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DEMF-Net:基于双分支增强和多尺度融合的大规模点云语义分割
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作者 李治寰 宁小娟 +4 位作者 吕志勇 石争浩 金海燕 王映辉 周文明 《图学学报》 北大核心 2025年第2期259-269,共11页
大规模点云语义分割是三维视觉领域的重要任务,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智慧城市建设和虚拟现实等领域。然而,现有方法采用下采样操作以及由于多尺度特征之间的差异过大都会降低模型对细节和局部特征的感知能力,从而大大影响... 大规模点云语义分割是三维视觉领域的重要任务,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智慧城市建设和虚拟现实等领域。然而,现有方法采用下采样操作以及由于多尺度特征之间的差异过大都会降低模型对细节和局部特征的感知能力,从而大大影响语义分割的准确性。针对上述问题,提出了一种基于双分支特征增强和多尺度融合的语义分割网络DEMF-Net。设计了双分支增强聚合模块(DEA),聚焦于邻域内点云属性信息和语义特征的编码,根据双边特征生成偏移特征,将偏移特征嵌入对应原始特征,从而提高模型的局部感知能力。同时为了有效减弱不同尺度下特征间的语义鸿沟,另外设计了多尺度特征融合模块(MFF),通过融合相邻不同尺度特征,得到包含全部编码层输出的全局特征,提高模型的全局上下文感知能力并融合上层和底层编码输出,以提高特征辨识度。在SensatUrban和S3DIS场景数据集上进行大量的实验验证和分析,结果表明该方法平均交并比(mIoU)分别达到了61.6%和66.7%。 展开更多
关键词 三维视觉 语义分割 大规模点云 城市场景 特征编码
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面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法
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作者 张月红 郑联语 +3 位作者 赵雄 张志奇 潘旺旺 史懋源 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期438-451,共14页
为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量... 为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量薄壁件加工位姿点云数据;基于改进的迭代最近点算法进行实际位姿点云数据与理论位姿点云数据配准,进而计算加工坐标系修正量;基于零点定位系统完成大型薄壁件在五轴机床(工位2)中的快速定位,并根据加工坐标系修正量修改CNC系统中的加工坐标系;基于修正后的坐标系开始加工,完成异形筒类薄壁件双工位寻位加工。通过对某型武器异形筒体试验件进行寻位加工实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 大型异形筒类薄壁件 双工位寻位加工 机外预调工作站 点云配准
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多特征Adaboost算法在多波束点云滤波中的应用
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作者 孟凡修 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期19-23,共5页
为了解决传统决策树算法在多波束点云滤波中存在的过拟合和适用地形单一的问题,提出一种多特征改进型Adaboost算法。该算法首先利用点云之间的剖面特征和表面特征构建特征变量集合。再对特征集合进行定权,训练弱分类器,将多个弱分类器... 为了解决传统决策树算法在多波束点云滤波中存在的过拟合和适用地形单一的问题,提出一种多特征改进型Adaboost算法。该算法首先利用点云之间的剖面特征和表面特征构建特征变量集合。再对特征集合进行定权,训练弱分类器,将多个弱分类器合并为强分类器,并利用阶段函数确定关键参数阈值。Adaboost算法输出结果的二值性与滤波结果(水深点与非水深点)的属性契合。为验证该算法的自动化程度与分类效率,引入ID3滤波算法在多种地形进行验证分析,实验结果表明,Adaboost算法在多种地形区域存在较好的滤波效果。 展开更多
关键词 多波束点云滤波 ADABOOST算法 增强决策树 弱分类器 分类阈值 更新权重
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基于深度学习的大规模室外场景Scan2BIM研究综述
