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结合LTS和Hough变换的直线检测算法被引量：12: 1; 作者朱院娟郭斯羽 +2 位作者朱志杰翟文娟董红霞《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页; 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 展开更多; 关键词直线检测 HOUGH变换截断最小二乘法直线拟合快速截断最小二乘法峰值扩散; 在线阅读下载PDF 职称材料

最小截平方和(LTS)估计技术及应用被引量：6: 2; 作者王立平高永卉万伦来《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期267-269,共3页; 为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的... 展开更多; 关键词高崩溃点估计稳健回归离群点杠杆点最小截平方和最小协方差矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位被引量：2: 3; 作者韩宝磊邓琛 +2 位作者李文帅刘杰超刘玉《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期26-28,32,共4页; 针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有... 展开更多; 关键词非视距(NLOS) 最小截断平方(lts)算法卡尔曼滤波算法最小二乘估计(LSE)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于弦高点和遗传算法的仿射配准被引量：4: 4; 作者张桂梅江少波储珺《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1447-1457,共11页; 针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓... 展开更多; 关键词仿射配准 lts Hausdorff距离遗传算法弦高点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小截取二乘法的道路线形识别算法被引量：3: 5; 作者康传利姚连璧《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1488-1489,1492,共3页; 根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条... 展开更多; 关键词线形识别 HOUGH变换最小截取二乘法条件平差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法被引量：2: 6; 作者叶桦陈海峰陈维南《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期101-105,共5页; 提出一种基于最小截平方和的参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性．实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差，准确地估计出刚体空间运动的参数，并且不需要任何先验知识．; 关键词刚体运动参数估计运动视觉计算机视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计被引量：6: 7; 作者田威黄高明《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期641-647,共7页; 在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,... 展开更多; 关键词多传感器数据融合系统误差估计非理想关联最小截平方; 在线阅读下载PDF 职称材料

测量数据的曲线曲面拟合算法被引量：10: 8; 作者顾天奇罗祖德 +1 位作者胡晨捷林述温《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期408-413,共6页; 移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有... 展开更多; 关键词曲线曲面拟合粗大误差移动最小二乘法最小截平方法局部拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合LTS和Hough变换的直线检测算法被引量：12: 1; 作者朱院娟郭斯羽朱志杰翟文娟董红霞; 机构湖南大学电气与信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页; 基金湖南大学青年教师成长计划基金资助项目(531107040050); 文摘为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。; 关键词直线检测 HOUGH变换截断最小二乘法直线拟合快速截断最小二乘法峰值扩散; Keywords line detection Hough Transform（HT） least trimmed squares（lts） method line fitting FAST-lts method peak spread; 分类号 TP911.73 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最小截平方和(LTS)估计技术及应用被引量：6: 2; 作者王立平高永卉万伦来; 机构合肥工业大学人文经济学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期267-269,共3页; 基金安徽省自然科学基金资助项目(090416241); 文摘为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的应用非常值得推荐.; 关键词高崩溃点估计稳健回归离群点杠杆点最小截平方和最小协方差矩阵; Keywords high breakdown point estimation robust regression outliers leverage point least trimmed squares （lts） minimum covariance matrix （MCD）; 分类号 F224.0 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位被引量：2: 3; 作者韩宝磊邓琛李文帅刘杰超刘玉; 机构上海工程技术大学电子电气工程学院浙江慧勤医疗器械有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期26-28,32,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61701295); 文摘针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。; 关键词非视距(NLOS) 最小截断平方(lts)算法卡尔曼滤波算法最小二乘估计(LSE)算法; Keywords non-line of sight(NLOS) least trimmed squares(lts)algorithm Kalman filtering algorithm least square estimation(LSE)algorithm; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于弦高点和遗传算法的仿射配准被引量：4: 4; 作者张桂梅江少波储珺; 机构南昌航空大学航空制造工程学院南昌航空大学信息工程学院南昌航空大学软件学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1447-1457,共11页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320902) 国家自然科学基金(61063030) 江西省自然科学基金(2010GZS0168)资助~~; 文摘针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓上两对对应点,以弦高点作为第三对对应点,求解最优的仿射变换矩阵;最后,对遗传算法搜索的结果再进行线性搜索,提高配准的精度.本文利用LTS Hausdorf距离(Least trimmed square Hausdorf distance,LTS-HD)进行度量,能有效克服部分遮挡或局部缺失的影响.由于采用遗传算法,并只需搜索两对对应点,配准的速度得到提高.理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失.; 关键词仿射配准 lts Hausdorff距离遗传算法弦高点; Keywords Affine registration, least trimmed square Hausdorff distance （lts-HD）, genetic algorithm, chord height point; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小截取二乘法的道路线形识别算法被引量：3: 5; 作者康传利姚连璧; 机构同济大学测量与国土信息工程系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1488-1489,1492,共3页; 基金现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(ES-SBSM-(06)-09); 文摘根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条件平差对道路各段线形参数进行平差,得到线形参数的最优化结果。利用本文提出的道路线形识别算法,从原始数据中提取线形参数,进行道路线形识别,在实践中取得了良好的效果。; 关键词线形识别 HOUGH变换最小截取二乘法条件平差; Keywords line type identification Hough transform least trimmed squares （lts） condition adjustment; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法被引量：2: 6; 作者叶桦陈海峰陈维南; 机构东南大学自动化研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期101-105,共5页; 文摘提出一种基于最小截平方和的参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性．实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差，准确地估计出刚体空间运动的参数，并且不需要任何先验知识．; 关键词刚体运动参数估计运动视觉计算机视觉; Keywords rigid motion parameter estimation least trimmed squares genetic algorithm robust outlier; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计被引量：6: 7; 作者田威黄高明; 机构海军工程大学电子工程学院中国人民解放军; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期641-647,共7页; 基金中国博士后科学基金第61批面上项目(2017M613370)~~; 文摘在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。; 关键词多传感器数据融合系统误差估计非理想关联最小截平方; Keywords Multisensor data fusion System bias estimation Nonideal association least trimmed squares （lts）; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名测量数据的曲线曲面拟合算法被引量：10: 8; 作者顾天奇罗祖德胡晨捷林述温; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期408-413,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605094,51605091).; 文摘移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有节点当中选出剔除异常值的最优节点组合,确定局部拟合系数.该方法不需要人为地分配权重或设定阈值,可避免主观操作带来的影响.数值模拟和实验数据处理表明,移动最小截平方法能有效地处理测量数据中的粗大误差,拟合结果明显优于移动最小二乘法,具有良好的拟合精度和鲁棒性.; 关键词曲线曲面拟合粗大误差移动最小二乘法最小截平方法局部拟合; Keywords curve and surface fitting gross error moving least squares(MLS) least trimmed square(lts) local fitting; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	结合LTS和Hough变换的直线检测算法	朱院娟郭斯羽朱志杰翟文娟董红霞	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	最小截平方和(LTS)估计技术及应用	王立平高永卉万伦来	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位	韩宝磊邓琛李文帅刘杰超刘玉	《传感器与微系统》 CSCD	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于弦高点和遗传算法的仿射配准	张桂梅江少波储珺	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于最小截取二乘法的道路线形识别算法	康传利姚连璧	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法	叶桦陈海峰陈维南	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计	田威黄高明	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	测量数据的曲线曲面拟合算法	顾天奇罗祖德胡晨捷林述温	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料