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基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究 被引量:2
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作者 白宇鑫 陈振亚 +3 位作者 石瑞涛 苏蔚涛 马卓强 杨尚进 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期742-752,共11页
为提升哈里斯鹰优化算法收敛精度,解决易陷入局部最优等问题,提出了一种基于迭代混沌精英反向学习和黄金正弦策略的哈里斯鹰优化算法(gold sine HHO,GSHHO)。利用无限迭代混沌映射初始化种群,运用精英反向学习策略筛选优质种群,提高种... 为提升哈里斯鹰优化算法收敛精度,解决易陷入局部最优等问题,提出了一种基于迭代混沌精英反向学习和黄金正弦策略的哈里斯鹰优化算法(gold sine HHO,GSHHO)。利用无限迭代混沌映射初始化种群,运用精英反向学习策略筛选优质种群,提高种群质量,增强算法的全局搜索能力;使用一种收敛因子调整策略重新计算猎物能量,平衡算法的全局探索和局部开发能力;在哈里斯鹰的开发阶段引入黄金正弦策略,替换原有的位置更新方法,提升算法的局部开发能力;在9个测试函数和不同规模的栅格地图上评估GSHHO的有效性。实验结果表明:GSHHO在不同测试函数中具有较好的寻优精度和稳定性能,在2次机器人路径规划中路径长度较原始HHO算法分别减少4.4%、3.17%,稳定性分别提升52.98%、63.12%。 展开更多
关键词 哈里斯鹰优化算法 迭代混沌 精英反向学习 黄金正弦算法 栅格法 路径规划
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面向非独立同分布数据的迭代式联邦学习 被引量:1
2
作者 陈洪洋 李晓会 王天阳 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1064-1071,共8页
针对现有的面向非独立同分布(non-IID)数据的联邦学习优化算法存在训练的模型缺失个性化、模型在测试集上精度较低的问题,提出一种迭代凝聚式簇估计联邦学习算法FL-ICE(iterative cluster estimation federated)。各个客户端联合训练单... 针对现有的面向非独立同分布(non-IID)数据的联邦学习优化算法存在训练的模型缺失个性化、模型在测试集上精度较低的问题,提出一种迭代凝聚式簇估计联邦学习算法FL-ICE(iterative cluster estimation federated)。各个客户端联合训练单个全局共享模型,迭代地依据客户端更新的相似度执行簇估计并通过梯度下降优化簇估计参数,对全局模型进行个性化处理。实验结果表明,该算法可以有效提升模型在测试集上的准确性,使得更大比例的客户端达到目标精度。 展开更多
关键词 联邦学习 分布式机器学习 个性化模型 迭代式训练 簇估计算法 非独立同分布数据 隐私保护
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基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节
3
作者 熊春萍 马倩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期491-498,共8页
本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定... 本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定义的成本方程,解决最优输出调节问题.结合最优控制理论和强化学习技术,提出了两种求解最优控制器的算法,即基于模型的策略迭代算法和无模型off-policy算法.利用无模型算法获取最优控制器的过程既不需要求解输出调节方程也不需要使用系统动态信息.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的算法的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能体系统 最优输出调节 策略迭代 无模型算法 强化学习
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基于粒球原型网络的小样本图像分类方法
4
作者 白瑞峰 苟光磊 +1 位作者 文浪 缪宛谕 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2269-2277,共9页
针对小样本学习中训练数据稀少以及单一距离度量无法全面衡量样本之间关系的问题,提出一种基于粒球原型网络(GBProtoNet)的小样本图像分类方法。首先,将粒球算法(Ball k-means)应用于查询集,并通过自适应更新迭代得到查询集类别信息,之... 针对小样本学习中训练数据稀少以及单一距离度量无法全面衡量样本之间关系的问题,提出一种基于粒球原型网络(GBProtoNet)的小样本图像分类方法。首先,将粒球算法(Ball k-means)应用于查询集,并通过自适应更新迭代得到查询集类别信息,之后将这些信息与原型网络(ProtoNet)结合,构造具有查询集与支持集信息的粒球原型,从而缓解训练数据量少的问题;其次,在GBProtoNet特征提取后,设计一个特征筛选模块用于提取样本的重要信息,利用Ball k-means算法得到查询集各类的簇心,并把它们与初始原型进行加权融合,以构造更具代表性的粒球原型;再次,计算初始查询集样本与粒球原型的欧氏距离与余弦距离,并将二者相乘得到综合考量的距离,从而使样本间距离的度量更全面;最后,按照最邻近分配原则,将查询集样本分配给所属类别。