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题名LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
被引量：2
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作者
江秀红
段富海
金霞
曲萍萍
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机构
大连理工大学传感测控技术研究所
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第4期1352-1355,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50905022)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT12LK21)
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文摘
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。
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关键词
组合导航
动态仿真
激光捷联惯导
自动驾驶仪
飞行试验
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Keywords
integrated navigatiom dynamic simulatiom laser strap-down inertial navigation system （lsins） ~ autopilot~ flight test
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名激光捷联惯导系统振动误差分析
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作者
张伟
杜亚宁
胡亮
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机构
西安微电子技术研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第7期81-83,共3页
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基金
西北工业大学研究生创意创新种子基金
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文摘
激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导航解算误差,最后总结了抑制振动误差的主要方法。
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关键词
激光捷联惯导系统
振动源
振动误差
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Keywords
laser strap-down inertial navigation system （lsins）
vibration sources
vibration errors
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分类号
TN666.1
[电子电信—电路与系统]
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