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A Study of Precision Factors of Large-scale Object Surface Profile Laser Scanning Measurement
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作者 WANG Long-shan 1, LI De-long 2, NIE Meng-yu 3, ZHENG Z hong-wei 1 (1. The Science of Mechanical and Engineering College of Ji lin University, Changchun 130025, China 2. The Factory Automation Deparment of Shanghai Marine Equipment Research Institute, Shanghai 200031,China 3. Changchun Lat Exhaust Systems Company Ltd., Changchun 130022, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期162-,共1页
In this paper, we presented a method of using the l as er scanning triangulation for the non-contact 3D surface profile measurement of large-scale object. The characteristic of large-scale object non-contact mea surem... In this paper, we presented a method of using the l as er scanning triangulation for the non-contact 3D surface profile measurement of large-scale object. The characteristic of large-scale object non-contact mea surement is analyzed and the measuring method is proposed. Main factors influenc ing measurement precision such as image distortion and accurate designation of s peckle center are analyzed and methods of solving these problems are proposed. W e designed a combined filter by which the pulse noise and the Gaussian noise of speckle image can be eliminated efficiently. Using the characteristic of intensi ty distribution of laser speckle image we proposed a new approximating method th at could locate the center of laser speckle image at sub-pixel. The auxiliary v ariables are set to linearize the relationship between the image displacement an d the distance, the accurate values of laser triangulation system parameters cou ld be calibrated accurately and the measuring precision is increased remarkabl y. Using the above techniques we designed a measuring system based on laser sc anning triangulation. The results of the experiment show that these methods can raise the measuring precision of large-scale 3D surface profile effectively. 展开更多
关键词 large-scale object laser scanning precision fa ctors 3D measurement
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面向任务的CMM圆度测量不确定度建模与优化
2
作者 程杰 沙跃兵 +1 位作者 周易明 程银宝 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期108-114,共7页
精密仪器正趋向于智能化以及功能多样化发展,评估精密仪器的测量不确定度因此也变得更加复杂。以CMM中的圆度测量为例,以面向任务的不确定度评定方法,实现快速、可靠地评估出CMM测量任务的不确定度。根据误差传播的实际情况,结合计算机... 精密仪器正趋向于智能化以及功能多样化发展,评估精密仪器的测量不确定度因此也变得更加复杂。以CMM中的圆度测量为例,以面向任务的不确定度评定方法,实现快速、可靠地评估出CMM测量任务的不确定度。根据误差传播的实际情况,结合计算机模拟的蒙特卡洛方法,提出了一种误差分布多状态下的不确定度代数和合成方法。针对测量不确定度初次评定存在过量估计的问题,提出了优化评估方案。给出圆度测量任务的不确定度评定与优化实例,验证评定模型和优化方法的可行性与有效性。系统性解决CMM面向任务的不确定度评定难题,对于解决其他高精度仪器测量结果的不确定度评估、提高仪器的实际使用价值,均具有重要参考意义。 展开更多
关键词 坐标测量机 精度 测量不确定度 数学模型 优化估计
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基于数码相机的三维物体空间几何位置的摄影测量 被引量:12
3
作者 管业鹏 童林夙 尹涵春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期849-852,共4页
