中国工业绿色能源效率测度、时空演变及绿色发展驱动模式研究

1

作者 施雄天 李超 +1 位作者 肖懿 余正勇 《生态经济》 北大核心 2025年第10期77-88,共12页

推动工业绿色能源效率的提升是促进我国进入新时代高质量发展阶段的重要基石,深入探索工业绿色能源效率提升的有效路径具有重要的现实意义。基于动态StoNED模型测度我国工业绿色能源效率,通过空间核密度估计、马尔科夫链和莫兰指数等方... 推动工业绿色能源效率的提升是促进我国进入新时代高质量发展阶段的重要基石,深入探索工业绿色能源效率提升的有效路径具有重要的现实意义。基于动态StoNED模型测度我国工业绿色能源效率,通过空间核密度估计、马尔科夫链和莫兰指数等方法来研究工业绿色能源效率的时空演变,并运用空间误差模型来从数字经济视角探索我国工业绿色能源效率的绿色发展驱动模式。结果表明:(1)我国工业绿色能源效率值呈现先下降后上升的趋势,且呈现内陆地区向华东和华南地区逐渐收敛的态势。(2)工业绿色能源效率将持续保持两极分化趋势,且具有向高水平转变的趋势;工业绿色能源效率呈现明显的俱乐部趋同现象,Ⅳ类型的工业绿色能源效率容易发生“等级锁定”的现象。(3)在数字经济视角下,数字技术、数字产业和数字环境变量在不同的空间权重矩阵下,对整体、区域异质性和规模异质性的工业绿色能源效率影响不同。 展开更多

关键词 工业绿色能源效率 动态Stoned模型 空间核密度估计 绿色驱动 空间误差模型

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基于kNDVI的云南省植被变化特征及预测研究

2

作者 张琳 朱大明 +2 位作者 韩杨 姜昀呈 周鹏 《环境监测管理与技术》 北大核心 2025年第4期30-37,44,共9页

以云南省为研究区,基于归一化差异植被指数(NDVI)构建核归一化差异植被指数(kNDVI),通过相关性分析揭示kNDVI驱动机制,并利用CA-Markov模型预测2020—2025年植被变化趋势。结果表明:kNDVI整体呈上升趋势,增长率为0.005,空间上表现为由... 以云南省为研究区,基于归一化差异植被指数(NDVI)构建核归一化差异植被指数(kNDVI),通过相关性分析揭示kNDVI驱动机制,并利用CA-Markov模型预测2020—2025年植被变化趋势。结果表明:kNDVI整体呈上升趋势,增长率为0.005,空间上表现为由东北向西南递增,且对低植被覆盖地区的变化更敏感;相关性分析显示,相对湿度对植被影响最大,温度和降水量对植被影响较小。kNDVI与人口密度、生产总值呈现较强的相关性,农业总值、牧场面积和农田面积与kNDVI呈负相关,其中牧场面积负相关性最强。未来云南省低、较低和较高植被类型覆盖区面积均减少,高植被类型区域呈增加趋势。 展开更多

关键词 核归一化差异植被指数 植被变化特征 驱动机制 时空预测 云南省

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复杂场景下无人驾驶障碍检测算法

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作者 程铄棋 伊力哈木·亚尔买买提 +2 位作者 谢丽蓉 侯雪扬 马颖 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第6期160-170,共11页