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作者 莫洋 王晶 +4 位作者 蒋海峰 张业星 曲柄宇 王雷 冯卓航 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第6期905-931,共27页
当前,大规模室外基础设施的数字化需求持续扩大,基于深度学习的自动扫描到建筑信息模型(scanning to building information modeling, Scan2BIM)通过卓越的特征学习能力和自动化流程显著提升了建模精度和构建速度,在结构复杂的室外场景... 当前,大规模室外基础设施的数字化需求持续扩大,基于深度学习的自动扫描到建筑信息模型(scanning to building information modeling, Scan2BIM)通过卓越的特征学习能力和自动化流程显著提升了建模精度和构建速度,在结构复杂的室外场景重建中发挥了关键作用.文中介绍了Scan2BIM的4大核心模块及其相关研究进展.其中,针对3D点云获取模块,从采集设备与采集来源2个维度概括了3D点云数据采集的技术发展,并着重梳理了代表性3D点云数据集;根据学习方式的不同,将大规模点云对齐算法划分为基于优化和深度学习2大类,并从精准度、计算效率、鲁棒性等多维度对比分析了相关工作;在点云分割模块中,分别对点云全景分割和点云实例分割算法通过统一的评估指标进行了整理归纳;对于BIM自动化建模,简述了BIM核心互操作标准体系,并分类总结了多种几何实体建模与关系建模算法.最后,通过深入分析和前瞻性探讨,指出了现阶段大规模室外场景建模的高效性、精准性、泛化性与统一性的无法有效结合的问题;未来将重点围绕多源数据融合建模、精度与鲁棒性协同优化、端到端Scan2BIM通用框架构建以及大模型应用与探索等方向展开. 展开更多
关键词 Scan2BIM 深度学习 3D点云 逆向建模 大规模室外场景
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基于点云数据的大型复杂钢结构智能化施工方法 被引量:11
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作者 齐宏拓 刘界鹏 +4 位作者 程国忠 崔娜 刘雨鑫 刘虎 梁俊海 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期65-75,共11页
大型复杂钢结构施工过程中,常面临施工尺寸质量难以把控、构件提升变形监测困难和合拢段现场配切效率低等问题。三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据,这为解决上述问题提供了新方法。为此,该... 大型复杂钢结构施工过程中,常面临施工尺寸质量难以把控、构件提升变形监测困难和合拢段现场配切效率低等问题。三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据,这为解决上述问题提供了新方法。为此,该文以重庆两江新区寨子路钢拱桥为工程背景,开展基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能化施工方法的全流程研究。基于标靶球检测算法、快速四点一致集算法、迭代最近邻算法等实现标靶球点云数据的自动检测及多站点云数据之间的自动配准;通过BIM点云化技术、kNN算法等完成目标点云数据的半自动化提取,实现拱肋尺寸的智能化检测;基于八叉树算法、区域增长算法等实现拱肋提升变形的智能检测;为缩短拱肋的合拢工期,基于BIM模型焊缝信息提取技术、主成分分析算法、Canny边界检测算法、霍夫变换算法等提出数字化预拼装算法,得到合拢段的配切量。工程应用表明,该文所提出的智能施工方法效率高、自动化程度好,研究成果可为大型复杂钢结构的施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。 展开更多
关键词 大型复杂钢结构 智能化施工 施工尺寸质量检测 提升变形检测 合拢段配切 点云数据
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可学习动态分组卷积神经网络的大规模点云分割 被引量:2
6
作者 康玥 杨军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期217-226,共10页
针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪... 针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪冗余特征通道来减少无用特征信息对神经网络特征识别的干扰,进一步提高网络模型语义分割精度。构建位置编码模块,将点云位置特征映射到高维频域空间,使神经网络充分挖掘点云频域特征信息,增强特征的丰富性。对提取到的局部几何特征和全局单点位置特征进行融合,并构建可学习动态分组卷积神经网络,完成解码得到最终分割结果。实验结果表明,该算法在大规模点云分割数据集S3DIS和SemanticKITTI上的mIoU分别为69.6%和58.3%。与现有点云语义分割方法相比,所提出的网络模型具有更高的分割准确率和较低的参数量。 展开更多