利用数码相机作为图像传感器识别待测工件各特征点位置 ,避免了接触式测量方法难以精确瞄准的困难 .通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像 ,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换 ,并实时完成对三维物体... 利用数码相机作为图像传感器识别待测工件各特征点位置 ,避免了接触式测量方法难以精确瞄准的困难 .通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像 ,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换 ,并实时完成对三维物体非接触测量的数据采集 .同时 ,提出了一种高效、准确、简单的特征点坐标提取方法 ,实验证明该方法是有效、可行的 . 展开更多
关键词 数码相机 三维物体 空间几何位置 摄影测量 工业测量
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基于双相机的计算机视觉坐标测量系统 被引量:12
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作者 彭凯 刘丽冰 刘书桂 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期95-98,共4页
为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题,研究正交双相机视觉坐标测量系统;系统由一支特制光靶标、两台正交放置的CCD摄像机和一台电脑组成。在单相机测量模型的基础上引入冗余算法,使得两个正交单相机系统相互补偿对方轴... 为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题,研究正交双相机视觉坐标测量系统;系统由一支特制光靶标、两台正交放置的CCD摄像机和一台电脑组成。在单相机测量模型的基础上引入冗余算法,使得两个正交单相机系统相互补偿对方轴向测量误差,从而实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的共线三点测头模式搭建测试装置,在测量距离1500mm处各个方向分辨率优于0.2mm,与坐标测量机移动对比测量精度达到±0.15mm。 展开更多
关键词 计算机视觉 现场测量 坐标测量机 测头 精度
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基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势 被引量:8
5
作者 李明富 马建华 张玉彦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1818-1825,共8页
三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人... 三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上,利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点,解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述,阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状,并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。 展开更多
关键词 坐标测量 机器人 精密测量 逆向工程
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弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析 被引量:19
6
作者 王向军 韩双来 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期686-690,共5页
针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析坐标解算模型,得出线性的校准方程,利用测量区域内两个坐标已知点(靶标),多个视觉传感器可一次完成校准。... 针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析坐标解算模型,得出线性的校准方程,利用测量区域内两个坐标已知点(靶标),多个视觉传感器可一次完成校准。通过精度分析给出了该方法下最优的靶标摆放位置。该方法具有校准速度快,精度较高,实用和算法性能分析容易等优点,适用于远距离、大范围视觉坐标测量中相机参数的获取,尤其是野外坐标测量。实际应用中,在1 200 m外对直径400 m靶区进行监测时,该方法可保证区内各点的坐标测量误差均小于0.3 m。 展开更多
关键词 视觉坐标测量 摄相机参数 摄像机校准 精度分析
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船舶数字化制造的测量技术创新 被引量:9
7
作者 林嘉睿 郭烽 +2 位作者 齐峰 张饶 邾继贵 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第12期1-5,18,共6页
大型高性能船舶及其先进制造技术发展迅速,传统船舶分散制造模式的制造质量、效率、能耗得不到有效控制。随着数字化制造技术在船舶制造领域逐步推广,精度造船理念成为主流和方向,由此对贯穿于整个造船工艺流程的测量技术尤其是空间坐... 大型高性能船舶及其先进制造技术发展迅速,传统船舶分散制造模式的制造质量、效率、能耗得不到有效控制。随着数字化制造技术在船舶制造领域逐步推广,精度造船理念成为主流和方向,由此对贯穿于整个造船工艺流程的测量技术尤其是空间坐标测量定位技术提出迫切需求。面对超大空间船舶数字化制造的精密测量难题,基于理论研究和设备研制,该文提出采用网络多站模式的非正交控制网,构造大空间整体结构化三维测量场的精密测量定位新方法,分析整体结构化测量场的关键技术,为数字化造船的高精度、高效率测量问题提供新思路。 展开更多
关键词 数字化造船 大尺寸坐标精密测量 三维测量场 室内空间测量定位系统
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误差补偿技术在直廓环面蜗杆高精度加工中的应用 被引量:5
8
作者 秦大同 贾陈平 杨长祺 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期1-4,共4页