为解决复杂路况下因目标遮挡及小目标信息缺失导致现有无人驾驶目标检测算法准确率低的问题,提出了基于改进YOLOv8的无人驾驶障碍检测算法(YOLOv8 effectual accurate,YOLOv8-EA)。该算法首先引入快速神经网络作为主干网络,利用部分卷... 为解决复杂路况下因目标遮挡及小目标信息缺失导致现有无人驾驶目标检测算法准确率低的问题,提出了基于改进YOLOv8的无人驾驶障碍检测算法(YOLOv8 effectual accurate,YOLOv8-EA)。该算法首先引入快速神经网络作为主干网络,利用部分卷积提取空间特征,保证特征的完整性;其次,利用大内核深度卷积层重构快速金字塔池化层,采用并行多尺度连接的方式融合不同分辨率的自注意力特征,增强模型在复杂环境中的特征提取能力;然后,采用多分支结构和重参数化抑制信息干扰,并通过不断堆叠梯度流的方式提升特征融合能力;最后,基于部分卷积设计小目标检测头以处理小目标像素级特征信息。对比实验结果表明,相较于原模型,上述改进后,模型在性能上均有明显提升,并在检测精度上显著优于其他改进方式。消融实验结果表明,YOLOv8-EA在障碍检测精度方面取得显著提升,在KITTI数据集下,mAP50和mAP50-95分别提升了2.4%和4.7%;采用SODA10M数据集进行二次验证,mAP50和mAP50-95分别提升了1.4%和1.1%,证明YOLOv8-EA算法具有很好的泛化能力。所提算法在处理遮挡目标及小目标时,展现了出色的性能,为无人驾驶系统中的后续决策任务提供了更加可靠的支持。 展开更多

关键词 目标检测 无人驾驶 复杂道路场景 部分卷积 大内核深度卷积层

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改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法

4

作者 江鉴 袁志群 +2 位作者 高秀晶 何鸿正 谷子硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2045-2053,共9页

针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数... 针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数,解决训练损失虽收敛但目标框仍抖动的问题;引入深度可分离卷积模块优化检测头模块,提高检测精度同时减少模型大小;实车录制智慧港口不同场景20 906张图片进行实验,其结果表明,改进算法与YOLOX-S相比,mAP@0.5:0.95提高5.1%,模型权重大小降低8.8%,TensorRT部署检测帧率为25.0 FPS。改进方法与实验结果可为智慧港口场景下的视觉感知算法开发提供参考。 展开更多

关键词 智慧港口 自动驾驶 目标检测 YOLOX-S算法 大核注意力机制 ACE-IOU损失 深度可分离卷积

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太行山-燕山地区植被覆盖时空异质性及其驱动力 被引量：1

5

作者 王敏丽 张慧聪 +4 位作者 董丽瑶 李佳蕊 庞娇 闫丰 何玲 《中国环境科学》 北大核心 2025年第5期2792-2805,共14页

太行山-燕山地区是京津冀重要的生态屏障区,探究其植被生长的时空格局和影响因素对生态保护修复等决策的实施具有重要意义.依托谷歌地球引擎(GEE)获取MOD13A2.061NDVI数据集并进一步计算核归一化指数(kNDVI),采用Theil-Sen Median法、... 太行山-燕山地区是京津冀重要的生态屏障区,探究其植被生长的时空格局和影响因素对生态保护修复等决策的实施具有重要意义.依托谷歌地球引擎(GEE)获取MOD13A2.061NDVI数据集并进一步计算核归一化指数(kNDVI),采用Theil-Sen Median法、变异系数法和Hurst指数法等方法分析太行山-燕山地区植被覆盖的时空异质性特征,进而采用参数最优地理探测器法(OPGD)厘清了其时空分异的多元驱动机制.结果表明:2001~2020年研究区kNDVI的变化春夏秋三季呈缓慢上升的趋势,而冬季具有下降趋势,kNDVI年均值空间分布上呈"北部和南部高,中部低"的特点,空间差异性较大;kNDVI增加区域(66.36%)大于减少区域(33.64%),弱反向持续性和弱正向持续性并存,两者区域面积占比高达99.26%,近80%的区域kNDVI波动性在中等及以下水平;OPGD结果显示,驱动太行山-燕山地区kNDVI变化的主要因子有蒸散发量、地表温度、土地利用类型、土壤类型和植被类型(q值均大于0.20),地表温度与年平均气温和地表温度与累计降水的交互作用解释力更是超过了0.50和0.47.蒸散发量在(634mm,814mm]区间、地表温度在[5.2℃,11.2℃]区间和城镇人口在(21.6万人,28万人)区间时,kNDVI表现更高. 展开更多

