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车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证
被引量:
4
1
作者
赵斌
陈慧
+2 位作者
冉巍
西村要介
王建镇
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第3期1-6,共6页
针对车道对中控制系统(LCCS)的控制目标与驾驶员正常驾驶行为存在差异的现象,提出了基于主观评价试验的方法验证是否需要设计自适应LCCS提高驾驶员的体验。采集驾驶员在设计道路上的驾驶路径,并通过聚类提取4种风格的驾驶路径,设计评价...
针对车道对中控制系统(LCCS)的控制目标与驾驶员正常驾驶行为存在差异的现象,提出了基于主观评价试验的方法验证是否需要设计自适应LCCS提高驾驶员的体验。采集驾驶员在设计道路上的驾驶路径,并通过聚类提取4种风格的驾驶路径,设计评价试验得到驾驶员对4种风格驾驶路径和其他3种人为设计路径的喜好情况。试验结果表明,驾驶员对车辆行驶路径存在明确喜好,且不同驾驶员的喜好存在差异,因此LCCS需要根据驾驶员的喜好调整车辆行驶路径。
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关键词
车道对中控制系统
驾驶员自适应
需求验证
主观评价
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职称材料
基于车道居中控制的驾驶员切弯行为偏好视觉影响机制
被引量:
1
2
作者
夏韬锴
陈慧
+1 位作者
杨佳鑫
冉巍
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期162-168,共7页
驾驶模拟器的采集车道居中控制系统(LCCS)开启时,根据高速公路匝道弯道上的驾驶员注视点视角与关键路点视角信息,建立模型分析视觉特征与该工况下驾驶员对路径切弯行为偏好的关系。首先,提出基于临近路点的驾驶员注视行为分析方法;其次...
驾驶模拟器的采集车道居中控制系统(LCCS)开启时,根据高速公路匝道弯道上的驾驶员注视点视角与关键路点视角信息,建立模型分析视觉特征与该工况下驾驶员对路径切弯行为偏好的关系。首先,提出基于临近路点的驾驶员注视行为分析方法;其次,分析不同弯道区间段上关键路点与驾驶员注视视点之间的位置关系,以及利用其预测偏好的可行性;最后,基于视觉特征设计了72个统计指标,筛选后选择其中8个指标建立切弯行为偏好估计逻辑回归模型。结果表明:该模型能够准确估计驾驶员对两条路径在弯道中心区域切弯程度的相对偏好;模型中的参数反映了切弯行为偏好背后的视觉影响机制,这为弯道居中控制时的驾驶员偏好获取及其自适应方法提供了依据与支撑。
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关键词
车道居中控制系统
驾驶员偏好
视觉机制
切弯行为
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职称材料
基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究
被引量:
4
3
作者
陈无畏
王其东
+3 位作者
丁雨康
赵林峰
王慧然
谢有浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期513-521,共9页
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变...
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。
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关键词
智能车辆
横向运动控制
权值分配
预期偏移距离
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职称材料
某大型国际会展中心消防设计难点分析
被引量:
1
4
作者
韩玉平
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2020年第10期1384-1386,共3页
以某大型会展中心为例,由于运营需要难以划分防火分区,存在防火分区面积过大和安全疏散距离超长等问题,分析了因功能需求导致的消防车道、防火分区、安全疏散、防排烟等设计难点,依据规范提出消防设计的优化解决方案,结果可以为功能特...