针对如何在普通滚齿机上低成本地提高直廓环面蜗杆加工精度的问题 ,通过采用三坐标测量机对实际齿面进行坐标测量 ,由所得的测量结果与理论的蜗杆齿面进行比较分析 ,找出机床加工参数的调整误差 ,根据所得机床调整参数误差并基于误差补... 针对如何在普通滚齿机上低成本地提高直廓环面蜗杆加工精度的问题 ,通过采用三坐标测量机对实际齿面进行坐标测量 ,由所得的测量结果与理论的蜗杆齿面进行比较分析 ,找出机床加工参数的调整误差 ,根据所得机床调整参数误差并基于误差补偿原理修正机床调整参数 ,从而明显地提高了直廓环面蜗杆的加工精度。同时 ,在保证有充足测点的条件下 ,只需沿着工件表面的一条螺旋线进行测量 ,便可较为准确地诊断出机床加工参数的调整误差 。 展开更多
关键词 直廓环面蜗杆 齿面偏差 坐标测量 精密加工
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关节臂式坐标测量机的运动学建模 被引量:10
9
作者 于连栋 曹家铭 +2 位作者 赵会宁 贾华坤 蒲松 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2603-2612,共10页
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运... 关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。 展开更多
关键词 精密测量 关节臂式坐标测量机 误差补偿 倾斜误差运动 运动学建模
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双摄像机光学三坐标测量系统的研究 被引量:5
10
作者 彭凯 刘丽冰 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第9期115-117,共3页
针对点阵单摄像机轴向重复性差的问题,设计了一种正交双摄像机光学三坐标测量系统。利用冗余算法建立双摄像机的数学测量模型,完成双摄像机轴向测量误差补偿,实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的三点共线测头模式在测量距离150... 针对点阵单摄像机轴向重复性差的问题,设计了一种正交双摄像机光学三坐标测量系统。利用冗余算法建立双摄像机的数学测量模型,完成双摄像机轴向测量误差补偿,实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的三点共线测头模式在测量距离1500mm处各个方向重复性优于0·1mm,长度测量精度达到0·2mm。 展开更多
关键词 坐标测量 建模 测头 精度
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空中分布式协同时差测量系统目标定位技术研究 被引量:6
11
作者 董爱 夏芒 +1 位作者 李陟 卓志敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期799-805,共7页
针对地面单站低频雷达及多站协同时差测量系统的缺点,提出了一种有源三动平台空中分布式协同时差测量系统。给出了空中分布式协同时差测量系统的目标定位方法,建立了定位及交班误差分析模型,对精度和测量条件等进行了研究。最后,通过仿... 针对地面单站低频雷达及多站协同时差测量系统的缺点,提出了一种有源三动平台空中分布式协同时差测量系统。给出了空中分布式协同时差测量系统的目标定位方法,建立了定位及交班误差分析模型,对精度和测量条件等进行了研究。最后,通过仿真验证了其相对于单站雷达的精度。该系统在实现远距离隐身目标高精度定位的同时,可大大降低系统对地面及动平台末制导探测设备的要求。 展开更多
关键词 空中分布式协同测量 时差测量 目标定位 精度分析
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弧面分度凸轮的坐标测量原理及其实现 被引量:5
12
作者 王晓飞 唐琳 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1024-1028,共5页
弧面分度凸轮的廓面是复杂空间曲面之一,其廓面加工质量直接影响凸轮机构的运动精度.以微分几何理论为基础,以三坐标测量机(CMM)为测量工具,研究了基于特征线原理的弧面分度凸轮三坐标测量方法.首先,根据从动件的几何形状与运动规律,使... 弧面分度凸轮的廓面是复杂空间曲面之一,其廓面加工质量直接影响凸轮机构的运动精度.以微分几何理论为基础,以三坐标测量机(CMM)为测量工具,研究了基于特征线原理的弧面分度凸轮三坐标测量方法.首先,根据从动件的几何形状与运动规律,使用啮合原理对凸轮廓面进行数学建模;其次,研究弧面分度凸轮的采样策略;最后,通过测量数据评定凸轮的几何误差,开发出基于CMM的弧面分度凸轮测量软件,实现了对弧面分度凸轮的精密测量与评定. 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 三坐标测量机 精密测量 误差评定
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基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法 被引量:2
13
作者 王伟 万毕乐 +2 位作者 郭洁瑛 陶力 刘浩淼 《兵工自动化》 2017年第6期32-36,共5页
为解决使用常规基于真实立方镜的航天器总装精度测量方法无法测得设备在航天器坐标系下安装角度的问题,提出一种基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法。利用2个毫无关系的矢量成功构建一个虚拟的立方镜,再以其为传递基准来测量计... 为解决使用常规基于真实立方镜的航天器总装精度测量方法无法测得设备在航天器坐标系下安装角度的问题,提出一种基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法。利用2个毫无关系的矢量成功构建一个虚拟的立方镜,再以其为传递基准来测量计算出被测设备在航天器坐标系下的安装角度,并进行实例仿真。结果表明:该方法已经过验证,并得到各方一致认可,可应用到后续型号的总装精度测量工作中。 展开更多
关键词 精度测量 虚拟立方镜 矢量 坐标系
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基于三坐标测量机的非圆齿轮误差测量 被引量:4
14
作者 刘永平 王秀梅 +1 位作者 安建民 董长斌 《机床与液压》 北大核心 2018年第22期76-79,共4页
为了提高非圆齿轮的测量精度和效率,提出应用三坐标测量机进行测量的思想。从制造工艺上根据非圆齿轮有别于圆齿轮的特点,提出适用于非圆齿轮的误差项目。通过类比圆柱齿轮精度指标公差的计算方法,找到非圆齿轮精度指标公差的计算方法... 为了提高非圆齿轮的测量精度和效率,提出应用三坐标测量机进行测量的思想。从制造工艺上根据非圆齿轮有别于圆齿轮的特点,提出适用于非圆齿轮的误差项目。通过类比圆柱齿轮精度指标公差的计算方法,找到非圆齿轮精度指标公差的计算方法。选取合适的测头、对测量路径进行规划、采用三坐标测量机实现对非圆齿轮的逐齿扫描测量,以获得非圆齿轮的齿廓数据值。在此基础上,对数据值进行曲线拟合和计算,从而得出非圆齿轮的误差。 展开更多