关键词 大规模点云 语义分割 可学习动态分组卷积 位置编码
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基于球形标靶自动提取的大场景三维扫描仪地形测量方法 被引量:2
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作者 张旭 毛庆洲 +2 位作者 徐浩轩 楼梁伟 王晓凯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期13-19,共7页
针对地面三维扫描仪大点云地形测绘中缺乏可信特征点的问题,本文提出了一种高精度自动定位和提取球形标靶中心的方法。由三维点云获得点云强度图,并将强度图划分为多个子图,利用现有图像处理算法获取子图中候选标靶感兴趣区域(ROI);提... 针对地面三维扫描仪大点云地形测绘中缺乏可信特征点的问题,本文提出了一种高精度自动定位和提取球形标靶中心的方法。由三维点云获得点云强度图,并将强度图划分为多个子图,利用现有图像处理算法获取子图中候选标靶感兴趣区域(ROI);提出了一种基于一维最大熵改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法,从而准确获取每个ROI中候选标靶的像素集合;利用标靶半径和圆球率相关阈值确定可信标靶,将可信标靶的点云交替完成圆球拟合和粗差剔除,得到准确的标靶中心。试验结果表明,直径14.5 cm的球形标靶布设测量范围在80 m内,该算法从点云中提取标靶的成功率达96.7%;基于自动提取球形标靶中心的方法完成扫描坐标系向指定坐标系的转换,其中三项中误差(高程中误差、平面中误差、三维空间误差)均小于1 cm。 展开更多
关键词 大点云 球形标靶 三维扫描仪 ZERNIKE 标靶提取
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面向多品种大型筒类薄壁件的机外预调系统及方法
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作者 史懋源 王艺玮 +4 位作者 赵雄 郑联语 张月红 张志奇 李春雷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3836-3849,共14页
针对大型薄壁件机内找正定位效率低,机床占用率高等问题,依据“机外找正-机内加工”的双工位作业模式,提出并开发了面向多品种大型筒类薄壁件的机外预调系统,主要包含机外预调工作站及其管控软件。机外预调工作站由四轴测量设备、测量末... 针对大型薄壁件机内找正定位效率低,机床占用率高等问题,依据“机外找正-机内加工”的双工位作业模式,提出并开发了面向多品种大型筒类薄壁件的机外预调系统,主要包含机外预调工作站及其管控软件。机外预调工作站由四轴测量设备、测量末端(百分表或激光扫描仪)和零点定位工装等组成,而管控软件则主要包含打表数据分析、点云数据分析和辅助调姿等功能。对于圆柱、圆锥筒类薄壁件,利用百分表配合四轴测量设备完成其位姿打表数据测量并通过管控软件计算调姿量,辅助工人完成工件调姿。对于异形筒类薄壁件,利用激光扫描仪配合四轴测量设备完成测量获取点云数据,进而通过管控软件利用点云配准手段计算加工坐标系的修正量。在机外预调工作站上完成多品种薄壁件位姿测量及预调后,利用零点定位系统将其快速转运至机床内部完成加工。在某型武器中的三类典型筒类薄壁件进行了机外预调应用验证,结果表明机外预调系统可提高圆柱、圆锥类零件找正效率约4倍,提高异形类零件找正效率约0.7倍。同时,该设备具备一定的通用性,可为航空航天制造业中其他类型的大型薄壁件找正定位过程提供参考及技术支持。 展开更多
关键词 多品种大型筒类薄壁件 定位找正 机外预调 自动打表测量 点云测量
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利用回波波形特征实现激光雷达的水陆分离 被引量:8
9
作者 曹彬才 朱述龙 +1 位作者 邱振戈 曹斌 《海洋测绘》 CSCD 2018年第3期12-16,共5页
针对双频测深激光雷达数据的特点,研究了利用激光回波波形特征实现点云数据水陆分离的方法。激光和水体的相互作用通常会导致激光回波波形的展宽,与仅在空气中传播的陆地激光回波有明显区别。首先采用高斯函数对回波数据进行波形模拟,... 针对双频测深激光雷达数据的特点,研究了利用激光回波波形特征实现点云数据水陆分离的方法。激光和水体的相互作用通常会导致激光回波波形的展宽,与仅在空气中传播的陆地激光回波有明显区别。首先采用高斯函数对回波数据进行波形模拟,用期望方差最大法求解高斯函数的最优参数,得到波形拟合特征参数,随后以绿波段的波宽之和以及红波段与绿波段振幅比值这两个指标作为水陆分离的特征参数,采用最佳阈值分割法得到阈值参数并实现水陆分离,最后采用遥感影像辅助生成准确的水陆点云类别,评价本文方法的分类精度。实验结果表明,基于回波波形特征和阈值分割的方法能够较为准确地实现双频测深激光雷达数据的水陆分离,数据正确率优于94%。 展开更多
