Competition Mechanism of Lightning Upward Leaders Issued from UHVDC Transmission Lines 被引量：2

1

作者 SHI Wei LI Qingmin +2 位作者 LU Xinchang ZOU Liang SUN Qiuqin 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3206-3214,共9页

关键词 UHVDC transmission line shielding failure numerical simulation leader progression model competitionof upward leaders lightning protection

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一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为 被引量：6

2

作者 李宗刚 贾英民 《智能系统学报》 2006年第2期26-30,共5页

针对目前关于群体聚集的稳定性研究中仅考虑同类智能体的问题,提出了一类由leader和follower两种个体组成的多智能体系统聚集模型.在该模型中,只有leader智能体具有关于环境和目标点的信息,并且当个体间距离较远时互相吸引,距离较近时... 针对目前关于群体聚集的稳定性研究中仅考虑同类智能体的问题,提出了一类由leader和follower两种个体组成的多智能体系统聚集模型.在该模型中,只有leader智能体具有关于环境和目标点的信息,并且当个体间距离较远时互相吸引,距离较近时互相排斥.当表示环境信息的势能场函数梯度有界时,证明了系统的聚集稳定性并确定了表示群体大小的一个上界,从而保证了所有leader和follower个体最终聚集在群体中心周围并一起沿着该函数的负梯度方向运动.仿真结果验证了方法有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 群体leaders 聚集行为 稳定性分析

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基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕 被引量：24

3

作者 黄天云 陈雪波 +2 位作者 徐望宝 周自维 任志勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期57-68,共12页

针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形... 针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形.在此基础上,设计了个体自组织运动控制器.最后运用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性.仿真和实验结果表明,本文给出的自组织方法对于群体机器人协作围捕是行之有效的. 展开更多

关键词 群体机器人 自组织 协作围捕 队形控制 Leader涌现

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用于社区发现的LPA_LRDC标签传播算法 被引量：7

4

作者 徐成林 陈志刚 +4 位作者 黄瑞 龙增艳 李博 周清清 邓伊琴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1746-1750,共5页

由于传统的LPA算法,在节点标签更新的顺序以及标签传播过程中存在较大的随机性,给社区发现的准确性和稳定性造成了很大的影响.本文提出LRDC(Leader Rank algorithm considered degree and clustering coefficient)算法并用其来衡量节点... 由于传统的LPA算法,在节点标签更新的顺序以及标签传播过程中存在较大的随机性,给社区发现的准确性和稳定性造成了很大的影响.本文提出LRDC(Leader Rank algorithm considered degree and clustering coefficient)算法并用其来衡量节点的重要性,然后按照节点的重要性大小排序作为LPA算法中初始化节点标签的依据,并在标签传播过程中综合考虑节点重要性以及邻居标签的数量提出LPA_LRDC(Label Propagation Algorithm based on LRDC)标签传播社区发现算法.通过在人工和真实的网络数据集上的实验结果表明,本文提出的标签传播社区发现算法能够显著的提高社区发现的准确性和稳定性. 展开更多

关键词 标签传播 LEADER RANK 节点重要性 社区划分 社区发现

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一种新的基于粗糙集的leader聚类算法 被引量：4

5

作者 张琼 张莹 +2 位作者 白清源 谢丽聪 谢伙生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期177-179,共3页

传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但很多时候边界对象不能被严格地划分。粗糙集用上近似集和下近似集表示一个类,对这种边界不确定的处理非常有效,典型算法有基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法。本文针对R... 传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但很多时候边界对象不能被严格地划分。粗糙集用上近似集和下近似集表示一个类,对这种边界不确定的处理非常有效,典型算法有基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法。本文针对RFA(Rough Fuzzy Approach)算法存在的不足,提出了一种新的基于粗糙集的leader聚类算法(NRL,Novel Rough-based Leader)。其基本思想是首先数据项由于与其最近类中心的距离不同,分别被划分到leader集或者supporting leader集,然后对leader集和supporting leader集进行标号,得到聚类结果。实验结果表明NRL算法非常有效。 展开更多

关键词 聚类 粗糙集 K-MEANS算法 leader算法

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基于行为的多移动机器人实时队形保持 被引量：13

6

作者 曹志强 张斌 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期74-77,共4页

多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间... 多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间的协调运动规划。仿真实验表明了所提行为策略可以有效的解决机器人运动过程中可能发生的冲突和死锁 ,确保了任务的顺利完成。 展开更多