关键词 核归一化植被指数(kNDVI) 时空演替 驱动力 最优参数地理探测器(OPGD) 太行山-燕山地区

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城市建筑小区内涝风险快速识别与驱动因素分析 被引量：4

6

作者 王璇 张伟 +2 位作者 刘方华 孔烨 孙慧超 《人民长江》 北大核心 2024年第5期23-32,共10页

城市内涝风险快速识别及致涝因素初步分析是开展城市内涝治理的首要工作,传统的城市排水模型模拟方法需要高精度的基础数据支持和较长的计算周期,难以满足城市内涝快速识别需求。基于泸州市中心城区建筑小区2015~2022年实际内涝灾害数据... 城市内涝风险快速识别及致涝因素初步分析是开展城市内涝治理的首要工作,传统的城市排水模型模拟方法需要高精度的基础数据支持和较长的计算周期,难以满足城市内涝快速识别需求。基于泸州市中心城区建筑小区2015~2022年实际内涝灾害数据,通过核密度估计和空间相关性分析对中心城区建筑小区内涝风险空间分布进行了快速识别,并采用Spearman相关分析和地理探测器法对内涝驱动因素进行了分析。结果表明:泸州市中心城区建筑小区内涝风险呈现从中心向四周逐渐降低的趋势,高风险区域主要位于城北片区、中心半岛老城片区和龙马潭老城片区;土壤地质、土地利用、社会因素和降雨因素是内涝风险的主要驱动因素,并表现为多因素协同发生的复杂形式。研究成果可为泸州市内涝风险精细化模拟分析提供基础,也可为西南丘陵城市建筑小区内涝风险快速识别及致涝因素初步分析提供方法支撑。 展开更多

关键词 建筑小区 城市内涝风险 快速识别 驱动因素 核密度估计 空间相关性分析 Spearman相关分析 地理探测器 丘陵城市

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中国灰水足迹时空动态演进及驱动因素研究 被引量：6

7

作者 程鹏 孙明东 宋晓伟 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期745-756,共12页

灰水足迹可从水量角度评价水环境污染程度,有助于实现水污染对水资源短缺影响的评估。中国是全球灰水足迹最大的国家,对中国灰水足迹进行全面准确核算,分析其时空动态演进特征,并准确识别其驱动因素,对缓解中国水资源短缺具有重要意义... 灰水足迹可从水量角度评价水环境污染程度,有助于实现水污染对水资源短缺影响的评估。中国是全球灰水足迹最大的国家,对中国灰水足迹进行全面准确核算,分析其时空动态演进特征,并准确识别其驱动因素,对缓解中国水资源短缺具有重要意义。从农业(包括种植业和畜牧业)、工业及生活三方面全面计算2011-2021年中国31个省(市、自治区,不含港澳台)的灰水足迹,采用ArcGIS空间制图、核密度估计和标准差椭圆方法分析灰水足迹时空变化特征和动态演进趋势,采用广义迪氏指数分解法探索中国灰水足迹时空动态演进的驱动因素。结果显示,1)2011-2021年中国灰水足迹及其组成均呈下降趋势,工业灰水足迹下降的比例远大于农业灰水足迹和生活灰水足迹;除西藏、青海和新疆的灰水足迹实现了增长外,其余省域的灰水足迹均呈下降趋势,且各省灰水足迹及其组成的区域差异呈缩小态势。2)河南、山东和四川的灰水足迹一直位于全国前3位,而北京、天津、上海和海南均位于全国末位;灰水足迹标准差椭圆均呈现明显的“东北-西南”分布格局,且重心略微向西移动,中国灰水足迹的总体空间分布变化较小。3)GDP和人口数一直为中国及各省灰水足迹的正向驱动因素,而灰水足迹强度、人均灰水足迹和技术效应一直为灰水足迹的负向驱动因素;GDP对灰水足迹增长的促进作用最大,灰水足迹强度对灰水足迹的降低作用最大。研究结果可为中国及各省域制定针对性水污染管理措施提供科学参考。 展开更多

关键词 灰水足迹 时空动态演进 核密度估计 标准差椭圆 驱动因素 广义迪氏指数分解法

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面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法 被引量：2

