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发电厂综合型协调控制系统的设计与应用 被引量:8
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作者 韩忠旭 冯健 +2 位作者 齐小红 李英魁 考志强 《控制工程》 CSCD 2007年第4期426-429,共4页
采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力... 采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力从16.5MPa滑压减至13.0 MPa,当负荷指令以18 MW/min和8 MW/min两种速率变化时,实际负荷和机前压力均接近同样的速率达到目标值。这有效地解决了机炉协调受控对象所具有的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及耦合等难以控制的问题,证明了该设计方案和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 增量式观测器(IFO-KΔx) 状态反馈 机炉协调控制 慢时变 大惯性 大迟滞
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二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用 被引量:12
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作者 张丽香 王晓伟 降爱琴 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期476-480,共5页
针对工业生产过程中存在的大迟延及大惯性特性,或者存在的开环系统不稳定特性的一类难控对象,为了提高其控制性能,使用一种二自由度模型驱动PID控制系统。该系统可以通过比例微分补偿器将此类实际被控生产过程转变成带有时滞的一阶等效... 针对工业生产过程中存在的大迟延及大惯性特性,或者存在的开环系统不稳定特性的一类难控对象,为了提高其控制性能,使用一种二自由度模型驱动PID控制系统。该系统可以通过比例微分补偿器将此类实际被控生产过程转变成带有时滞的一阶等效被控对象,并使得等效对象的时间常数比实际被控过程小的多。分析了该系统的结构设计原理及参数整定方法,并将其应用到具有大时延及大惯性特点的循环流化床锅炉主蒸汽压力自动控制系统中。实验结果表明,该系统比经典PID控制和模糊自校正PID控制具有更好的设定值跟踪能力和更强的抗干扰性能。同时该系统结构简单,实时性好,控制参数易于整定,方便采用生产现场使用的DCS系统组态实现,易于推广应用。 展开更多
关键词 二自由度 模型驱动控制 反馈补偿 大迟延大惯性 循环流化床锅炉 主蒸汽压力控制
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大规模双馈风电机组参与调频的电网自适应低频减载策略 被引量:33
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作者 李世春 吕翔生 +3 位作者 钟浩 龙庆文 谢雯洁 舒征宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期109-115,共7页
大规模风电参与惯性控制和一次调频会对电网频率特性产生显著影响,而现有的低频减载方法尚未考虑该影响,可能引起频率轨迹失真和负荷切除不合理问题。鉴于此,以双馈型风电机组为例,研究将风电虚拟惯性响应时变特性参数和一次调频响应系... 大规模风电参与惯性控制和一次调频会对电网频率特性产生显著影响,而现有的低频减载方法尚未考虑该影响,可能引起频率轨迹失真和负荷切除不合理问题。鉴于此,以双馈型风电机组为例,研究将风电虚拟惯性响应时变特性参数和一次调频响应系统模型融入低频减载过程的方法,提出了改进低频减载策略和负荷切除决策模型。首先,通过求解含风电虚拟惯性响应的电网等效惯量(具有时变特性)、检测频率变化率,计算低频减载首轮起动时刻的实时功率缺额。然后,定量表征风电一次调频及负荷调节效应先抵消部分的实时功率缺额,剩余功率缺额则由自适应低频减载策略分批切除。最后,理论研究及算例分析结果表明,所提低频减载改进策略和模型能更客观地反映电网频率特性,负荷切除量明显更小,体现了大规模风电参与调频对低频减载的有益影响。 展开更多
关键词 大规模风电 双馈风电机组 自适应低频减载策略 虚拟惯性 一次调频 电网等效惯量 实时功率缺额
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增量式广义PI函数观测器的概念与工程应用 被引量:3
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作者 韩忠旭 张同为 +2 位作者 潘钢 孙颖 考志强 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期89-93,共5页
锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反... 锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反馈的概念,构造串级调节系统与观测器相融合的广义状态反馈控制系统,通过数学分析,给出IFO-PIO/BS的充分条件及其相应定理和推论的证明,揭示出该控制系统等价于IFO-PIO/BS具有了变增益状态反馈的功能。将其实际应用于一台300 MW单元机组的锅炉主蒸汽温度控制系统中,当负荷以8 MW/min的速率升降50 MW,或以5 MW/min的速率分别升降80 MW时,主蒸汽温度的最大偏差被控制在4℃,为解决锅炉过热器蒸汽温度这种大惯性、大迟滞受控对象的控制难题提供一个实例。 展开更多
关键词 增量式函数观测器(IFO-KΔx) PI观测器 状态反馈控制 温度控制 大惯性 大迟延
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无模型控制方法在泵式中和pH值控制中的研究 被引量:2
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作者 王俊伟 尚群立 《机电工程》 CAS 2008年第5期96-99,共4页
由于泵式中和过程具有强非线性、大时滞、大惯性特性,使常规PID控制显得不甚理想;将基于紧格式线性化的SISO非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在泵式中和pH值控制中,其在线调整参数少,只需通过对象输入/输出信息在线导... 由于泵式中和过程具有强非线性、大时滞、大惯性特性,使常规PID控制显得不甚理想;将基于紧格式线性化的SISO非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在泵式中和pH值控制中,其在线调整参数少,只需通过对象输入/输出信息在线导出。通过大量仿真,验证了该方法能有效克服大时滞、大惯性、强非线性等控制难点,且具有响应快速、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 PH值 大时滞 大惯性 非线性 无模型控制
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史密斯法对数控钻铆机的仿真研究
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作者 吴晓君 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第2期166-168,共3页
大惯量物体,由于其惯性,加之传动链长,所需的扭矩大,引起的应变大,加上电气转换元件的滞后,故滞后效应明显.该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿.计算机数字仿真结果说明,对大惯量有滞后的重型数控机床,应用该算法能得到... 大惯量物体,由于其惯性,加之传动链长,所需的扭矩大,引起的应变大,加上电气转换元件的滞后,故滞后效应明显.该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿.计算机数字仿真结果说明,对大惯量有滞后的重型数控机床,应用该算法能得到较好的控制品质. 展开更多
关键词 大惯量 时滞 数控钻铆机 史密斯控制算法 仿真
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