关键词 队形保持 Leader更换 死锁 多移动机器人 控制策略 奔向目标行为 协调运动

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基于佳点集与Leader方法的改进K-means聚类算法 被引量：3

7

作者 张燕平 张娟 +2 位作者 何成刚 褚维翠 张利娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期1359-1362,1373,共5页

针对传统K-means算法对初始点敏感的问题,采用数论中的佳点集理论结合Leader方法对K-means聚类算法加以改进,启发式地生成样本初始中心。根据两者不同的结合方式,所提算法分别称为KLG和KGL。佳点集理论能够产生比随机选取点更好的点,Lea... 针对传统K-means算法对初始点敏感的问题,采用数论中的佳点集理论结合Leader方法对K-means聚类算法加以改进,启发式地生成样本初始中心。根据两者不同的结合方式,所提算法分别称为KLG和KGL。佳点集理论能够产生比随机选取点更好的点,Leader方法则能反映数据对象本身的分布特性。结合佳点集理论和Leader方法各自的优点,能获得优化的初始中心。在UCI数据集上的实验表明,KLG算法和KGL算法所得到的结果均好于传统的和其他一些初始化的K-means算法。 展开更多

关键词 K-MEANS算法 佳点集 Leader方法

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基于Leader-follower与人工势场的多移动机器人编队控制 被引量：5

8

作者 张凤 孙哲 刘美菊 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期803-807,共5页

目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,... 目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,使多移动机器人保持预定队形;机器人follower通过主动避障方法躲避障碍物,确定一个总的人工势场控制队形和避障.结果算法能使多移动机器人系统成功地进行编队和避障.结论通过仿真试验,机器人系统能够顺利通过狭窄通道,躲避静态障碍物和动态障碍物,并在避障后恢复队形,顺利到达目标,算法简单,从而验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 多移动机器人 编队控制 人工势场法 Leader—follower法

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基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制 被引量：7

9

作者 刘杨 刘美杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期980-983,989,共5页

针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随(Leader/Follower)结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法。当系统接收到队形控制指令,每个欠驱动水面船舶按照自己在编队中的角色进行控制,其中Leader根据任务中的队... 针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随(Leader/Follower)结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法。当系统接收到队形控制指令,每个欠驱动水面船舶按照自己在编队中的角色进行控制,其中Leader根据任务中的队形指令完成航迹跟踪控制,而Followers则依据Leader的信息和航行中任务中的队形指令完成航迹跟踪控制。在航迹跟踪控制中,根据期望队形任务指令为每个船舶设计需要跟踪的参考路径和速度指令;基于Lyapunov理论和重定义输出方法设计非线性速度控制器和路径跟踪控制器跟踪设计路径和速度指令;稳定性分析证明了队形跟踪误差是一致最终稳定的。仿真结果表明船舶可以跟踪任意期望曲线队形,从而验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 欠驱水面动船舶 编队跟踪控制 非线性理论 LEADER Follower方法

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负投影梯度的特征权重Leader聚类算法 被引量：2

10

作者 隋玉敏 孙秀芳 +1 位作者 武优西 任志考 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2147-2150,共4页

Leader算法是一种基于粗糙集的层次聚类算法,其聚类过程中各维特征贡献作用均等,这样的处理方法降低了主要特征在聚类中的贡献作用,从而影响聚类的效果.采用负投影梯度法对各维特征的权重进行自适应学习,从而优化地获得各维特征的权值,... Leader算法是一种基于粗糙集的层次聚类算法,其聚类过程中各维特征贡献作用均等,这样的处理方法降低了主要特征在聚类中的贡献作用,从而影响聚类的效果.采用负投影梯度法对各维特征的权重进行自适应学习,从而优化地获得各维特征的权值,进而建立了基于负投影梯度法的特征权重Leader聚类算法.该算法强化了重要特征在聚类过程中的作用.聚类结果用"熵"和"精度"来评价,实验结果证明,改进后的聚类算法能够改善聚类的效果,验证了本文方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 聚类算法 负投影梯度 特征权重 Leader算法

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采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 被引量：4

11

作者 单素素 纪志坚 翟海川 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期247-253,共7页

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多... 在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制. 展开更多