实验结果表明,在MiniImageNet和TieredImageNet数据集的5-way 1-shot和5-way 5-shot的图像分类任务中,相较于基线模型ProtoNet,所提方法在MiniImageNet数据集上分类准确率分别提升了6.18%和3.85%,而在TieredImageNet数据集上分别提升了6.89%和3.57%。并且,所提方法在MiniImageNet数据集5-shot图像分类任务上所需时间成本比SSL-ProtoNet(Self-Supervised Learning Prototypical Network)减少了72.6%。可见,所提方法在有效提高小样本图像分类准确度的同时具有高效性。 展开更多
关键词 Ball k-means算法 粒球原型 综合度量 小样本学习 自适应 迭代更新
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基于相似日与VMD-DBO-KELM的分布式光伏发电功率预测方法 被引量:1
5
作者 方朝雄 郑洁云 +3 位作者 张章煌 陈若晨 周霞 王子博 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3477-3487,共11页
为了降低气象因素对分布式光伏发电功率预测精度的影响,提出一种基于相似日与变分模态分解(variational mode decomposition,VMD),结合蜣螂算法优化核极限学习机(dung beetle optimizer kernel extreme learning machine,DBO-KELM)的分... 为了降低气象因素对分布式光伏发电功率预测精度的影响,提出一种基于相似日与变分模态分解(variational mode decomposition,VMD),结合蜣螂算法优化核极限学习机(dung beetle optimizer kernel extreme learning machine,DBO-KELM)的分布式光伏发电功率预测方法。首先,采用改进的迭代自组织数据分析算法(iterative self-organizing data analysis techniques algorithm,ISODATA)将历史分布式光伏发电功率数据划分为不同的相似日类;然后,通过变分模态分解将光伏发电功率序列分解为不同的模态分量,并将其输入采用蜣螂优化算法优化的核极限学习机预测模型中,对每个分量分别进行预测;再对预测分量进行重构,进而实现基于VMD-DBO-KELM的高精度分布式光伏发电功率预测;最后,采用某分布式光伏站点实测数据进行算例分析。结果表明:所提方法在不同相似日下都具有较高的预测精度,具有较强的适应性。 展开更多
关键词 分布式光伏发电 功率预测 蜣螂优化算法 核极限学习机 迭代自组织数据分析算法 变分模态分解
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应用多策略改进量子粒子群算法的直流电与Rayleigh波联合反演
6
作者 朱春光 管泓清 +3 位作者 秦天 张富翔 王强 高远 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期137-151,共15页
针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)... 针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)的量子行为粒子群(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法(简称为COBL-CS-QPSO算法)应用于二者的一维联合反演。通过联合反演可以从电阻率数据中提取层厚信息,弥补单独Rayleigh波反演难以精确解析层厚的问题;同时多策略算法的引入使解在搜索过程中不易陷入局部最优,并加强了不确定环境下的随机搜索效率。理论模型实验考虑了无噪声与有噪声以及已知模型层数与未知模型层数的多种情况,并使模型反演在宽泛的搜索区间内进行,最终取得了良好的反演效果。随后将该联合反演算法应用于实际数据,结果表明基于COBL-CS-QPSO算法的直流电与Rayleigh波联合反演在无钻孔信息或未知地下详细分层的条件下,能够获得相比于单独方法更为准确的结果。同时与自适应粒子群(APSO)算法的对比也体现了改进算法的反演优势。 展开更多
关键词 Rayleigh 波法 直流电法 联合反演 量子行为粒子群算法 重心反向学习 混沌搜索 无限折叠的迭代混 沌映射 浅地表
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基于反复加深的学习式启发式搜索算法Learning-IDA和Learning-PIDA
7
作者 王士同 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期109-112,188,共5页
基于动态改变启发式估价函数值的机制,提出了反复加深的启发式搜索算法IDA的改进算法Learning-IDA。该算法具有重要的学习性质:若启发式估价函数取最佳耗散值的下界,则通过使用Learnin-IDA算法大量解题,启发式估价函数最终将收敛到最佳... 基于动态改变启发式估价函数值的机制,提出了反复加深的启发式搜索算法IDA的改进算法Learning-IDA。该算法具有重要的学习性质:若启发式估价函数取最佳耗散值的下界,则通过使用Learnin-IDA算法大量解题,启发式估价函数最终将收敛到最佳耗散值。最后,基于启发式估价函数值向上传播的思想,本文还提出了Learnin-IDA的改进算法Learning-PIDA。 展开更多
