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免疫异常数据的金属回流双极直流配电线路状态估计保护方法 被引量:1
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作者 曾琦 曾维刚 +4 位作者 廖建权 王少雄 郑宗生 王渝红 周念成 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期16-24,共9页
实际工程中的量测可能存在异常数据干扰,增加保护误动的风险。为此,基于模型匹配的思想,提出一种免疫异常数据的直流配电线路状态估计保护方法。考虑金属回流双极直流线路的极间耦合,建立线路的精细化等值模型。据此得到系统的量测方程... 实际工程中的量测可能存在异常数据干扰,增加保护误动的风险。为此,基于模型匹配的思想,提出一种免疫异常数据的直流配电线路状态估计保护方法。考虑金属回流双极直流线路的极间耦合,建立线路的精细化等值模型。据此得到系统的量测方程,并根据二次积分法将其离散化以便于求解。对于可能存在的异常数据问题,提出基于窗口图傅里叶变换对数据进行预处理,将数据视为图信号并赋予“频率”的概念,通过提取低频信号达到剔除随机脉冲等高频异常数据的目的。基于递推最小二乘算法对预处理后的状态估计模型进行求解,根据估计模型和实测模型的匹配度构建保护判据,实现区内和区外故障的识别。仿真结果表明,该方法可快速、准确识别区内故障,并有效避免异常数据干扰,同时具有较强的耐高阻、抗通信延时等性能。 展开更多
关键词 直流配电 线路保护 异常数据 图傅里叶变换 状态估计 递推最小二乘
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融合点线特征的视觉-惯性-GNSS紧耦合导航定位方法
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作者 贺黎明 岳峑佑 +1 位作者 曲政林 张宇 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相... 针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相位对伪距观测值进行平滑处理,以提高单点定位精度.利用公开数据集和实测数据分别对算法的精度和稳定性进行了验证.结果表明,在公开数据集和实测数据中,所提方法相比于GVINS(视觉-惯性-GNSS紧耦合的算法)在地心地固坐标系下的X,Y,Z 3个方向上,定位精度分别提高了32.2%,23.3%,24.5%和25.7%,25.8%,14.1%.此外,在卫星信号被严重遮挡的环境下,所提方法在一定时间内仍具有良好的定位性能,平面定位精度达到0.74 m,高程定位精度达到0.91 m.研究成果为复杂环境下的多传感器融合定位提供新思路. 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 线特征 载波相位平滑伪距 图优化 紧耦合
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基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法
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作者 秦学斌 许爱珍 周毓凡 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期181-188,共8页
由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-t... 由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-tree算法和基于体素化的八叉树滤波算法构成的复合索引结构对点云数据进行精简和滤波,剔除点云数据中的异常点和高噪声点;再通过基于K-means聚类对精简后的点云数据进行图卷积神经网络运算提取出地面点,非地面点通过聚类方法寻找邻域构成三角面,利用三角面的法向量拟合非地面即得到曲面;最后计算拟合最优地面和非地面的交线即为所求的道路边界线。试验结果表明:提出的道路边界检测算法能很好地检测出边界线,为矿山道路无人驾驶提供安全范围,有助于提升无人运行矿车驾驶的安全性。 展开更多
关键词 点云滤波 kd-tree算法 K-MEANS聚类 图卷积网络 边界线检测
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面向非视距环境的智能车多传感鲁棒融合定位 被引量:1
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作者 胡悦 范建华 +2 位作者 胡永扬 魏祥麟 李旭 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
