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基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究被引量：19: 1; 作者李亚秋吴超仲 +2 位作者马晓凤黄珍张晖《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第4期843-847,共5页; 实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman filter)学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测.通过实验采集了20组高速... 展开更多; 关键词安全辅助驾驶 EKF BP神经网络换道意图模式识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向高速公路的车辆换道安全预警模型被引量：8: 2; 作者王世明徐建闽 +1 位作者罗强李日涵《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期40-50,共11页; 近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进... 展开更多; 关键词智能车辆安全辅助车辆换道纵向安全距离预警; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型被引量：12: 3; 作者倪捷刘志强《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期58-63,共6页; 依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明:量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态... 展开更多; 关键词智能交通换道意图决策机制换道辅助系统模糊神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车路协同的换道辅助系统设计研究被引量：4: 4; 作者李娟曲大义 +1 位作者王进展许翔华《青岛理工大学学报》 CAS 2016年第2期115-120,共6页; 传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析阐述.车路协同换道辅助系统的研究,很大程度上体现了车路协同技术的实际应用.运用Vissim交通仿真平台进... 展开更多; 关键词车路协同换道辅助系统交通安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发被引量：3: 5; 作者陈立伟仝盼盼 +5 位作者熊敏白傑黄李波毕欣赵天昊谭斌《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期200-210,共11页; 提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和... 展开更多; 关键词先进驾驶辅助系统(ADAS) 盲区监测(BSD) 变道辅助(lca) 雷达系统雷达硬件雷达系统测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

盲区监测变道辅助系统标定方法的研究被引量：4: 6; 作者李华俊《汽车电器》 2017年第9期7-11,共5页; 详细介绍盲区监测变道辅助系统静态与动态的标定方法及相关要求,并根据雷达生产厂家以及现场场地的限制因素来选取最优的标定方式,以提高汽车驾驶的安全性能。; 关键词无人驾驶技术盲区监测变道辅助雷达标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

换道辅助系统测试评价技术研究: 7; 作者周竞张强 +2 位作者黄俊富李斌张胜根《时代汽车》 2022年第8期186-189,共4页; 当前国内汽车保有量不断增加,交通事故数量及死亡人数不断增加,换道辅助系统可以降低由于换道行为造成的车辆事故率。本文设计了换道辅助系统测试场景及评价方法,选取了一款具备换道辅助系统的车型,开展了实车测试,通过实车测试数据分... 展开更多; 关键词换道辅助测试评价技术研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于用户体验的智能驾驶辅助系统应用研究被引量：1: 8; 作者刘小娜熊松林 +3 位作者张昌博李青昊张健姜凌坤《汽车零部件》 2022年第3期70-72,共3页; 文中以用户体验为中心,介绍了用户的操作行为及驾驶习性、交互方式。以智能驾驶辅助系统中的自主换道为例,对换道预警策略模型进行了分析验证,并输出个性化的轨迹曲线。仿真分析表明:激进型驾驶员换道时,个性化匹配的相对横向速度最高... 展开更多; 关键词智能驾驶辅助系统用户体验换道预警舒适性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究被引量：19: 1; 作者李亚秋吴超仲马晓凤黄珍张晖; 机构武汉理工大学智能运输系统研究中心水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉理工大学自动化学院; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第4期843-847,共5页; 基金国家自然科学基金项目(批准号:61104158 51178364) 教育部新世纪优秀人才计划项目(批准号:NCET-10-0663)资助; 文摘实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman filter)学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测.通过实验采集了20组高速公路实车行驶数据,利用前方车头时距、转向盘转角值、驾驶人头部水平位置数据,以及车道偏离量4类数据样本进行训练得到结果.实验结果表明:本模型较传统的神经网络识别模型具有更短的识别时间,且模型的可信度更高.在车辆换道和直线行驶2种工况下,本模型对换道意图的识别准确率达到了95%.; 关键词安全辅助驾驶 EKF BP神经网络换道意图模式识别; Keywords safety driving assistance EKF BP neural network lane change intention pattern recognition; 分类号 U491.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向高速公路的车辆换道安全预警模型被引量：8: 2; 作者王世明徐建闽罗强李日涵; 机构华南理工大学土木与交通学院广州大学土木工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期40-50,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174184 51108192); 文摘近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.; 关键词智能车辆安全辅助车辆换道纵向安全距离预警; Keywords intelligent vehicles safety assistance lane changing longitudinal safety distance pre-warning; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型被引量：12: 3; 作者倪捷刘志强; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期58-63,共6页; 基金国家自然科学基金(51108209) 教育部博士点基金(20113227110014) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0657)~~; 文摘依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明:量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态阶段存在显著差异.