关键词 启发式搜索 学习 反复加深 算法
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智能回收模式下逆向物流车辆路径问题研究
8
作者 王勇 孟亚雷 +1 位作者 罗思妤 许茂增 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1872-1891,共20页
针对智能回收模式下逆向物流车辆路径问题研究在多频次回收和车辆共享调度相结合方面存在的不足,提出了智能回收模式下基于多频次回收和车辆共享的逆向物流车辆路径优化策略。首先,构建了包含运输成本、车辆租赁与维修成本、回收品处理... 针对智能回收模式下逆向物流车辆路径问题研究在多频次回收和车辆共享调度相结合方面存在的不足,提出了智能回收模式下基于多频次回收和车辆共享的逆向物流车辆路径优化策略。首先,构建了包含运输成本、车辆租赁与维修成本、回收品处理成本、违反时间窗惩罚成本和环境外部性收益的逆向物流运营成本最小化和回收车辆使用数最小化的双目标优化模型。其次,设计了一种两阶段CW-SLNSGA-Ⅱ算法对模型进行求解。该算法第一阶段将Clarke-Wright节约算法和Sweep扫描算法相结合生成初始解,第二阶段将自学习机制嵌入非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)中,使个体的交叉概率和变异概率可以根据适应度值的变化进行动态调整,并应用精英迭代策略保留了适应度值较优的个体,提高了算法的搜索性能。然后,通过与多目标蚁群算法(MOACO)、多目标鲸鱼优化算法(MOWOA)和基于分解的多目标进化算法(MOEAD)的对比分析,验证了算法的有效性。最后,通过实例对所提模型和算法进行了验证,并结合精英迭代策略和自学习机制对所提算法进行了消融实验研究,进而探讨了回收中心选择不同容量的回收车辆进行服务时车辆使用数与逆向物流运营成本的变化情况。研究结果表明,所提出的模型和算法可以有效降低逆向物流车辆调度成本和减少车辆使用数,并可实现多频次回收的车辆共享调度,进而为智能回收模式下的逆向物流网络构建和智慧城市建设提供理论支持和决策参考。 展开更多
关键词 智能回收模式 车辆路径问题 资源共享 CW-SLNSGA-Ⅱ算法 精英迭代
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基于变换学习的快速多切片MRI重建算法
9
作者 段继忠 刘欢 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2290-2303,共14页
二维(2D)多切片磁共振数据在相邻切片之间具有高度的相关性,通过利用切片间的冗余性能够重建出更高质量的切片图像,但由于硬件条件的限制,2D多切片磁共振成像(MRI)需要耗费大量时间。为提高2D多切片磁共振图像的重建质量和重建速度,将... 二维(2D)多切片磁共振数据在相邻切片之间具有高度的相关性,通过利用切片间的冗余性能够重建出更高质量的切片图像,但由于硬件条件的限制,2D多切片磁共振成像(MRI)需要耗费大量时间。为提高2D多切片磁共振图像的重建质量和重建速度,将联合稀疏变换学习正则项引入到多切片Hankel张量完成(MS-HTC)模型中,提出一种快速2D多切片磁共振成像重建(FMS-JTLHTC)算法。该算法使用交替方向乘子法对目标问题进行求解;引入快速迭代收缩阈值法加快收敛,并使用图形处理器对算法进行加速。使用4组脑部数据集在2种不同采样模式下进行实验,结果表明:FMS-JTLHTC算法的峰值信噪比(PSNR)相较于同时自动校准和K空间估计(SAKE)算法、并行成像数据的局部K空间领域的低秩建模(PLORAKS)算法和MS-HTC算法分别平均提高了4.04 dB、3.67 dB和2.07 dB,而且重建速度相比MS-HTC算法提高了14倍。 展开更多
关键词 多切片磁共振成像 Hankel张量完成 联合稀疏变换学习 交替方向乘子法 快速迭代收缩阈值法
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基于Meta-face Learning的工件定位算法
10
作者 朱丽敏 丁伯慧 俞冠珉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1543-1546,共4页
提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对... 提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对于测量坐标系的位姿。设计了两个自由曲面验证了本文算法,并通过与现有算法的比较说明了其具有较高的计算效率和定位精度。 展开更多
关键词 工件定位 Meta-face learning算法 迭代优化 Euclidean变换
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改进迭代贪婪算法求解可重入流水车间调度问题 被引量:7
11
作者 吴秀丽 李雨馨 +1 位作者 匡源 崔建杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2364-2380,共17页