8

作者 饶聪波 赵津 +1 位作者 刘畅 孙念怡 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期130-136,共7页

为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数... 为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数;然后,从自然驾驶数据集High D中提取这些参数,并采用核密度估计方法构建AES测试场景的描述模型。使用蒙特卡洛(MC)方法对描述模型进行抽样,生成与自然驾驶行为参数特征相符的测试用例。同时,为了解决MC方法生成用例中风险及危险场景匮乏的问题,进一步引入重要性抽样(IS)方法,以提升风险用例和危险用例的生成比例。实验结果表明:所提方法能够高效地生成用于AES系统的测试用例;与MC方法相比,IS方法在风险用例上平均增加207.9%,在危险用例上平均增加272.6%,从而显著提高了测试效率。 展开更多

关键词 自动紧急转向 自动驾驶 测试用例 临界安全距离 High D数据集 核密度估计 蒙特卡洛法 重要性抽样

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基于EEG的驾驶疲劳识别算法及其有效性验证 被引量：12

9

作者 郭孜政 牛琳博 +2 位作者 吴志敏 肖琼 史磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期929-934,共6页

为有效识别驾驶员疲劳状态,基于脑电信号(electroencephalogram,EEG)提出了一种驾驶疲劳状态识别方法.首先,以时间段划分疲劳等级,并采用主、客观测评指标对疲劳等级划分的合理性进行验证.然后,利用快速傅里叶变换对脑电信号进行分析,... 为有效识别驾驶员疲劳状态,基于脑电信号(electroencephalogram,EEG)提出了一种驾驶疲劳状态识别方法.首先,以时间段划分疲劳等级,并采用主、客观测评指标对疲劳等级划分的合理性进行验证.然后,利用快速傅里叶变换对脑电信号进行分析,在此基础上选取3种频段的平均幅值和5项合成指标,通过核主元分析(kernel principal component analysis,KPCA)构建疲劳识别脑电指标,结合支持向量机(support vector machine,SVM),构建了驾驶员疲劳状态识别模型.最后,采用30名驾驶员连续驾驶2 h的脑电数据,对该模型方法进行试算.试算结果表明:疲劳状态识别正确率为79.17%~92.03%,平均正确率为84.62%,该方法可用于驾驶疲劳识别. 展开更多

关键词 驾驶疲劳 核主元分析 支持向量机 识别模型

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双通道经颅多谱勒诊断系统的软件设计与实现

10

作者 陆裕奇 王会进 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第17期221-224,共4页

经颅多谱勒技术是脑血管疾病诊断的有效手段之一。论文主要介绍一个基于双通道的经颅多谱勒诊断系统的软件设计与实现,阐述了系统的工作原理、硬件结构以及软件体系结构。论文讨论软件系统的设计以及实现中的一些关键技术问题和解决方法。

关键词 TCD 功率谱 信号处理 消息驱动 内核时象

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东北老工业城市建设占用耕地驱动力分析 被引量：9

11

作者 孟祥凤 王冬艳 李红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期225-233,共9页

为探讨东北老工业城市建设占用耕地的驱动力,该研究以东北老工业城市—四平市为研究区,借助GIS软件,应用核密度估计对四平市2009-2015年建设占用耕地空间格局进行分析的基础上,对其驱动力进行主成分分析;研究结果:1)2009-2015年四平市... 为探讨东北老工业城市建设占用耕地的驱动力,该研究以东北老工业城市—四平市为研究区,借助GIS软件,应用核密度估计对四平市2009-2015年建设占用耕地空间格局进行分析的基础上,对其驱动力进行主成分分析;研究结果:1)2009-2015年四平市建设用地扩张了65 90.75 hm^2,平均每年增长1 098.46 hm^2,其中76.56%为耕地转化而来;2)建设占用耕地空间分布呈现"东密西疏"的特征,空间集聚程度可分为5个等级,沿城市中心、道路扩散分布,属多核心扩张。3)2009—2015年四平市建设占用耕地的驱动力分别是经济、社会、政策因素中的产业结构、人民生活水平、工业企业发展、路网密度与项目开发因子,其中,产业结构、人民生活水平是主控因子,为主要驱动力。与已有众多相关研究存在较大差异的是城市化、人口因素对其建设占用耕地的驱动较小。老工业城市计划性的经济体制与产业结构不完善是造成这种差异的根本原因。政策因素中,除路网密度、项目开发外,开发区的批准设立、行政区划的调整等也对四平市建设占用耕地具有驱动作用;应打破东北老工业城市——四平市体制性、机制性、结构性问题,减少政府干预,提高市场活力。调整四平市的产业结构及重工业在国民经济的比例,大力发展新兴产业,科学规划,提高土地集约利用程度。 展开更多

