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Active learning accelerated Monte-Carlo simulation based on the modified K-nearest neighbors algorithm and its application to reliability estimations
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作者 Zhifeng Xu Jiyin Cao +2 位作者 Gang Zhang Xuyong Chen Yushun Wu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期306-313,共8页
This paper proposes an active learning accelerated Monte-Carlo simulation method based on the modified K-nearest neighbors algorithm.The core idea of the proposed method is to judge whether or not the output of a rand... This paper proposes an active learning accelerated Monte-Carlo simulation method based on the modified K-nearest neighbors algorithm.The core idea of the proposed method is to judge whether or not the output of a random input point can be postulated through a classifier implemented through the modified K-nearest neighbors algorithm.Compared to other active learning methods resorting to experimental designs,the proposed method is characterized by employing Monte-Carlo simulation for sampling inputs and saving a large portion of the actual evaluations of outputs through an accurate classification,which is applicable for most structural reliability estimation problems.Moreover,the validity,efficiency,and accuracy of the proposed method are demonstrated numerically.In addition,the optimal value of K that maximizes the computational efficiency is studied.Finally,the proposed method is applied to the reliability estimation of the carbon fiber reinforced silicon carbide composite specimens subjected to random displacements,which further validates its practicability. 展开更多
关键词 Active learning Monte-carlo simulation k-nearest neighbors Reliability estimation CLASSIFICATION
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IPv6中Neighbor Discovery协议及其测试 被引量:1
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作者 张玉军 田军 +3 位作者 于东 付晓宇 郑红霞 李忠诚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期177-180,共4页
IPv6协议是下一代互联网协议,NeighborDiscovery(邻居发现)协议是IPv6协议的一个重要组成部分,RFC2461是邻居发现协议的标准文本。为了检查各个生产厂家的实现是否与标准文本相一致,文章提出了一种协议一致性测试的方法,并开发了一个进... IPv6协议是下一代互联网协议,NeighborDiscovery(邻居发现)协议是IPv6协议的一个重要组成部分,RFC2461是邻居发现协议的标准文本。为了检查各个生产厂家的实现是否与标准文本相一致,文章提出了一种协议一致性测试的方法,并开发了一个进行IPv6一致性测试的系统。该文提出了逻辑测试结构和虚拟测试器的概念,并在这个测试系统中应用了这两种测试结构和概念,还给出了一个邻居发现协议的测试实例。最后,给出了笔者对一种UNIX系统上实现的邻居发现协议进行一致性测试得到的结果,并对其与标准文本不一致的部分进行了分析说明。 展开更多
关键词 IPV6协议 neighbor Discovery协议 通信协议 测试
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Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier 被引量:8
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作者 Zhang Yankun & Liu Chongqing Institute of Image Processing and Pattern Recognition, Shanghai Jiao long University, Shanghai 200030 P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第3期73-76,共4页
Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with ... Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al- 展开更多
关键词 Face recognition Support vector machine Nearest neighbor classifier Principal component analysis.
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Approximate aggregate nearest neighbor search on moving objects trajectories
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作者 Mohammad Reza Abbasifard Hassan Naderi +1 位作者 Zohreh Fallahnejad Omid Isfahani Alamdari 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期4246-4253,共8页
Aggregate nearest neighbor(ANN) search retrieves for two spatial datasets T and Q, segment(s) of one or more trajectories from the set T having minimum aggregate distance to points in Q. When interacting with large am... Aggregate nearest neighbor(ANN) search retrieves for two spatial datasets T and Q, segment(s) of one or more trajectories from the set T having minimum aggregate distance to points in Q. When interacting with large amounts of trajectories, this process would be very time-consuming due to consecutive page loads. An approximate method for finding segments with minimum aggregate distance is proposed which can improve the response time. In order to index large volumes of trajectories, scalable and efficient trajectory index(SETI) structure is used. But some refinements are provided to temporal index of SETI to improve the performance of proposed method. The experiments were performed with different number of query points and percentages of dataset. It is shown that proposed method besides having an acceptable precision, can reduce the computation time significantly. It is also shown that the main fraction of search time among load time, ANN and computing convex and centroid, is related to ANN. 展开更多