可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA... 可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA)。LIG-EA算法采用基于工件的编码方式,对重组后的染色体进行解码。种群分为精英个体和普通个体两部分,对精英个体进行精英破坏重建和基于关键工件的染色体调整,对普通个体进行学习机制的构建和普通个体的破坏重建。为提高初始种群质量,采用NEH启发式算法进行种群初始化,并针对可重入混合流水车间的重入特性,在重建操作中增加了插入有效性判断,提高了算法的运行速度。通过大量实验表明LIG-EA算法能够有效求解可重入混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间调度 迭代贪婪算法 精英解集构建 关键工件调整 学习机制构建
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基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
12
作者 钟佩思 张大卫 +1 位作者 张超 王晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期873-879,共7页
为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律... 为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化
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一种无需手工标注的半监督学习关键词抽取方法 被引量:2
13
作者 蔡茂东 沈国华 黄志球 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-74,共6页
关键词的自动抽取技术是为了满足信息时代人们对特定领域知识快速便捷获取的需求.它也是机器翻译、信息检索、知识图谱构建等应用场景中的关键基础问题和研究热点.监督学习方法的效果是建立在有现成的大量的带有准确标注的高质量的数据... 关键词的自动抽取技术是为了满足信息时代人们对特定领域知识快速便捷获取的需求.它也是机器翻译、信息检索、知识图谱构建等应用场景中的关键基础问题和研究热点.监督学习方法的效果是建立在有现成的大量的带有准确标注的高质量的数据集的前提上的,无法在低资源环境下快速运用.本文提出了一种考虑词频、词长以及词大小写特征的无监督算法以及结合了该无监督算法的自扩展迭代的半监督学习关键词抽取方法.半监督学习方法在同样无需手工标注关键词的前提下,相比无监督算法具有更高的F1值. 展开更多
关键词 半监督学习 无监督算法 自扩展迭代 低资源环境 关键词抽取
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基于深度学习的K近邻图迭代静脉识别算法研究
14
作者 王闪闪 巩长庆 +3 位作者 秦华锋 王军 李艳涛 杨数强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1149-1156,共8页
深度学习在计算机视觉中具有强大的特征表达能力,近年来广泛应用于静脉特征的提取与识别。通常,基于深度学习的静脉识别模型在训练阶段,每次仅输入1幅图像及其对应的标签,学习图像与标签之间的映射关系,然而,这种每次只处理单幅图像的方... 深度学习在计算机视觉中具有强大的特征表达能力,近年来广泛应用于静脉特征的提取与识别。通常,基于深度学习的静脉识别模型在训练阶段,每次仅输入1幅图像及其对应的标签,学习图像与标签之间的映射关系,然而,这种每次只处理单幅图像的方法,难以捕捉不同类别多幅静脉图像之间的关系。为了解决该问题,提出一种基于深度学习的K近邻图迭代静脉识别算法。用较优的深度学习模型提取掌静脉图像特征;利用K近邻算法通过特征距离在训练集中选出最近的K幅图像及其标签,通过这些特征向量生成标签传播矩阵和标签矩阵;利用图迭代算法预测待分类图像的标签,完成分类。在香港理工大学和同济大学提供的掌静脉数据集上进行实验,最高识别精度分别为99.67%和92.72%。 展开更多
关键词 生物特征识别 掌静脉识别 图像处理 深度学习 K近邻算法 卷积神经网络 图迭代算法 图神经网络
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一种深度学习的波束空间信道估计算法
15
作者 郑娟毅 张庆珏 +2 位作者 董嘉豪 郭梦月 杨溥江 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期298-305,共8页
在时分双工(TDD)毫米波大规模多输入多输出(MIMO)系统中,因为波束空间信道具有稀疏性,导致将低维测量数据重建为原始高维信道时会带来较高的复杂度。针对上行链路,在不考虑稀疏度的情况下,将传统优化算法和基于数据驱动的深度学习方法... 在时分双工(TDD)毫米波大规模多输入多输出(MIMO)系统中,因为波束空间信道具有稀疏性,导致将低维测量数据重建为原始高维信道时会带来较高的复杂度。针对上行链路,在不考虑稀疏度的情况下,将传统优化算法和基于数据驱动的深度学习方法相结合,提出一种改进的基于深度学习的波束空间信道估计算法。从重建过程入手,通过交替建立梯度下降模块(GDM)和近端映射模块(PMM)来构建网络。首先根据SalehValenzuela信道模型进行理论公式推导并生成信道数据;其次构建一个由传统迭代收缩阈值算法(ISTA)的更新步骤所展开的多层网络,并将数据传输到该网络,每层对应于一次类似ISTA的迭代;最后对训练好的模型进行在线测试,恢复出待估计的信道。构建Py Torch环境,将该算法与正交匹配追踪(OMP)算法、近似消息传递(AMP)算法、可学习的近似消息传递(LAMP)算法、高斯混合LAMP(GM-LAMP)算法进行对比,结果表明:在估计精度方面,所提算法相对表现较好的深度学习算法LAMP、GM-LAMP分别提升约3.07和2.61 d B,较传统算法OMP、AMP分别提升约11.12和9.57 d B;在参数量方面,所提算法较LAMP、GM-LAMP分别减少约39%和69%。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出系统 稀疏信道估计 压缩感知 深度学习 迭代收缩阈值算法 无线通信