关键词 土地利用 地理信息系统 主成分分析 东北老工业城市 建设占用耕地 驱动力 空间格局 核密度估计

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中国工业用水效率的空间差异及驱动机制 被引量：6

12

作者 姬志恒 于伟 《工业技术经济》 北大核心 2022年第12期86-93,共8页

本研究利用考虑非期望产出的网络超效率EBM-Malmquist模型测度工业用水效率,利用Dagum基尼系数和Kernel密度估计分析中国工业用水效率空间差异及分布动态演进,探究中国全域及各地区工业用水效率的驱动机制。研究表明:2011~2020年间中国... 本研究利用考虑非期望产出的网络超效率EBM-Malmquist模型测度工业用水效率,利用Dagum基尼系数和Kernel密度估计分析中国工业用水效率空间差异及分布动态演进,探究中国全域及各地区工业用水效率的驱动机制。研究表明:2011~2020年间中国工业用水效率呈现波动增长态势但仍存在显著区域间非均衡化特征,内部相对差异呈现“增减交替”趋势,超变密度对中国工业用水效率空间差异贡献最大;各地区分化态势有所不同;工业用水效率在不同地区受到科技创新、市场化水平和开放程度等因素的异质性影响。研究结论为评估和提升不同地区工业用水效率提供依据。 展开更多

关键词 工业用水效率 区域差异 差异分解 驱动机制 Dagum基尼系数 kernel密度估计

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基于i.MX6Q平台的图像融合实现 被引量：3

13

作者 宁红扬 李佩玥 于淼 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期1-5,9,共6页

为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并... 为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并在内核驱动程序的基础上,分别对硬件抽象层、应用程序框架层以及应用程序层进行访问接口与控制算法的程序设计。最终通过对双路摄像头采集的图像进行Alpha blending测试结果表明,人机交互界面友好,视频采集图像稳定清晰,融合运行效果流畅,为后续紫外可见光双路探测的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 i.MX6Q平台 图像融合 双路摄像头 程序设计 Alphablending算法 内核驱动

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Linux文件加/解密过滤驱动的设计与实现 被引量：4

14

作者 戴浩 刘嘉勇 方勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期144-146,共3页

应用Linux内核中的系统调用劫持技术和模块动态装载机制,研究与开发Linux下的文件过滤驱动。通过对文件标识的注入与识别,采用blowfish加密算法,设计和实现内核级的文件加/解密服务,并对软件的性能进行分析。结果表明,在内核级增添软件... 应用Linux内核中的系统调用劫持技术和模块动态装载机制,研究与开发Linux下的文件过滤驱动。通过对文件标识的注入与识别,采用blowfish加密算法,设计和实现内核级的文件加/解密服务,并对软件的性能进行分析。结果表明,在内核级增添软件功能,可以提高软件的运行效率,而计算机主机系统的安全性在内核机制的安全保障下得以增强。 展开更多

关键词 过滤驱动 系统调用 内核

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中国南方冰雪旅游发展空间拓展研究 被引量：11

15

作者 胡娟 王欣 +2 位作者 赵英刚 吴殿廷 王金伟 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期115-127,共13页

