实时检测的可靠性,采用虚拟仪器平台LabVIEW搭建了多通道信号采集和分析系统,同时检测激光焊接过程中与焊接质量密切相关的可听声(20Hz^20kHz)、等离子体蓝紫光(400nm^500nm)、红外辐射(1200nm^1600nm)等3路信号。... 为了提高激光焊接质量实时检测的可靠性,采用虚拟仪器平台LabVIEW搭建了多通道信号采集和分析系统,同时检测激光焊接过程中与焊接质量密切相关的可听声(20Hz^20kHz)、等离子体蓝紫光(400nm^500nm)、红外辐射(1200nm^1600nm)等3路信号。采用数字信号处理手段分析了3路检测信号的相关性,发现两路光信号变化完全同步,而声信号在时间上滞后于两路光信号,滞后时间等于声音传播所需要的时间,验证了所采集3路信号的有效性;并通过实例证明了采用多传感器检测在可靠性方面的优势。实验结果表明,采用多传感器检测与进一步的信息融合是实现激光焊接过程实时监测的发展方向。 展开更多
关键词 激光技术 在线检测 多传感器 焊接
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表面粗糙度激光散射检测的多波长光纤传感器 被引量:13
11
作者 朱南南 张骏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期217-223,共7页
材料表面的散射特性和表面粗糙度对产品的性能有十分重要的影响,基于激光散射原理设计了用于检测表面粗糙度和表面散射特性的多波长光纤传感器。光纤传感器的探头采用特殊的几何设计,用650 nm、1 310 nm和1 550 nm激光作为光源,选择2 m... 材料表面的散射特性和表面粗糙度对产品的性能有十分重要的影响,基于激光散射原理设计了用于检测表面粗糙度和表面散射特性的多波长光纤传感器。光纤传感器的探头采用特殊的几何设计,用650 nm、1 310 nm和1 550 nm激光作为光源,选择2 mm的工作距离作为最佳测量距离,对不同表面粗糙度的样品进行了测试和分析。实验结果表明:同一波长下,随着表面粗糙度的增大,以外磨样品为反射面测得的反射强度减小;同一粗糙度下,入射波长越长,反射强度越大。多波长光纤传感器可以精确地测量表面粗糙度,并能有效地减小系统误差。系统误差分析得到传感器的相对误差范围大约为3.56%~7.43%。 展开更多
关键词 表面粗糙度 多波长光纤传感器 激光散射 在线测量
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基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法 被引量:27
12
作者 张旭 陈爱军 +3 位作者 沈小燕 张瀚文 李东升 刘源 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期1449-1455,共7页
提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O M-X M Y M Z M和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ... 提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O M-X M Y M Z M和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ、δ、γ在XOY、YOZ、XOZ平面上的投影角α、β、θ的误差补偿模型。利用图像处理技术测得α、β、θ,计算经过误差补偿的工件尺寸坐标值X′、Y′、Z′。对尺寸100 mm×100 mm×10 mm的长方体工件进行测量实验,分别测量了长度、宽度、圆心距、圆直径、圆线距、台阶高度。测量结果表明:经误差补偿后的工件尺寸测量误差在40μm以内,优于未补偿前的520μm;均方根误差低于40μm,优于未补偿前的580μm。其中,圆心距误差补偿效果最显著,测量误差减小了560μm;圆直径误差补偿效果最不明显,测量误差减小了10μm。 展开更多
关键词 计量学 线激光传感器 工件尺寸测量系统 误差补偿 坐标系投影 图像处理技术
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城轨车辆轮对尺寸在线动态检测系统 被引量:6
13
作者 李兆新 陈希隽 +1 位作者 邢宗义 王晓浩 《现代城市轨道交通》 2015年第3期5-8,共4页