以速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数为特征输入参数,建立基于模糊神经网络的驾驶人换道意图识别模型,进行驾驶人换道意图的识别.结果表明,该模型在换道初期的预测准确率达到89.93%,虚警率为9.52%,优于以碰撞时间TTC为输入指标的BP神经网络模型,以及以RV、RP、RS为变量的Logistic模型,说明模型具有较好的预测准确性.; 关键词智能交通换道意图决策机制换道辅助系统模糊神经网络; Keywords intelligent transportation lane change intention decision mechanism lane assistant change fuzzy neural network; 分类号 U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车路协同的换道辅助系统设计研究被引量：4: 4; 作者李娟曲大义王进展许翔华; 机构青岛理工大学汽车与交通学院; 出处《青岛理工大学学报》 CAS 2016年第2期115-120,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51178231) 山东省安全生产科技发展计划资助项目(A2015-07); 文摘传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析阐述.车路协同换道辅助系统的研究,很大程度上体现了车路协同技术的实际应用.运用Vissim交通仿真平台进行了验证分析,并对车路协同换道辅助系统的应用进行了影响分析对比,数据分析表明,该系统的应用,在提高交通效率、降低交通事故、保障交通安全等方面有很大帮助.; 关键词车路协同换道辅助系统交通安全; Keywords cooperative vehicle infrastructure lane-changing assist system traffic safety; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发被引量：3: 5; 作者陈立伟仝盼盼熊敏白傑黄李波毕欣赵天昊谭斌; 机构江西江铃集团新能源汽车有限公司苏州豪米波技术有限公司同济大学智能型新能源汽车协同创新中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期200-210,共11页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFB0101101); 文摘提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示:雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在其他工况下进行警告。因此,本雷达系统开发符合相关的国际标准。; 关键词先进驾驶辅助系统(ADAS) 盲区监测(BSD) 变道辅助(lca) 雷达系统雷达硬件雷达系统测试; Keywords advanced driver assistance system(ADAS) blind spot detection(BSD) lane change assist(lca) radar system radar hardware radar system test; 分类号 U463.675 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名盲区监测变道辅助系统标定方法的研究被引量：4: 6; 作者李华俊; 机构长城汽车股份有限公司; 出处《汽车电器》 2017年第9期7-11,共5页; 文摘详细介绍盲区监测变道辅助系统静态与动态的标定方法及相关要求,并根据雷达生产厂家以及现场场地的限制因素来选取最优的标定方式,以提高汽车驾驶的安全性能。; 关键词无人驾驶技术盲区监测变道辅助雷达标定; Keywords unmanned driving tee hnology blind spot detection lane-change assist radar calibration; 分类号 U463.675 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名换道辅助系统测试评价技术研究: 7; 作者周竞张强黄俊富李斌张胜根; 机构汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国汽车工程研究院股份有限公司; 出处《时代汽车》 2022年第8期186-189,共4页; 基金汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室、重庆英才·创新创业领军人才(科技领域)项目(CQYC201903010)资助。; 文摘当前国内汽车保有量不断增加,交通事故数量及死亡人数不断增加,换道辅助系统可以降低由于换道行为造成的车辆事故率。本文设计了换道辅助系统测试场景及评价方法,选取了一款具备换道辅助系统的车型,开展了实车测试,通过实车测试数据分析和评价,验证了该方法的可行性。从验证结果来看,该方法具备较好的操作性,可较好地反映换道辅助系统功能及性能的优劣。; 关键词换道辅助测试评价技术研究; Keywords lane change assist test and assessment method research; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于用户体验的智能驾驶辅助系统应用研究被引量：1: 8; 作者刘小娜熊松林张昌博李青昊张健姜凌坤; 机构陕西万方汽车零部件有限公司陕西汉德车桥有限公司; 出处《汽车零部件》 2022年第3期70-72,共3页; 文摘文中以用户体验为中心,介绍了用户的操作行为及驾驶习性、交互方式。以智能驾驶辅助系统中的自主换道为例,对换道预警策略模型进行了分析验证,并输出个性化的轨迹曲线。仿真分析表明:激进型驾驶员换道时,个性化匹配的相对横向速度最高且变化幅度最大;适度型驾驶员换道时,个性化匹配的相对速度居中;谨慎型驾驶员换道时,个性化匹配的相对速度稍缓,速度变化幅度相对较低;相对纵向速度变化趋势相近,在转向换道过程中影响不大。通过对用户的个性化分析,使得智能驾驶辅助系统符合用户自身的驾驶习惯,提高驾驶人的操作舒适性。; 关键词智能驾驶辅助系统用户体验换道预警舒适性; Keywords intelligent driving assistance system user experience lane change warning comfort; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究	李亚秋吴超仲马晓凤黄珍张晖	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2013	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向高速公路的车辆换道安全预警模型	王世明徐建闽罗强李日涵	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型	倪捷刘志强	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2016	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于车路协同的换道辅助系统设计研究	李娟曲大义王进展许翔华	《青岛理工大学学报》 CAS	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发	陈立伟仝盼盼熊敏白傑黄李波毕欣赵天昊谭斌	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	盲区监测变道辅助系统标定方法的研究	李华俊	《汽车电器》	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	换道辅助系统测试评价技术研究	周竞张强黄俊富李斌张胜根	《时代汽车》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于用户体验的智能驾驶辅助系统应用研究	刘小娜熊松林张昌博李青昊张健姜凌坤	《汽车零部件》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料