中国南方地区受先天气候条件制约,是传统意义上的冰雪旅游后发地区,但在新的时代条件下,正在实现新模式下的快速发展,展现巨大的发展潜能.因此,结合2022年冬奥会契机,重点观测2010、2015、2019、2022等年度时间截面,运用核密度估计、标... 中国南方地区受先天气候条件制约,是传统意义上的冰雪旅游后发地区,但在新的时代条件下,正在实现新模式下的快速发展,展现巨大的发展潜能.因此,结合2022年冬奥会契机,重点观测2010、2015、2019、2022等年度时间截面,运用核密度估计、标准差椭圆、重心迁移模型、地理探测器等方法,分析中国南方冰雪旅游发展空间特征、拓展趋势及驱动影响因素.结果发现:①中国南方冰雪旅游发展集聚分布趋势与3大阶梯地形高度契合,形成3种发展模式.②南方冰雪旅游景区向低纬度方向呈均匀化发展趋势,从较高纬度地区至低纬度地区、从具备自然优势的地区向具备需求优势的地区过渡.③南方冰雪旅游景区分布重心主要受户外冰雪旅游景区分布影响,室内冰雪旅游景区分布的影响逐渐增大.④南方地区冰雪旅游发展的驱动因素包括地理因素(地形、坡度)和社会因素(省会城市GDP、省会城市人口密度、省会城市技术水平),同时也受气候因素(温度和降水)影响.⑤相较于北方传统地区,南方以其自然、经济和技术等独特条件,具备创新发展的新时代优势. 展开更多

关键词 旅游 冰雪旅游 中国南方 空间分布 驱动因素 核密度估计

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成渝地区空间经济结构时空演变、驱动因素及分布动态演进 被引量：5

16

作者 廖乐焕 张涛 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2023年第2期14-20,共7页

基于2011—2020年四川省15个地级市和重庆市中心城区及20个区(县)的面板数据,分析成渝地区空间经济结构演化特征;建立动态空间嵌套和动态空间半参数模型,挖掘其驱动要素;使用高斯核密度估计法刻画经济结构动态演化趋势。结果表明:成渝... 基于2011—2020年四川省15个地级市和重庆市中心城区及20个区(县)的面板数据,分析成渝地区空间经济结构演化特征;建立动态空间嵌套和动态空间半参数模型,挖掘其驱动要素;使用高斯核密度估计法刻画经济结构动态演化趋势。结果表明:成渝地区经济结构不断优化,中部“塌陷”问题得到一定程度缓解;成渝地区总体上并没有形成第三产业“回流效应”,并且第三产业对经济发展的贡献乏力,而城镇化和人力资本水平开始持续接力;成渝地区存在“城镇化水平”阈值效应,省际间及第三产业发达与落后地区间驱动因素存在异质性;成渝地区总体上城镇化水平与第三产业发展存在正向“M”型非线性关系,政府干预可以缩短边际递减效应持续性,市场配置可以延长边际递增效应时效性;四川省除成都市以外的地区经济开始后起发展,而重庆市则表现平平;成渝地区各区域之间产业结构不仅存在横向“拔河效应”,其内部二、三产业也存在纵向动态“拔河效应”;成渝地区局部区域的经济发展出现了极化趋势,但这种差异在不断缩小。 展开更多

关键词 空间经济结构 时空演变 驱动因素 动态空间嵌套模型 高斯核密度估计 成渝地区

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智能手机车辆异常驾驶行为检测方法 被引量：8

17

作者 周后飞 刘华平 石红星 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期410-417,共8页

将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM... 将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM)得到的驾驶行为在线分析算法,以实现能实时识别包括频繁变道、频繁变速及急刹车在内的多种车辆异常驾驶行为,并在车辆出现异常驾驶行为时开启报警语音。测试结果表明,基于核ELM算法的驾驶行为分类器性能比基于支持向量机(SVM)算法更好,提出的异常驾驶行为检测系统能有效识别各种驾驶行为。 展开更多

关键词 智能手机 异常驾驶行为检测 传感器 核方法 极限学习机 支持向量机

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面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法 被引量：1

18

作者 苏卫星 薛凤 +1 位作者 温永刚 刘芳 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1078-1088,共11页