关键词 APPROXIMATE AGGREGATE k nearest neighbor(AAk NN) s
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A neighbor information based false data filtering scheme in wireless sensor networks 被引量:1
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作者 刘志雄 王建新 张士庚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3147-3153,共7页
In sensor networks,the adversaries can inject false data reports from compromised nodes.Previous approaches to filter false reports,e.g.,SEF,only verify the correctness of the message authentication code (MACs) carrie... In sensor networks,the adversaries can inject false data reports from compromised nodes.Previous approaches to filter false reports,e.g.,SEF,only verify the correctness of the message authentication code (MACs) carried in each data report on intermediate nodes,thus cannot filter out fake reports that are forged in a collaborative manner by a group of compromised nodes,even if these compromised nodes distribute in different geographical areas.Furthermore,if the adversary obtains keys from enough (e.g.,more than t in SEF) distinct key partitions,it then can successfully forge a data report without being detected en-route.A neighbor information based false report filtering scheme (NFFS) in wireless sensor networks was presented.In NFFS,each node distributes its neighbor information to some other nodes after deployment.When a report is generated for an observed event,it must carry the IDs and the MACs from t detecting nodes.Each forwarding node checks not only the correctness of the MACs carried in the report,but also the legitimacy of the relative position of these detecting nodes.Analysis and simulation results demonstrate that NFFS can resist collaborative false data injection attacks efficiently,and thus can tolerate much more compromised nodes than existing schemes. 展开更多
关键词 wireless sensor network false report filtering neighbor information collaborative attack compromise tolerance
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基于K互近邻与核密度估计的DPC算法 被引量:2
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作者 周玉 夏浩 +1 位作者 刘虹瑜 白磊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1978-1990,共13页
快速搜索和发现密度峰值聚类(DPC)算法是一种基于密度的聚类算法。该算法不需要迭代和过多的设定参数,但由于计算局部密度时没有考虑数据的局部结构,导致无法识别簇密度小的聚类中心。针对此问题,提出基于K互近邻(KN)和核密度估计(KDE)... 快速搜索和发现密度峰值聚类(DPC)算法是一种基于密度的聚类算法。该算法不需要迭代和过多的设定参数,但由于计算局部密度时没有考虑数据的局部结构,导致无法识别簇密度小的聚类中心。针对此问题,提出基于K互近邻(KN)和核密度估计(KDE)的DPC(KKDPC)算法。通过K近邻和核密度估计方法得到数据点的K互近邻数量和局部核密度;将K互近邻数量与局部核密度进行加和获得新的局部密度;根据数据点的局部密度得到相对距离,并通过构建决策图选取聚类中心及分配非中心点。利用人工数据集和真实数据集进行实验,并与DPC、基于密度的噪声空间聚类应用(DBSCAN)、K-means、模糊C均值聚类算法(FCM)、基于K近邻的DPC(DPCKNN)、近邻优化DPC(DPC-NNO)、基于模糊加权共享邻居的DPC(DPC-FWSN)算法进行对比。通过计算调整互信息(AMI)、调整兰德指数(ARI)、归一化互信息(NMI)来验证KKDPC算法的性能。实验结果表明:KKDPC算法能更加准确地识别聚类中心,有效地提高聚类精度。 展开更多
关键词 聚类算法 密度峰值 K近邻 K互近邻 核密度估计
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基于机器学习的30%TBP/煤油-硝酸体系中主要组分的分配比预测研究 被引量:1
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作者 于婷 张音音 +6 位作者 张睿志 金文蕾 罗应婷 朱升峰 何辉 叶国安 龚禾林 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第1期14-23,共10页
为最优化后处理过程的实验条件、优化工艺、降低实验成本和时间,并提高后处理流程数学模拟的准确性,本文基于随机森林、支持向量回归和K近邻这3种经典的机器学习算法建立了30%TBP/煤油-硝酸体系中主要组分铀、钚、硝酸的分配比数学模型... 为最优化后处理过程的实验条件、优化工艺、降低实验成本和时间,并提高后处理流程数学模拟的准确性,本文基于随机森林、支持向量回归和K近邻这3种经典的机器学习算法建立了30%TBP/煤油-硝酸体系中主要组分铀、钚、硝酸的分配比数学模型,并基于不同数据集进行了超参数优化和模型训练。通过对模型进行验证和测试,发现采用随机森林算法建立的分配比模型准确度最高,其对铀预测的平均绝对相对误差达7.73%,较传统方法提高了约7%。与传统建模方法相比,机器学习方法建立模型的准确度更高。 展开更多
关键词 分配比数学模型 随机森林 支持向量回归 K近邻
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DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法 被引量:1
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作者 杨明 纪冬华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期189-197,共9页