以某大型会展中心为例,由于运营需要难以划分防火分区,存在防火分区面积过大和安全疏散距离超长等问题,分析了因功能需求导致的消防车道、防火分区、安全疏散、防排烟等设计难点,依据规范提出消防设计的优化解决方案,结果可以为功能特殊、大跨度、大空间等非传统大空间建筑的消防设计提供参考。
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关键词
会展中心
消防设计
消防车道
防火分区
安全疏散
防排烟设计
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职称材料
题名
车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证
被引量:
4
1
作者
赵斌
陈慧
冉巍
西村要介
王建镇
机构
同济大学
株式会社捷太格特
捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第3期1-6,共6页
基金
JTEKT公司提供的资金和设备支持
文摘
针对车道对中控制系统(LCCS)的控制目标与驾驶员正常驾驶行为存在差异的现象,提出了基于主观评价试验的方法验证是否需要设计自适应LCCS提高驾驶员的体验。采集驾驶员在设计道路上的驾驶路径,并通过聚类提取4种风格的驾驶路径,设计评价试验得到驾驶员对4种风格驾驶路径和其他3种人为设计路径的喜好情况。试验结果表明,驾驶员对车辆行驶路径存在明确喜好,且不同驾驶员的喜好存在差异,因此LCCS需要根据驾驶员的喜好调整车辆行驶路径。
关键词
车道对中控制系统
驾驶员自适应
需求验证
主观评价
Keywords
lane
centering
control
system
(
lccs
)
Driver adaptive
Demand verification
Subjective evaluation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
U462.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于车道居中控制的驾驶员切弯行为偏好视觉影响机制
被引量:
1
2
作者
夏韬锴
陈慧
杨佳鑫
冉巍
机构
同济大学汽车学院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期162-168,共7页
文摘
驾驶模拟器的采集车道居中控制系统(LCCS)开启时,根据高速公路匝道弯道上的驾驶员注视点视角与关键路点视角信息,建立模型分析视觉特征与该工况下驾驶员对路径切弯行为偏好的关系。首先,提出基于临近路点的驾驶员注视行为分析方法;其次,分析不同弯道区间段上关键路点与驾驶员注视视点之间的位置关系,以及利用其预测偏好的可行性;最后,基于视觉特征设计了72个统计指标,筛选后选择其中8个指标建立切弯行为偏好估计逻辑回归模型。结果表明:该模型能够准确估计驾驶员对两条路径在弯道中心区域切弯程度的相对偏好;模型中的参数反映了切弯行为偏好背后的视觉影响机制,这为弯道居中控制时的驾驶员偏好获取及其自适应方法提供了依据与支撑。
关键词
车道居中控制系统
驾驶员偏好
视觉机制
切弯行为
Keywords
lane
centering
control
system
(
lccs
)
drivers'preference
visual mechanism
curve-cutting behavior
分类号
U471.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究
被引量:
4
3
作者
陈无畏
王其东
丁雨康
赵林峰
王慧然
谢有浩
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
合肥学院机械工程系
安徽猎豹汽车有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期513-521,共9页
基金
国家自然科学基金(51675151)
国家自然科学基金联合基金(重点)项目(U1564201)
安徽省科技重大专项(17030901060)资助。
文摘
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。
关键词
智能车辆
横向运动控制
权值分配
预期偏移距离
Keywords
intelligent vehicle
lateral motion
control
weight allocation
preview distance to
lane
center
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
某大型国际会展中心消防设计难点分析
被引量:
1
4
作者
韩玉平
机构
西宁市消防救援支队防火监督处
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2020年第10期1384-1386,共3页
文摘
以某大型会展中心为例,由于运营需要难以划分防火分区,存在防火分区面积过大和安全疏散距离超长等问题,分析了因功能需求导致的消防车道、防火分区、安全疏散、防排烟等设计难点,依据规范提出消防设计的优化解决方案,结果可以为功能特殊、大跨度、大空间等非传统大空间建筑的消防设计提供参考。
关键词
会展中心
消防设计
消防车道
防火分区
安全疏散
防排烟设计
Keywords
convention and exhibition center
fire design
fire
lane
fire compartment
safe evacuation
design of smoke
control
分类号
X932 [环境科学与工程—安全科学]
TU242.5 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证
赵斌
陈慧
冉巍
西村要介
王建镇
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于车道居中控制的驾驶员切弯行为偏好视觉影响机制
夏韬锴
陈慧
杨佳鑫
冉巍
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究
陈无畏
王其东
丁雨康
赵林峰
王慧然
谢有浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
某大型国际会展中心消防设计难点分析
韩玉平
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
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