关键词 非圆齿轮 精度指标 测量误差 三坐标测量仪 路径规划
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船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差 被引量:6
15
作者 潘国荣 范伟 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期64-70,共7页
运用自由移站测量方法,将所有转换参数进行整体平差。对转换参数进行了精度分析,将整体平差前后的所有转换参数的精度进行了对比分析。实例计算和理论分析表明,此方法可提高各站间转换参数的精度,减少因为移站而造成的繁琐工作量。经过... 运用自由移站测量方法,将所有转换参数进行整体平差。对转换参数进行了精度分析,将整体平差前后的所有转换参数的精度进行了对比分析。实例计算和理论分析表明,此方法可提高各站间转换参数的精度,减少因为移站而造成的繁琐工作量。经过整体平差后,平移参数的精度为毫米级,旋转参数的精度为1″,满足船舶制造过程中的精度要求。 展开更多
关键词 自由移站测量 整体平差 坐标转换 精度控制
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CCD立靶弹丸攻角测量 被引量:5
16
作者 王苗 徐玮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期30-34,共5页
基于CCD立靶坐标交汇测量原理,提出了通过测量弹头和弹尾过靶坐标进而解算出弹丸攻角的方法,使CCD立靶测量系统在完成弹丸着靶坐标测量的同时,还可以完成弹丸攻角的测量。对CCD立靶坐标测量精度进行了分析,推导了攻角测量的相关公式;结... 基于CCD立靶坐标交汇测量原理,提出了通过测量弹头和弹尾过靶坐标进而解算出弹丸攻角的方法,使CCD立靶测量系统在完成弹丸着靶坐标测量的同时,还可以完成弹丸攻角的测量。对CCD立靶坐标测量精度进行了分析,推导了攻角测量的相关公式;结合试验,对攻角测量精度作了分析,对方法的可行性进行了验证。结果表明,利用CCD立靶测量系统进行攻角测量的方法是可行的,用靶场已有的CCD立靶测量系统可以来完成弹丸攻角的测量,从而充分发挥CCD立靶测量系统的功能,使其应用范围更广。 展开更多
关键词 CCD立靶 坐标测量 攻角 精度分析
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提高凸轮反求精度的算法研究 被引量:4
17
作者 张金萍 李允公 +1 位作者 倪洪启 王丹 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期47-49,58,共4页
为了提高卷烟机上所用凸轮的反求精度,根据反求精度的定义将评价重构精度的指标量化,提出了计算采样点到重建曲线(面)的距离作为误差的方法,通过最大、最小、平均、标准误差来判别反求精度是否满足要求,并提出了基于三坐标测量机测得的... 为了提高卷烟机上所用凸轮的反求精度,根据反求精度的定义将评价重构精度的指标量化,提出了计算采样点到重建曲线(面)的距离作为误差的方法,通过最大、最小、平均、标准误差来判别反求精度是否满足要求,并提出了基于三坐标测量机测得的稀疏双有序点列数据提高反求精度的3种方法,并以实例说明了通过该方法反求得到的凸轮结果正确,反求精度高。 展开更多
关键词 反求精度 误差 凸轮反求 三坐标测量机
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国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试 被引量:3
18
作者 胡鹏浩 费业泰 王春花 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期67-70,共4页
经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测... 经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度. 展开更多
关键词 柔性坐标测量机 角度测量误差修正 精密圆光栅应用
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基于可整平基准尺的工业测量定向方法 被引量:2
19
作者 景冬 卢秀山 +2 位作者 郑文华 于胜文 王婷婷 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2012年第2期178-182,共5页
提出通过观测可整平基准尺上两个空间相对位置固定的观测目标,应用空间后方交会原理,实现三维工业测量系统观测过程中系统相对定向的方法,达到不依赖安装内觇标的专用电子经纬仪,采用同等精度角度测量仪器,配合相关数据处理软件,组成高... 提出通过观测可整平基准尺上两个空间相对位置固定的观测目标,应用空间后方交会原理,实现三维工业测量系统观测过程中系统相对定向的方法,达到不依赖安装内觇标的专用电子经纬仪,采用同等精度角度测量仪器,配合相关数据处理软件,组成高精度三维工业测量系统.该方法在满足观测精度要求的前提下,降低系统采购成本,拓展了三维工业测量系统在机械制造和精密工程等方面的应用. 展开更多
关键词 测量 工业测量系统 后方交会 基准尺 相对定向 精度 中误差 坐标
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三维极坐标测量技术研究 被引量:1
20
作者 袁道成 杨维川 +1 位作者 李云飞 蒋家东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期424-426,共3页
为了解决非接触测量球面的盲区问题,实现球面上小孔位置测量,研制了三维极坐标测量原型样机。分析了三维极坐标测量技术在测量原理、工件坐标系建立、测头应用、温度特性及误差传递等方面的特点。结果表明三维极坐标测量方法适合应用... 为了解决非接触测量球面的盲区问题,实现球面上小孔位置测量,研制了三维极坐标测量原型样机。分析了三维极坐标测量技术在测量原理、工件坐标系建立、测头应用、温度特性及误差传递等方面的特点。结果表明三维极坐标测量方法适合应用非接触光学测头,有利于提高三维坐标测量精度。 展开更多
关键词 计量学 坐标测量 三维极坐标 非接触 精度
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