针对智能车无线定位易受非视距信号影响从而导致定位误差增大的问题,提出了一种基于非视距信号可靠判别的超宽带/惯性测量单元(UWB/IMU)鲁棒融合定位方法。首先,分别基于支持向量机(SVM)学习模型和多传感器一致性数学模型对非视距信号... 针对智能车无线定位易受非视距信号影响从而导致定位误差增大的问题,提出了一种基于非视距信号可靠判别的超宽带/惯性测量单元(UWB/IMU)鲁棒融合定位方法。首先,分别基于支持向量机(SVM)学习模型和多传感器一致性数学模型对非视距信号进行粗判别;接着,设计了基于D-S证据理论的非视距信号精判别模型,在决策级对上述模型的结果进行有效融合;最后,提出了一种基于因子图的多传感自适应融合定位方法,根据非视距判别结果动态调节融合模型,以实现非视距环境下的智能车鲁棒定位。实车试验结果表明,在非视距判别效果方面,相较于常规的SVM模型,所提方法非视距判别的精度、召回率和准确率分别提高了6.97%、5.37%和6.36%;在定位性能方面,与现有常规的最小二乘定位方法相比,所提出方法的均方根误差、最大误差和标准差分别减少了12.55%、63.40%以及13.23%,有效提升了非视距环境下智能车的定位精度和鲁棒性,克服了传统方法在非视距环境下定位精度低、可靠性差的缺陷。 展开更多
关键词 智能车 融合定位 非视距判别 两级模型 因子图
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补充三角图及叠加图的 A_(α) -谱
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作者 成泽宇 马小玲 +1 位作者 朱浩 卢张浩 《厦门大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期709-716,共8页
[目的]图的谱有着悠久的应用历史.例如,统计物理中的二聚体问题,化学中的夸克理论等都用到了图谱中的理论及方法.[方法]设G和G′是两个简单图,记CT(G)为图G的补充三角图,记G■G′为图G和G′的叠加图.2017年Nikiforov给出了图的A_(α)-... [目的]图的谱有着悠久的应用历史.例如,统计物理中的二聚体问题,化学中的夸克理论等都用到了图谱中的理论及方法.[方法]设G和G′是两个简单图,记CT(G)为图G的补充三角图,记G■G′为图G和G′的叠加图.2017年Nikiforov给出了图的A_(α)-矩阵的定义,对任意的实数0≤α≤1,矩阵A_(α)的定义为A_(α)(G)=αD(G)+(1-α)A(G),其中D(G)和A(G)分别为图G的度对角矩阵和邻接矩阵.[结果]首先确定了正则图的补充三角图的A_(α)-特征多项式及其A_(α)-谱;接着,考虑了两个可交换正则图的叠加图的A_(α)-特征多项式.[结论]本文的主要结论推广了已有的很多结果. 展开更多
关键词 A_(α)-谱 补充三角图 叠加图 线图 全图
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谱图小波变换在谐振接地系统故障选线中的应用
6
作者 覃渝文 吕思辰 +3 位作者 吕飞鹏 朱玉勇 王少雄 廖建权 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期208-216,共9页
谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波... 谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波变换对各线路的零序电流信号进行不同频段的多尺度分解,根据故障线路与健全线路在特征频段上分解成分的幅值、极性差异,提出了一种通过正态分布概率密度函数融合2种故障指标的选线方法。仿真结果表明,所提方法在高阻接地、弧光接地等故障工况下依然能够准确选线,具有很强的可靠性。 展开更多
关键词 路图 图频率 谱图小波变换 正态分布 故障选线 故障分析
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一类K_(1,3)-free Hamiltonian图 被引量:1
7
作者 赵克文 陈德钦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第8期227-228,247,共3页
1988年在美国Kalamazoo召开的"第六届国际图论、组合及其应用会议"上提出无爪图猜想:若3连通n≥3阶K1,3-free图G的不相邻的任两点x、y均有|N(x)∪(N(y)|≥(2n-6)/3,则G是哈密顿图。这里证明更深刻的结果:若3连通n≥3阶K1,3-f... 1988年在美国Kalamazoo召开的"第六届国际图论、组合及其应用会议"上提出无爪图猜想:若3连通n≥3阶K1,3-free图G的不相邻的任两点x、y均有|N(x)∪(N(y)|≥(2n-6)/3,则G是哈密顿图。这里证明更深刻的结果:若3连通n≥3阶K1,3-free图G的满足1≤|N(x)∩(N(y)|≤α-1的不相邻的任两点x、y均有|N(x)∪(N(y)|≥(2n-6)/3,则G是哈密顿图。 展开更多
关键词 K1 3-free图 邻域并 广义邻域并 哈密顿图
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基于Mathews合成图与数值模拟的尾砂处置采场结构参数研究
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作者 卢禹然 史秀志 徐泽峰 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第3期626-637,共12页