关键词 激光测深 回波特征 点云分类 水陆分离 阈值分割
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大型散货堆体积的快速测量 被引量:15
10
作者 杨德山 董丽丽 +1 位作者 梁倩倩 许文海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2126-2133,共8页
针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法。同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统。该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的... 针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法。同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统。该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的几何信息,用姿态测量系统实时测量扫描仪的空间姿态数据,用GPS测出扫描仪在测量过程中的三维位置;最后通过数据融合计算形成堆体的三维点云,利用点云获得散货堆体积。文中基于单条堆体轮廓点云特征,提出快速堆体下边缘查找算法来去除扫描过程中地面点云的误差影响;采用投影剖分法完成完整堆体点云计算体积。实验显示,利用本文设计的测试系统可在30s内完成体积为69m3的标准堆体测量,平均相对误差为0.42%,重复测量误差为0.41%。在实际散货堆实验中,可在10min内完成大小约为31 500m3的散货堆测量,4个不同料堆体积测量的平均重复测量误差为0.74%。结果表明,本方法可在保证测量精度的同时,简单、高效地测量散货堆体积。 展开更多
关键词 激光测量 体积测量 快速测量 大型散货堆 点云边缘 三角剖分
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基于视点的大规模点云数据实时预测调度策略 被引量:4
11
作者 黄东晋 蓝建梁 +1 位作者 刘武 丁友东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期267-270,共4页
针对海量数据难以实时渲染的问题,提出基于视点的大规模点云数据实时预测调度策略——"5-5-5"动态调度策略。对整个三维点云进行"分区-子块化"处理,经过多分辨率压缩后保存到服务器端的数据库中。客户端根据视点的... 针对海量数据难以实时渲染的问题,提出基于视点的大规模点云数据实时预测调度策略——"5-5-5"动态调度策略。对整个三维点云进行"分区-子块化"处理,经过多分辨率压缩后保存到服务器端的数据库中。客户端根据视点的变化和菱形调度规则对子块数据进行内外存动态调度并实时绘制,同时向服务器发送传输新数据的请求。实验证明,该算法能有效解决漫游过程中的"抖动"现象,减少单次向服务器请求传输的数据量,实现漫游显示的连续性和平滑性。 展开更多
关键词 大规模点云数据 预测调度 抖动
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改进的布料模拟算法在多波束点云粗差剔除中的应用 被引量:4
12
作者 刘毅 王磊 +2 位作者 王胜利 胡亮亮 高文龙 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第31期13248-13253,共6页
针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法(cloth simulation filtering,CSF)基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF... 针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法(cloth simulation filtering,CSF)基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF算法的参数,再构建布料滤波模型剔除粗差点,最终将分割后的点云拼接生成水下地形点云数据。结果表明,本文算法与CSF算法相比,克服了过度滤波现象,而且对于不同地区与人工方法粗差点剔除比分别从1.03下降到1.01和从1.46下降到1.19;与人工剔除粗差相比,避免了遗漏粗差点,人工干预很少。 展开更多
关键词 多波束测深 布料模拟滤波算法 点云分割 粗差
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局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类 被引量:6
13