面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首... 面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首先提出基于高斯核函数的客观熵权驾驶技能相对评价模型、基于时间尺度的驾驶状态相对评价模型以及基于无监督决策分类树的驾驶风格软划分模型;其次,提出具有“惩罚”与“肯定”机制的驾驶能力评价机制及评价模型,实现满足人机共享决策控制需求的实时驾驶能力评价.最后,通过实验比较分析可知,本文提出的评价算法能够满足人机共享系统对于驾驶人驾驶能力评价实时性、客观性、全面性的需求. 展开更多

关键词 驾驶能力评价 驾驶风格 高斯核函数 无监督决策树 人机共驾系统

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驾驶员驾驶行为的统计学特性 被引量：9

19

作者 刘瑞 马志雄 +1 位作者 武彪 朱西产 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期832-841,共10页

使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行为的特征参数.首先,讨论了驾驶员驾驶行为特性的收敛性.使用核密度估计得到了驾驶行为特征参数的概率分布... 使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行为的特征参数.首先,讨论了驾驶员驾驶行为特性的收敛性.使用核密度估计得到了驾驶行为特征参数的概率分布,使用相对熵描述不同数据集之间分布的差异.接着,使用稳定收敛的数据集研究了驾驶行为特征参数的分布特性.最后,使用驾驶行为特征参数的条件分布研究了它们之间的相互影响.结论包括:前向加速度,制动减速度,侧向加速度,横摆角速度均近似服从帕累托分布;制动减速度或前向加速度增加时,驾驶员的转向操作倾向于更加剧烈,反之亦然;驾驶员制动,加速,和转向操作的剧烈程度随速度增加均先增大后减小. 展开更多

关键词 驾驶行为 自然驾驶研究 帕累托分布 核密度估计 相对熵

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2001—2020年湖北省PM_(2.5)时空分布特征及气象驱动因子分析 被引量：4

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作者 周靖承 姚衡 +2 位作者 曹艳晓 朱熙 陈宁 《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1559-1567,共9页

把握PM_(2.5)污染的时空演变规律是对其进行针对性治理的基础与前提。从PM_(2.5)地球表面浓度栅格数据提取湖北省2001—2020年各地级市PM_(2.5)年均浓度数据,利用空间自相关、核密度估计、地理探测器等方法研究PM_(2.5)时空分布及气象... 把握PM_(2.5)污染的时空演变规律是对其进行针对性治理的基础与前提。从PM_(2.5)地球表面浓度栅格数据提取湖北省2001—2020年各地级市PM_(2.5)年均浓度数据,利用空间自相关、核密度估计、地理探测器等方法研究PM_(2.5)时空分布及气象驱动因子特征。结果表明,湖北省各主要城市PM_(2.5)浓度二级标准达标率趋于增加。各城市PM_(2.5)年均浓度均值在2001—2013年由42.47逐步上升至62.94μg·m-3,2013—2020年由62.94减少至32.85μg·m-3。核密度估计表明,2013年以前各城市PM_(2.5)年均浓度值随时间推移逐渐分散,2013年后逐渐集中于浓度较低的区间。以武汉市等中部城市为分界线,湖北省PM_(2.5)向东西2个方向均存在由高至低的浓度梯度,且西面浓度小于东面。2013年后浓度较高地区的扩散效应逐渐减小。PM_(2.5)空间分布存在显著的正相关聚集效应,潜江市、仙桃市、天门市基本表现出高-高聚集特征,恩施土家族苗族自治州、神农架林区均表现出低-低聚集特征,极少城市表现出高-低及低-高聚集特征。地理探测器分析表明,气象因子对PM_(2.5)浓度具有较显著影响。不同气象因子对PM_(2.5)浓度的平均解释程度排序为风速(0.798)>温度(0.752)>湿度(0.727)>日照(0.694)>降水(0.639)。不同年份主导驱动因子不同,2010年前温度为主导驱动因子,2010年后风速为主导驱动因子。 展开更多

关键词 PM_(2.5) 时空分布 驱动因子 空间自相关 核密度估计 地理探测器

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