凡口铅锌矿尾矿库计划逐年退出,过量的细粒级尾砂需要堆存于尾砂处置采场回采后的空场中,而采场结构参数决定了尾砂的存量。为了获得较大采场结构的同时保证空场的稳定性,对shnS17-18采场展开结构参数研究。通过现场岩体条件调查并结合M... 凡口铅锌矿尾矿库计划逐年退出,过量的细粒级尾砂需要堆存于尾砂处置采场回采后的空场中,而采场结构参数决定了尾砂的存量。为了获得较大采场结构的同时保证空场的稳定性,对shnS17-18采场展开结构参数研究。通过现场岩体条件调查并结合Mathews图解法计算出采场暴露面稳定性系数,得出采场上盘稳定性最强,顶板稳定性最弱;考虑暴露时间并结合Mathews合成图以80%、75%和70%等概率线确定出3种采场结构参数方案;运用FLAC3D软件对3种方案进行数值模拟,模拟结果证明以75%以上概率确定的采场是稳定的;在shnS17-18采场展开现场试验,验证了理论和数值模拟研究结果的可靠性,研究成果对凡口铅锌矿其他采场结构参数设计具有重要参考价值。 展开更多
关键词 尾砂处置采场 结构参数 Mathews合成图 等概率线 数值模拟
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一种改进的Barzilai-Borwein共轭梯度法
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作者 吕佳敏 刘红卫 +1 位作者 李瑶 游海龙 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期45-55,共11页
提出了一种改进的Barzilai-Borwein共轭梯度法.选用一种新的初始步长策略,提出了一种广义Wolfe非单调线搜索,在函数f满足假设条件的前提下,建立了其全局收敛性和R-线性收敛性.将改进后的Barzilai-Borwein共轭梯度法应用于图划分问题,用... 提出了一种改进的Barzilai-Borwein共轭梯度法.选用一种新的初始步长策略,提出了一种广义Wolfe非单调线搜索,在函数f满足假设条件的前提下,建立了其全局收敛性和R-线性收敛性.将改进后的Barzilai-Borwein共轭梯度法应用于图划分问题,用改进算法求解了图划分问题中的无约束目标函数,并在相同的计算机环境中进行仿真实验.实验结果表明,改进算法能得到比原Barzilai-Borwein共轭梯度法更高质量的解. 展开更多
关键词 Barzilai-Borwein方法 Barzilai-Borwein共轭梯度法 WOLFE线搜索 图划分
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装配序列规划和装配线平衡联合优化
10
作者 张炜 赖荣燊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期338-344,349,共8页
生产规划过程需要同时考虑装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balancing,ALB)。针对ASP和ALB的多项式复杂程度的非确定性问题(Non-Deterministic Polynomial Hard,NP难题)及二者耦合问题,以产品... 生产规划过程需要同时考虑装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balancing,ALB)。针对ASP和ALB的多项式复杂程度的非确定性问题(Non-Deterministic Polynomial Hard,NP难题)及二者耦合问题,以产品结构图为基础,结合物料清单(Bill of Material,BOM)层次图构建装配约束矩阵,分析产品内部各子装配体独立装配可行性,并对子装配体分拆以获得可行的装配序列矩阵。其次,以工作站最大装配时间、装配方向和工具切换次数、站间平衡为目标,构建综合ASP和ALB的联合规划模型。提出基于Pareto解集的混合人工鱼群算法(Hybrid Artificial Fish Swarm Algorithm,HAFSA),采用自适应视野串行觅食,减少并行觅食重复搜索。对人工鱼群算法得到的装配序列进行粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)操作,提高跳出局部最优的可能。将所提算法应用于某装配实例,与基本AFSA、PSO算法对比,验证算法有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配线平衡 层次图 人工鱼群算法
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法
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作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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基于点线特征与多惯性测量单元融合的SLAM算法
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作者 张弼泽 潘龙飞 +1 位作者 侯勇胜 樊渊 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期309-316,共8页