作者 李红军 刘欣莹 +1 位作者 张晓鹏 严冬明 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-9,共9页
三维激光扫描获取的点云数据可用于数字城市建设、三维模型获取、场景分析与物体测量等领域.但因遮挡和噪声的影响,加之扫描场景复杂,采样精度受限,使得不能直接运用经典的曲面和三维空间理论对点云数据进行有效分析和处理.分类是点云... 三维激光扫描获取的点云数据可用于数字城市建设、三维模型获取、场景分析与物体测量等领域.但因遮挡和噪声的影响,加之扫描场景复杂,采样精度受限,使得不能直接运用经典的曲面和三维空间理论对点云数据进行有效分析和处理.分类是点云数据预处理的重要方式之一.提取近邻四面体体积、近邻法向量差异度、主方向差异度和主曲率值4个局部形状特征,采用概率混合策略构建了一种点云数据的半自动分类方法,可实现平面点集、柱面点集和其他点集的有效区分.其中,概率混合策略是依据近邻点平均距离和单指标类别一致程度估计每个特征推断形状的概率,通过混合加权,依据概率赋权函数最大值准则进行局部形状推断.可实现用户交互,以便处理不同扫描尺度和精度的点云数据.采用本文方法对模拟生成的点云、单棵树木点云、街道场景点云、旷野自然场景扫描点云以及航空机载扫描点云等多组数据进行了实验,结果表明,基于局部形状特征的概率混合方法对各种点云数据均具有良好的分类效果. 展开更多
关键词 点云分类 局部形状推断 概率混合 法向量差异 主曲率 大规模场景分析
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机载激光测深系统椭圆扫描轨迹及覆盖情况分析 被引量:1
14
作者 曹彬才 朱述龙 +1 位作者 邱振戈 曹斌 《海洋测绘》 CSCD 2018年第2期25-28,共4页
以国内外两种典型机载激光测深系统CZMIL和LADM-II为研究对象,介绍了两种系统的扫描机械结构,并针对椭圆扫描构建了激光点云轨迹模型,采用模拟计算、图形仿真和统计分析等方法对比了两种系统的点云分布及覆盖情况。实验结果能为工程应... 以国内外两种典型机载激光测深系统CZMIL和LADM-II为研究对象,介绍了两种系统的扫描机械结构,并针对椭圆扫描构建了激光点云轨迹模型,采用模拟计算、图形仿真和统计分析等方法对比了两种系统的点云分布及覆盖情况。实验结果能为工程应用中测线布设和改善我国机载激光测深系统设计提供参考。 展开更多
关键词 机载激光测深 机械结构 椭圆扫描 点云轨迹 覆盖分析
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大规模点云内外存调度绘制技术 被引量:6
15
作者 张毅 吕秀琴 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期49-54,共6页
为实现大规模点云的快速绘制,提出以部分内存访问机制为基础、以节点点数上限为叶节点形成条件的平衡八叉树存储结构。设计点云内外存调度绘制流程,包括节点可见性判断、内外存数据调度和点云绘制等环节。为提高可见性判断的效率,在视... 为实现大规模点云的快速绘制,提出以部分内存访问机制为基础、以节点点数上限为叶节点形成条件的平衡八叉树存储结构。设计点云内外存调度绘制流程,包括节点可见性判断、内外存数据调度和点云绘制等环节。为提高可见性判断的效率,在视点与节点距离、夹角约束条件的基础上给出节点可视半径约束。利用实测大规模点云数据进行实验,结果证明,该技术可以在有限的内存资源条件下,以较小的内存消耗实现上亿级规模点云从整体到局部的流畅绘制。 展开更多
关键词 大规模点云 平衡八叉树 内外存调度 部分内存访问 可见性判断 点云绘制
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大量点云数据跨平台可视化实时交互方法 被引量:1
16
作者 吴禄慎 崔勇 +1 位作者 陈华伟 袁小翠 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期177-181,共5页
针对逆向工程中大量三维点云数据的跨平台可视化交互难以实时渲染的问题,提出一种多层次动态调度绘制方法。对传统八叉树改进后对点云数据建立邻域空间索引编码,实现空间整体对点云分层划分,使用"分区-子块-点云"预加载调度... 针对逆向工程中大量三维点云数据的跨平台可视化交互难以实时渲染的问题,提出一种多层次动态调度绘制方法。对传统八叉树改进后对点云数据建立邻域空间索引编码,实现空间整体对点云分层划分,使用"分区-子块-点云"预加载调度策略提高海量点云交互效率,结合细节层次(level-of-detail,LOD)控制技术和浏览器Ajax异步调度点云数据控制策略,算法提高了空间查询效率,加快了点云绘制速度,并有效的降低视点移动时的过渡走样现象。实验结果表明:使用算法在高层次细节渲染帧率最终维持在25fps左右,浏览器内存消耗比未处理数据完全加载降低48.5%,实验结果验证了该方法的可行性并取得良好的网络交互三维可视化体验。 展开更多
关键词 大型点云数据 可视化交互 OCTREE WEBGL LOD