关键词 多机器鱼系统 队形控制 Leader—follower 模糊反馈控制器 反馈调节 协同作业

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基于用户相似度度量的有效社区Leader选举方法 被引量：2

12

作者 田秀霞 宋羊力 +1 位作者 朱涛 王晓玲 《燕山大学学报》 CAS 2014年第6期516-522,共7页

社交网络社区Leader选举,即识别社区内影响力最大用户,是社交网络结构分析重要任务之一,在识别意见领袖、增进社区融合等方面具有重要的理论和应用研究价值。传统的社区Leader选举技术如User Rank和People Rank,主要基于社交网络链接分... 社交网络社区Leader选举,即识别社区内影响力最大用户,是社交网络结构分析重要任务之一,在识别意见领袖、增进社区融合等方面具有重要的理论和应用研究价值。传统的社区Leader选举技术如User Rank和People Rank,主要基于社交网络链接分析实现,忽略了用户本身属性的相似度度量。因此得到的社区Leader不能有效保证其社区代表性。本文提出了一种新的用户关系建模方法,将传统的链接分析和用户属性相似度度量融合,有效识别具有代表性的高影响力用户。实验结果表明,提出的方法不仅可以选举出社区内部具有代表性的高影响力Leader用户,还可以通过社区Leader选举使得社区内其他用户的查询效率得到有效提高。 展开更多

关键词 区域Leader选举 社交网络 相似度度量 影响力 代表性

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基于多分形特征的枪械自动机裂纹故障诊断 被引量：3

13

作者 任海锋 潘宏侠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期457-462,共6页

为更好地利用振动信号对枪械自动机的裂纹故障进行诊断,提出基于振动信号多分形特征的故障诊断方法。该方法利用Wavelet Leader来估计振动信号的多分形谱,通过6个特征量描述多分形谱的形态特征以实现多分形谱的降维,并使用基于Mahalano... 为更好地利用振动信号对枪械自动机的裂纹故障进行诊断,提出基于振动信号多分形特征的故障诊断方法。该方法利用Wavelet Leader来估计振动信号的多分形谱,通过6个特征量描述多分形谱的形态特征以实现多分形谱的降维,并使用基于Mahalanobis距离的分类器对不同的裂纹故障进行分类。应用该方法对某12.7 mm高射机枪自动机闭锁机构的裂纹故障进行了诊断,诊断正确率达到了82.5%,验证了将振动信号的多分形特征用于自动机裂纹故障诊断的可行性。 展开更多

关键词 枪械自动机 多分形特征 WAVELET Leader方法 MAHALANOBIS距离 裂纹故障诊断

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基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪 被引量：1

14

作者 杨洪勇 张玉玲 +1 位作者 寇光杰 丁宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1760-1764,共5页

研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有动态Leader的时延... 研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件.最后仿真验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 动态Leader 通信时延 样本控制 多智能体系统 路径跟踪

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基于Vicsek模型的导弹集群建模分析 被引量：2

15

作者 崔颢 张蓬蓬 +1 位作者 綦祥 蔡云泽 《航空兵器》 2013年第1期27-31,共5页

首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行... 首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。 展开更多

关键词 Vicsek模型 多导弹协同 集中式策略 Leader—follower策略

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基于一种新混合群算法(MOHO-SA)的结构主动控制多目标优化研究 被引量：1

16

作者 潘兆东 谭平 周福霖 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期20-26,共7页

基于粒子群(PSO)算法和差分进化(DE)算法提出了一种新的多目标混合群优化算法,对结构主动控制系统的作动器位置、数量与控制器参数进行同步优化.首先,分别采用PSO算法与DE算法进行对应种群的进化,使用庄家法则构造非支配解集,并引入边... 基于粒子群(PSO)算法和差分进化(DE)算法提出了一种新的多目标混合群优化算法,对结构主动控制系统的作动器位置、数量与控制器参数进行同步优化.首先,分别采用PSO算法与DE算法进行对应种群的进化,使用庄家法则构造非支配解集,并引入边界点几何中心leader选择机制,同时利用模拟退火算法完成个体进化的二级局部搜索;以随机地震激励下反映结构振动控制效果和控制策略优劣的双指标作为优化目标函数.最后,针对ASCE 9层benchmark模型,采用本文提出的具有二级搜索功能的多目标混合群算法(MOHO-SA)对其主动控制系统进行优化设计,并分别与多目标差分进化算法(MODE)、多目标粒子群算法(MOPSO)、普通多目标混合群算法(MOHA)的优化结果进行对比分析,表明其Pareto解集具有更优的收敛曲线及分布性. 展开更多