在移动机器人和无人驾驶技术中,准确且高效的同时定位与地图构建(SLAM)算法至关重要。针对现有SLAM算法在处理复杂环境和动态场景时面临的精度和鲁棒性不足等问题,提出一种基于点线特征与多惯性测量单元(IMU)融合的SLAM算法。该算法利用... 在移动机器人和无人驾驶技术中,准确且高效的同时定位与地图构建(SLAM)算法至关重要。针对现有SLAM算法在处理复杂环境和动态场景时面临的精度和鲁棒性不足等问题,提出一种基于点线特征与多惯性测量单元(IMU)融合的SLAM算法。该算法利用多IMU融合技术从环境中提取点和线特征,这些几何特征能提供丰富的环境信息,有助于构建更详细和准确的地图。在点线特征提取过程中,采用基于优化的特征匹配算法确保特征提取的准确性和稳定性。此外,通过多IMU融合技术增强系统的运动估计能力。多IMU融合不仅能提高单一IMU在高动态环境下的鲁棒性,还能通过优化的传感器数据融合算法提供更精确的位姿估计。实验在多种典型的室内和室外环境(包括静态和动态场景)中进行。与传统算法相比,所提算法在复杂环境中的表现更优越,能有效应对环境中的变化和噪声干扰,在定位精度、建图质量以及实时性方面均有明显提升。 展开更多
关键词 同时定位与建图 点线特征 多惯性测量单元融合 自主导航 图优化 传感器融合 激光雷达 视觉传感器
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L(G)是Hamiltonian的一个充分条件
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作者 姜玉秋 梁怀学 +1 位作者 刘春峰 赵连昌 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期17-21,共5页
设G是n≥3阶几乎无桥的连通图,G■K1,n-1,M=abc1c2c3是五个点的路,Bi={a,b,ci,ci+1},i=1,2,V1=V(G)-V(M).若对G中任何同构于M的导出子图满足下列条件之一:(ⅰ)■x0∈V1,|N〈bi〉(x0)|≥3,i=1,2;(ⅱ)xm∈V1,m=1,…,i+1(xs≠xt;s≠t;s,t... 设G是n≥3阶几乎无桥的连通图,G■K1,n-1,M=abc1c2c3是五个点的路,Bi={a,b,ci,ci+1},i=1,2,V1=V(G)-V(M).若对G中任何同构于M的导出子图满足下列条件之一:(ⅰ)■x0∈V1,|N〈bi〉(x0)|≥3,i=1,2;(ⅱ)xm∈V1,m=1,…,i+1(xs≠xt;s≠t;s,t=1,…,i+1),∑i+1m=1|N〈Bi〉(xm)|≥2i,i=1,2.则G有一个D-闭迹,从而L(G)是Hamiltonian. 展开更多
关键词 hamiltonian 线图 D-闭迹
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树的3-路图的Hamiltonian性
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作者 徐军 王朝瑞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第4期447-449,共3页
一个图G的k-路图P_k(G)是指以G的长为(K-1)的路为点集.在P_K(G)中两个点邻接当且仅当其并是G的长为k的路或长为k的圈.本文解决了H.J.Broersma和C.Hoede提出的两个关于3-路图的猜想:①若树T满足Δ(T)≥4,则其3-路图P_3(T)是非Hamiltonian... 一个图G的k-路图P_k(G)是指以G的长为(K-1)的路为点集.在P_K(G)中两个点邻接当且仅当其并是G的长为k的路或长为k的圈.本文解决了H.J.Broersma和C.Hoede提出的两个关于3-路图的猜想:①若树T满足Δ(T)≥4,则其3-路图P_3(T)是非Hamiltonian的.②若G是单圈图,且Δ(G)≥5,则其3-路图P_3(G)是非Hamiltonian的。 展开更多
关键词 k-路图 单圈图 哈密顿图
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架空输电线路覆冰厚度图卷积神经网络预测模型构建与应用
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作者 范晶晶 胡帆 +3 位作者 原辉 张娜 孟晓凯 王帅 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期12-15,共4页
针对架空输电线路覆冰预测问题,本文提出了一种基于图卷积神经网络的预测模型。首先,整合空气相对湿度、风速、气温、导线表面温度、导线温度、环境湿度及导线拉力变化等相关数据,构建了一种包含架空输电线路拓扑结构和环境因素的图模型... 针对架空输电线路覆冰预测问题,本文提出了一种基于图卷积神经网络的预测模型。首先,整合空气相对湿度、风速、气温、导线表面温度、导线温度、环境湿度及导线拉力变化等相关数据,构建了一种包含架空输电线路拓扑结构和环境因素的图模型,将节点定义为线路的各个监测点,边则代表监测点之间的空间关系和环境影响;然后,利用图卷积神经网络对图模型进行特征提取,通过逐层传递节点信息捕捉节点间的相互影响,并引入注意力机制对不同节点的特征加权处理,提升预测性能;最后,使用历史覆冰数据进行监督学习,优化模型参数,确保泛化能力。试验结果表明,该模型在不同天气条件和线路环境下具有较高的预测精度和稳健性,为电力部门及时采取融冰措施提供了有效支持。 展开更多
关键词 覆冰预测 图卷积神经网络 注意力机制 架空输电线路 多源数据融合
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输出图的全部Hamiltonian回路的新算法
16
作者 郑月玲 伊志伯 周刚强 《计算机应用与软件》 CSCD 2000年第12期18-22,55,共6页