提出了一种采用2D激光位移传感器的轮对尺寸在线检测系统。首先介绍了系统的结构,主要由磁钢、车号识别系统、2D激光位移传感器和工控机等组成,然后详细描述了斜入射激光三角法的工作原理,以及轮缘高、轮缘厚及轮径等轮对尺寸参数的测... 提出了一种采用2D激光位移传感器的轮对尺寸在线检测系统。首先介绍了系统的结构,主要由磁钢、车号识别系统、2D激光位移传感器和工控机等组成,然后详细描述了斜入射激光三角法的工作原理,以及轮缘高、轮缘厚及轮径等轮对尺寸参数的测量原理,最后对系统进行了现场试验,试验结果表明该系统一致性优于人工测量,具有快速、准确且可靠等优点,满足轮对测量与维修的需求。 展开更多
关键词 城轨车辆 轮对尺寸 激光位移传感器 在线检测
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基于立体视觉的IGBT针高检测
14
作者 田文超 田明方 +1 位作者 庄章龙 赵静榕 《电子与封装》 2023年第10期36-42,共7页
针对现有绝缘栅双极晶体管(IGBT)的pin针高度测量系统不能稳定、可靠地测量pin针高度的问题,设计了一套基于双线激光传感器的pin针高度测量系统。双线激光传感器采用上下错高的安装布局,分别采集IGBT针尖部分和底面部分的点云数据。同时... 针对现有绝缘栅双极晶体管(IGBT)的pin针高度测量系统不能稳定、可靠地测量pin针高度的问题,设计了一套基于双线激光传感器的pin针高度测量系统。双线激光传感器采用上下错高的安装布局,分别采集IGBT针尖部分和底面部分的点云数据。同时,基于双线激光传感器采集的点云数据开发了一套测量pin针高度的测量程序。分别使用随机抽样一致性(RANSAC)算法处理基准面点集的离群点,使用多步去噪算法处理精确点集。实验结果表明,该系统的测量重复度小于0.04 mm,且极差分布在(0.021 mm,0.039 mm)的概率超过99.7%,有着良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 双线激光传感器 分区域点云采集 平面拟合去噪 针高度测量 立体视觉
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工业现场多点空气洁净度监测系统研制
15
作者 顾建华 靖文 《纺织科技进展》 CAS 2007年第5期48-49,共2页
介绍了采用PC机与AT89S52单片机设计的传感器控制器通过RS-485总线,组成的多点空气洁净度监测系统的总体设计与控制原理,该系统监测功能强,操作简单,自动化程度高,维护方便。
关键词 RS-485总线 AT89S52单片机 激光传感器 监测洁净度
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机器人3D视觉传感器设计与实现 被引量:1
16
作者 陶威 单奇 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期954-957,共4页
由于3D视觉传感器价格高昂,限制了其在机器人上的广泛应用。开发了一种低成本的基于激光三角法的3D线激光视觉传感设备,并且精度和扫描速度可调。系统由光学测量设备、机械及传动设备、计算控制单元及通信模块、Mesh Lab上位机组成。采... 由于3D视觉传感器价格高昂,限制了其在机器人上的广泛应用。开发了一种低成本的基于激光三角法的3D线激光视觉传感设备,并且精度和扫描速度可调。系统由光学测量设备、机械及传动设备、计算控制单元及通信模块、Mesh Lab上位机组成。采用改进的加权质心法确定成像位置,通过最小误差平方和对参数进行标定。采用蓝牙、串口等协议发送控制命令和传输点云阵列数据,在Mesh Lab上绘制实时地图。实验表明,系统在低成本的前提下,可实现高精度和高扫描速度,是广泛应用于中低端机器人的3D视觉传感器的有效解决方案。 展开更多
关键词 视觉传感器 线激光 点云阵列
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基于线结构光的手机封装胶测量方法研究 被引量:2
17
作者 邹翔 宁黎华 +2 位作者 高兴宇 廖斌 王海舰 《现代电子技术》 2021年第23期149-154,共6页
