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大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究
1
作者
任伟建
乔建国
《科学技术与工程》
2010年第18期4506-4509,共4页
免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设计的一种智能控制器,具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点。免疫算法中的抑制细胞相当于比例积分微分控制器的反馈环节,该细胞只与前面时刻的抗体变化即控制器输出有关,而与系统当前的测量...
免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设计的一种智能控制器,具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点。免疫算法中的抑制细胞相当于比例积分微分控制器的反馈环节,该细胞只与前面时刻的抗体变化即控制器输出有关,而与系统当前的测量值无关,可以避免由于系统的滞后对控制造成的影响。将免疫控制器和Smith预估器结合设计一种新型控制器,使该控制器既能克服纯滞后对系统性能的影响,又能降低单独采用Smith预估控制时对系统模型准确性的依赖。仿真结果表明,免疫-Smith控制器的性能在模型匹配和失配情况下均优于其它控制器。
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关键词
大纯滞后
免疫算法
smith
算法
pid
控制
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职称材料
题名
大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究
1
作者
任伟建
乔建国
机构
大庆石油学院电气信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第18期4506-4509,共4页
文摘
免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设计的一种智能控制器,具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点。免疫算法中的抑制细胞相当于比例积分微分控制器的反馈环节,该细胞只与前面时刻的抗体变化即控制器输出有关,而与系统当前的测量值无关,可以避免由于系统的滞后对控制造成的影响。将免疫控制器和Smith预估器结合设计一种新型控制器,使该控制器既能克服纯滞后对系统性能的影响,又能降低单独采用Smith预估控制时对系统模型准确性的依赖。仿真结果表明,免疫-Smith控制器的性能在模型匹配和失配情况下均优于其它控制器。
关键词
大纯滞后
免疫算法
smith
算法
pid
控制
Keywords
large time lag immune algorithm smith algorithm pid control
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究
任伟建
乔建国
《科学技术与工程》
2010
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