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基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制 被引量:31
16
作者 张宏伟 余发山 +1 位作者 卜旭辉 王福忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期81-86,共6页
针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法。采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟... 针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法。采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内。仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能。带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法。 展开更多
关键词 迭代学习控制 直线电机 鲁棒算法 扰动抑制
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基于观测器模型的直线电机干扰抑制技术的研究 被引量:30
17
作者 张代林 陈幼平 +1 位作者 艾武 周祖德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期14-18,共5页
与旋转电机相比,直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响,所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重要的意义。文中在建立直线电机干扰模型的基础上提出了一种有效减弱直线电机电磁推力波动干扰的方法。... 与旋转电机相比,直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响,所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重要的意义。文中在建立直线电机干扰模型的基础上提出了一种有效减弱直线电机电磁推力波动干扰的方法。该方法采用干扰观测器和迭代学习算法相结合的策略,从而可以抑制干扰力对直线电机控制系统的影响。并因此可以获得很高的稳态位置精度。仿真结果和实验结果显示,在采用该文设计的基于干扰观测器反馈和迭代学习相结合的抗干扰系统后,直线电机位置系统可以达到较好的抗干扰效果,而且可以达到更高的定位精度。 展开更多
关键词 位置控制 直线电机 干扰观测器 迭代学习算法 抗电磁干扰
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迭代学习控制新进展 被引量:25
18
作者 方忠 韩正之 陈彭年 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期161-166,共6页
从学习算法、收敛性、鲁棒性、收敛速度、2_D模型以及实际应用等方面对迭代学习控制的最新进展作了比较详尽的总结 。
关键词 迭代学习控制 学习算法 收敛性 收敛速度 鲁棒性 2-D模型
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基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计 被引量:4
19
作者 杨胜跃 樊晓平 +3 位作者 年晓红 瞿志华 罗安 黄深喜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期578-585,共8页
研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题.首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法.对于... 研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题.首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法.对于这两类迭代学习算法,只要调整性能函数中的权系数矩阵,便可很好地调整迭代学习收敛速度.另外,保性能迭代学习算法设计及优化过程,可利用MATLAB工具箱很方便地求解. 展开更多
关键词 迭代学习控制 保性能迭代学习算法 二次型性能函数 迭代域
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基于几何分析的迭代学习控制快速算法 被引量:11
20
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期419-422,共4页
基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目... 基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法
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