为了克服手机在封装工艺中的胶水断裂、溢出等缺陷,提出一种基于线结构光传感器(LMI Gocator 2510)及HALCON软件的手机封装胶测量方法。通过提取手机壳深度图中的胶水区域特征,采用直方图谷底法实现无胶水区域和点胶后有胶水区域的有效... 为了克服手机在封装工艺中的胶水断裂、溢出等缺陷,提出一种基于线结构光传感器(LMI Gocator 2510)及HALCON软件的手机封装胶测量方法。通过提取手机壳深度图中的胶水区域特征,采用直方图谷底法实现无胶水区域和点胶后有胶水区域的有效分离;分别截取已分割区域中对应行坐标的全部像素值,进一步重构出深度轮廓线,利用基于深度轮廓信息的最小二乘法拟合出胶路的胶基准;结合胶基准测量点胶后的胶水高度,最后再判断点胶后轮廓位置的胶水宽度和各类缺陷问题。实验结果表明,该算法可准确测量出微米级胶水胶截面轮廓的宽度、高度,通过设定阈值数据精准判断出缺胶、溢胶缺陷,同时该方法的胶宽度测量误差为0.03 mm,测量结果有稳定的数据集中性。 展开更多
关键词 机器视觉 工业自动化 HALCON 激光三角测量法 线结构光传感器 微米级测量 胶水检测 深度图重构
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基于圆盘积分的体积光学测量系统设计 被引量:1
18
作者 周锦荣 黄闻铭 郑楠 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第1期90-94,共5页
在不规则物体的体积测量中,用量杯进行人工测量是常用的一种方法。以不规则四棱锥的体积测量为例,结合激光学原理和CCD传感器成像技术,提出一种快速的自动测量方法。该方法利用TMS320F28335高速数字信号处理芯片作为主控电路,采用激光... 在不规则物体的体积测量中,用量杯进行人工测量是常用的一种方法。以不规则四棱锥的体积测量为例,结合激光学原理和CCD传感器成像技术,提出一种快速的自动测量方法。该方法利用TMS320F28335高速数字信号处理芯片作为主控电路,采用激光三角法和微积分中的圆盘法,实现不规则四棱锥的体积测量。该方法综合考虑了CCD传感器动态成像时云点坐标的自动采集误差,并通过补全和最小二乘法来提高自动检测的精度和稳定性。实验结果表明,该系统的相对测量精度达到94%以上。 展开更多
关键词 光学测量 激光三角法 线阵CCD传感器 圆盘微分法
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基于激光位移传感器的定位触发技术研究 被引量:3
19
作者 张翼 张文轩 +3 位作者 周威 王燕国 杨志鹏 薛宪堂 《中国铁路》 2017年第10期54-58,共5页
接触网悬挂状态检测监测装置(4C)对接触网零部件进行检测,需要接收触发信号。定位触发设备运用激光测距传感器测量得到定位器相对车顶的高度信息,经过编码器脉冲分频、定位器高度自识别、定位器判断、脉宽调制4个环节,实现对接触网悬挂... 接触网悬挂状态检测监测装置(4C)对接触网零部件进行检测,需要接收触发信号。定位触发设备运用激光测距传感器测量得到定位器相对车顶的高度信息,经过编码器脉冲分频、定位器高度自识别、定位器判断、脉宽调制4个环节,实现对接触网悬挂状态检测监测装置相机、光源的精准触发。基于定位触发设备的接触网悬挂状态检测监测装置在某试验基地和运营线路进行现场测试,结果表明:触发信号精准,检测装置可清晰地拍摄出支持装置、吊柱座、接触悬挂等设备照片,照片重复性良好。 展开更多
关键词 接触网 悬挂状态 定位触发 激光位移 传感器 定位器
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基于颜色传感器定位的线激光罐道结构检测精度提高方法 被引量:1
20
作者 牛伟锋 宗亮亮 +2 位作者 张小康 涂世宇 柳苗 《山西焦煤科技》 CAS 2021年第10期18-22,共5页
传统罐道结构形变检测方法存在效率低、精度差等不足,尤其是在罐道接缝有填塞的情况下,激光测量方法检测罐道结构形变时容易产生漏判。针对以上问题,提出了一种基于光纤线激光扫描技术的罐道结构形变检测新方法,并辅以颜色传感器对罐道... 传统罐道结构形变检测方法存在效率低、精度差等不足,尤其是在罐道接缝有填塞的情况下,激光测量方法检测罐道结构形变时容易产生漏判。针对以上问题,提出了一种基于光纤线激光扫描技术的罐道结构形变检测新方法,并辅以颜色传感器对罐道接缝进行精确定位,具有操作简单、测量高效、数据连续等特点,能够显著提高系统测量精度。实验结果表明,系统能够准确定位和识别所有待测罐道接缝处,其测量精度优于0.1 mm,并且具有很好的重复性。 展开更多
关键词 光纤线激光扫描 罐道结构形变 颜色传感器 罐道接缝 测量精度
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