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一种三维人体模型快速测量方法 被引量:3
17
作者 王永信 卢秉恒 +1 位作者 梁晋 宗玉龙 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第3期114-119,127,共7页
三维人体的逆向建模在服装领域具有重要应用价值,然而测量人体模型时难以保证长时间的固定姿态,且人体表面不能喷涂纹理特征,急需实现非接触的人体模型高精度快速测量。该文提出一种数字散斑投射的高精度快速扫描方法,通过十参数畸变模... 三维人体的逆向建模在服装领域具有重要应用价值,然而测量人体模型时难以保证长时间的固定姿态,且人体表面不能喷涂纹理特征,急需实现非接触的人体模型高精度快速测量。该文提出一种数字散斑投射的高精度快速扫描方法,通过十参数畸变模型,实现相机的高精度标定;利用双目立体视觉原理,构建三维人体快速扫描的传感测量装置;通过大视场标定与坐标统一技术,结合彩色摄像机和散斑投影仪实现包含面部的人体全方位多视角图像;利用立体视觉重建技术重建得到完整的三维人体点云模型,并进行点云后处理。通过实验验证该文方法标定15次得到的重投影误差,测量结果均优于0.05 pixels,说明所提出的三维人体快速测量方法测量精度高。3组人体扫描实验结果充分表明:该文提出的方法可以在0.1 s内完成人体扫描,并且校准误差均小于0.1 pixels,可以实现对人体的快速、高精度扫描。 展开更多
关键词 人体模型测量 大视场相机标定 散斑投射 三维点云
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基于深度学习的几何特征匹配方法 被引量:3
18
作者 李健 杨祥如 何斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期274-279,共6页
Kinect等深度相机采集的三维数据往往存在噪音、低分辨率等问题,导致两帧点云的局部几何特征匹配一直面临挑战。目前多采用基于特征直方图的方法解决这一问题,但其计算量较大,且对场景旋转平移的要求较为严格。文中提出了一种基于数据... Kinect等深度相机采集的三维数据往往存在噪音、低分辨率等问题,导致两帧点云的局部几何特征匹配一直面临挑战。目前多采用基于特征直方图的方法解决这一问题,但其计算量较大,且对场景旋转平移的要求较为严格。文中提出了一种基于数据驱动的方法,首先从大量重建好的RGB-D数据集中,通过自监督的深度学习方法构建能够描述三维数据几何特征的模型;然后利用基于KD-Tree的K近邻算法(KNN)得到两部分点云的特征对应点,通过RANSAC剔除误匹配点对;最后通过得到的较准确的位置关系估计两帧点云的几何变换,从而完成配准。基于斯坦福大学点云库中的模型以及真实环境下Kinect采集到的大卫石膏像模型的配准和比较实验表明,所提方法不仅可以提取未知物体的局部几何特征进行配准,还可以较好地应对空间角度变换大的情况。 展开更多
关键词 点云特征配准 深度学习 自监督 KD-TREE 大角度变换
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集成虚拟格网和八叉树的点云数据管理方法 被引量:1
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作者 姚富山 蓝朝桢 +1 位作者 陈宇 李林 《海洋测绘》 CSCD 2017年第2期51-55,共5页
为实现大规模点云的快速组织和检索,提出了基于内外存动态调度的虚拟格网与八叉树相结合的点云数据索引和组织策略。该方法利用虚拟格网对点云进行节点分割和存储,并结合磁盘映射与内外存动态调度技术,将节点进行构八叉树以实现点云数... 为实现大规模点云的快速组织和检索,提出了基于内外存动态调度的虚拟格网与八叉树相结合的点云数据索引和组织策略。该方法利用虚拟格网对点云进行节点分割和存储,并结合磁盘映射与内外存动态调度技术,将节点进行构八叉树以实现点云数据高效的组织与检索。实验证明,该方法可在计算机内存资源有限的情况下,以较小的内存消耗实现十亿级规模点云的快速组织和检索操作。 展开更多
关键词 大规模点云 虚拟格网 八叉树 内外存调度 组合索引
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3D激光扫描技术及其在森林测绘中的应用研究 被引量:7
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作者 张立富 吕东方 +2 位作者 袁明 曹立文 刘国华 《林业机械与木工设备》 2011年第8期30-32,35,共4页
对三维激光扫描技术的总体情况进行简单介绍,结合工程实际,阐述如何在林业资源调查中应用该项技术,提出立木直径、材积和蓄积量测量的原理与方法。结果表明,该项技术在林业测绘领域具有广阔的应用前景和重要价值。
关键词 三维激光扫描技术 点云 大空间 立木材积 应用前景
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