为求出图的全部哈密顿回路,本文提出了H集合、连接积、H矩阵和通路矩阵等概念。给出了基于这些概念下的一些哈密顿回路的存在性判定定理和通过构造通路矩阵序列M_k=M_(k-1)*M(k=2,…,n)的办法输出简单图(无向或有向)的全部哈密顿回路的... 为求出图的全部哈密顿回路,本文提出了H集合、连接积、H矩阵和通路矩阵等概念。给出了基于这些概念下的一些哈密顿回路的存在性判定定理和通过构造通路矩阵序列M_k=M_(k-1)*M(k=2,…,n)的办法输出简单图(无向或有向)的全部哈密顿回路的算法和实例。本算法特别适合寻找图的最短哈密顿回路,较其它算法更为简单直观。 展开更多
关键词 判定算法 hamiltonian回路 图论 新算法
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基于知识图谱的机械制图课程“一核心两主线三分支”教学模式探索
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作者 董小雷 周翠玉 郑爱云 《农机使用与维修》 2025年第3期149-152,共4页
工程图样是工程界的语言、技术课的奠基石,但因其内容抽象、知识点繁多及学生空间想象力差等原因,导致机械制图课程目标达成度不理想。将直观的知识图谱应用于抽象的机械制图课程,抽丝剥茧逐步形成了以“国家标准”为核心,延伸“形体结... 工程图样是工程界的语言、技术课的奠基石,但因其内容抽象、知识点繁多及学生空间想象力差等原因,导致机械制图课程目标达成度不理想。将直观的知识图谱应用于抽象的机械制图课程,抽丝剥茧逐步形成了以“国家标准”为核心,延伸“形体结构递进”及“表达方法递进”两主线,旁分“尺寸标注”“技术要求”及“工程实例”三分支的教学模式。通过混合教学过程中的实践与探索,发现该模式能高效形成知识的系统性,便于达成知识目标、能力目标及素质目标。 展开更多
关键词 机械制图 知识图谱 实践教学 教学模式 课程目标 一核心两主线三分支
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无爪图是Hamiltonian图的一个充分条件
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作者 徐军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期75-78,共4页
证明了 Brocrsma 和 Veldman 提出的猜想:设 G 是2-连通无爪图,若 G 的每个 A-导出子图满足性质ψ(α_1,α_2),则 G 是哈密顿图.
关键词 无爪图 导出子图 hamiltonian
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注意力感知的边−节点交换图神经网络模型 被引量:3
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作者 王瑞琴 黄熠旻 +2 位作者 纪其顺 万超艺 周志峰 《电信科学》 北大核心 2024年第1期106-114,共9页
提出了一种注意力感知的边-节点交换图神经网络(attention aware edge-node exchange graph neural network,AENN)模型,在图结构化数据表示框架下,使用边-节点切换卷积的图神经网络算法进行图编码,用于半监督分类和回归分析。AENN是一... 提出了一种注意力感知的边-节点交换图神经网络(attention aware edge-node exchange graph neural network,AENN)模型,在图结构化数据表示框架下,使用边-节点切换卷积的图神经网络算法进行图编码,用于半监督分类和回归分析。AENN是一种通用的图编码框架,用于将图节点和边嵌入一个统一的潜在特征空间。具体地,基于原始无向图,不断切换边与节点的卷积,并在卷积过程中通过注意力机制分配不同邻居的权重,从而实现特征传播。在3个数据集上的实验研究表明,所提方法较已有方法在半监督分类和回归分析中具有明显的性能提升。 展开更多
关键词 图神经网络 消息传递 注意力机制 超图 边图
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联合结构-语义关系图知识推理的输电线路螺栓缺陷识别方法 被引量:1
20
作者 赵振兵 王睿 +2 位作者 王艺衡 苗思雨 赵文清 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1584-1592,共9页
针对输电线路螺栓缺陷识别任务中存在的视觉不可分与语义歧义问题,提出联合结构-语义关系图知识推理的输电线路螺栓缺陷识别方法。通过语义关系图提取螺栓各属性有判别力的特征类映射,经结构关系图捕获螺栓上下文信息并建立跨不同尺度... 针对输电线路螺栓缺陷识别任务中存在的视觉不可分与语义歧义问题,提出联合结构-语义关系图知识推理的输电线路螺栓缺陷识别方法。通过语义关系图提取螺栓各属性有判别力的特征类映射,经结构关系图捕获螺栓上下文信息并建立跨不同尺度的空间关系,采用图卷积神经网络经协作学习,利用螺栓各属性之间的结构知识与语义知识实现语义关系图节点的更新,通过螺栓训练数据集统计的标签共现信息辅助图知识推理网络提高螺栓缺陷识别的准确率。在实验阶段,选取3类典型金具上的13类螺栓属性作为研究对象。对比实验结果表明,本文方法对螺栓缺陷的识别效果优于其他方法,较基线模型提升了8.12%的准确率。 展开更多
关键词 输电线路 螺栓 缺陷识别 知识表达 知识推理 图神经网络 结构关系 语义关系
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