关键词 主动控制 混合群算法 二级搜索 多目标优化 庄家法则 几何中心leader

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新媒体时代高校网络意见领袖的培育 被引量：2

17

作者 郭守伟 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2017年第3期98-100,共3页

高校网络意见领袖身处高校舆情的前沿阵地,掌握着较大的话语权,具有影响广泛的权威性,其言论直接影响高校舆情的走向,可引发积极与消极的双向影响。对高校网络意见领袖的培育应从两方面着手:一是强化思想引领,培养网络安全文明意识;二... 高校网络意见领袖身处高校舆情的前沿阵地,掌握着较大的话语权,具有影响广泛的权威性,其言论直接影响高校舆情的走向,可引发积极与消极的双向影响。对高校网络意见领袖的培育应从两方面着手:一是强化思想引领,培养网络安全文明意识;二是积极搭建平台,营造健康干净的网络环境。 展开更多

关键词 互联网 高校 网络 意见领袖

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博弈论视角下价值领导的实现路径

18

作者 罗欣 《领导科学》 北大核心 2011年第3Z期14-17,共4页

一、博弈论与LMX和P-G理论整合的价值定位(一)LMX理论与P-G理论的特征及其整合LMX理论(Leader-member exchange)是唯一一个将领导者与组织成员双向关系作为领导过程核心概念的理论。LMX理论最早出现在Dansereau、Graen(1975)

关键词 博弈论 领导过程 领导学 领导行为 非合作博弈 LEADER 领导活动 效用最大化 不完全信息 理论整合

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一种新的粗糙Leader聚类算法 被引量：6

19

作者 殷钢 苗夺谦 段其国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期203-205,219,共4页

聚类是数据挖掘领域重要的研究方向。在众多的聚类算法中,Leader算法运用很广泛,但Leader算法没有考虑到聚类分析中内在的不确定性。对Leader算法做了相应改进,加入了粗糙集和粒计算的思想,使其能够处理聚类中固有的不确定性,得到更合... 聚类是数据挖掘领域重要的研究方向。在众多的聚类算法中,Leader算法运用很广泛,但Leader算法没有考虑到聚类分析中内在的不确定性。对Leader算法做了相应改进,加入了粗糙集和粒计算的思想,使其能够处理聚类中固有的不确定性,得到更合理的聚类结果。最后,通过实验证明了该算法的优越性。 展开更多

关键词 聚类 Leader算法 粗糙集 粒计算

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基于Wavelet leader和优化的等距映射算法的回转支承自适应特征提取 被引量：3

20

作者 赵祥龙 陈捷 +2 位作者 洪荣晶 王华 李媛媛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2092-2101,共10页

为了解决回转支承振动信号微弱,特征信息不易提取的问题,提出基于Wavelet leader方法和经混合灰狼算法优化的等距映射算法(HGWO-ISOMAP)的多分形自适应特征提取方法.利用Wavelet leader计算多分形特征,挖掘振动数据的几何结构信息,构造... 为了解决回转支承振动信号微弱,特征信息不易提取的问题,提出基于Wavelet leader方法和经混合灰狼算法优化的等距映射算法(HGWO-ISOMAP)的多分形自适应特征提取方法.利用Wavelet leader计算多分形特征,挖掘振动数据的几何结构信息,构造高维特征矩阵;通过HGWO优化后的ISOMAP算法对高维特征矩阵进行自适应特征筛选;将筛选后的特征矩阵输入到经遗传算法(GA)优化的最小二乘支持向量机(LSSVM)中进行故障状态识别.为了验证所提方法的优越性,采用课题组自主研发的回转支承综合性能试验台对某型号回转支承进行全寿命实验.结果表明,相比一般时域、时频域、频域特征提取方法,所提方法能提高识别精度,缩短计算时间,为回转支承特征提取提供新的有效途径. 展开更多

关键词 回转支承 特征提取 多分形特征 WAVELET LEADER 混合灰狼优化算法(HGWO) 等距映射(ISOMAP)

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