针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似... 针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度,并基于加权K近邻(WKNN)实现匹配定位,然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为定位特征,构建基于多类型指纹匹配定位结果的离线定位指纹库;在线阶段,基于DTWAWKNN实现蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的匹配定位,获取基于多类型指纹匹配定位结果的在线定位指纹,再基于WKNN算法实现离线定位指纹库和在线定位指纹的匹配定位。实验结果表明,提出方法的定位效果远优于WKNN、随机森林(RF)和支持向量机(SVM),定位精度可至少提高67.74%,定位稳定性最少提高54.51%,算法复杂度至少降低77.9%。 展开更多
关键词 蓝牙 无线保真(WiFi) 指纹定位 动态时间规整(DTW) 加权K近邻(WKNN)
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Modeling of unsupervised knowledge graph of events based on mutual information among neighbor domains and sparse representation
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作者 Jing-Tao Sun Jing-Ming Li Qiu-Yu Zhang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期2150-2159,共10页
Text event mining,as an indispensable method of text mining processing,has attracted the extensive attention of researchers.A modeling method for knowledge graph of events based on mutual information among neighbor do... Text event mining,as an indispensable method of text mining processing,has attracted the extensive attention of researchers.A modeling method for knowledge graph of events based on mutual information among neighbor domains and sparse representation is proposed in this paper,i.e.UKGE-MS.Specifically,UKGE-MS can improve the existing text mining technology's ability of understanding and discovering high-dimensional unmarked information,and solves the problems of traditional unsupervised feature selection methods,which only focus on selecting features from a global perspective and ignoring the impact of local connection of samples.Firstly,considering the influence of local information of samples in feature correlation evaluation,a feature clustering algorithm based on average neighborhood mutual information is proposed,and the feature clusters with certain event correlation are obtained;Secondly,an unsupervised feature selection method based on the high-order correlation of multi-dimensional statistical data is designed by combining the dimension reduction advantage of local linear embedding algorithm and the feature selection ability of sparse representation,so as to enhance the generalization ability of the selected feature items.Finally,the events knowledge graph is constructed by means of sparse representation and l1 norm.Extensive experiments are carried out on five real datasets and synthetic datasets,and the UKGE-MS are compared with five corresponding algorithms.The experimental results show that UKGE-MS is better than the traditional method in event clustering and feature selection,and has some advantages over other methods in text event recognition and discovery. 展开更多
关键词 Text event mining Knowledge graph of events Mutual information among neighbor domains Sparse representation
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基于锚点匹配和距离修正的轨迹相似性度量方法
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作者 桂志鹏 窦晨 +2 位作者 彭德华 刘宇航 吴华意 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
轨迹相似性度量对群体移动模式分析与个性化位置服务推荐具有重要意义,现有方法未综合考虑轨迹点序列顺序与点对空间邻近性,导致对局部相似轨迹、逆序轨迹间的关系度量不准确。该文提出一种顾及轨迹全局空间分布和序列顺序的轨迹相似性... 轨迹相似性度量对群体移动模式分析与个性化位置服务推荐具有重要意义,现有方法未综合考虑轨迹点序列顺序与点对空间邻近性,导致对局部相似轨迹、逆序轨迹间的关系度量不准确。该文提出一种顾及轨迹全局空间分布和序列顺序的轨迹相似性度量方法,基于K近邻算法识别两条轨迹中空间相似度高的点对作为锚点,以划分区间约束其他点对匹配,并对受序列顺序约束无法匹配至空间邻近点的轨迹点进行距离修正,优化轨迹相似性计算。在深圳市515条人工标注轨迹数据上的验证结果表明,与改进的编辑距离、模糊最长公共子串和时空格网模型等8种方法相比,该方法在轨迹聚类任务中准确性提升2.8%~41.9%,并对轨迹长度、噪声和采样率变化具有较高的鲁棒性;此外,通过消融实验、特殊场景分析等证明了方法各步骤的有效性,并探讨了算法参数对精度的影响。研究结果可为轨迹聚类、轨迹检索等下游任务提供支撑。 展开更多
关键词 轨迹相似性 轨迹匹配 时间序列 空间邻近性 K近邻 距离衰减
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混合多策略北方苍鹰优化算法及特征选择
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作者 鲍美英 申晋祥 +1 位作者 张景安 周建慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期121-130,共10页
针对北方苍鹰优化(NGO)算法在处理复杂优化问题时,存在收敛速度慢、求解精度低和易陷入局部最优等问题,提出融合多种策略的北方苍鹰优化(LANGO)算法。LANGO算法采用Tent混沌映射和反向学习策略初始化种群,增加种群多样性,提高全局搜索能... 针对北方苍鹰优化(NGO)算法在处理复杂优化问题时,存在收敛速度慢、求解精度低和易陷入局部最优等问题,提出融合多种策略的北方苍鹰优化(LANGO)算法。LANGO算法采用Tent混沌映射和反向学习策略初始化种群,增加种群多样性,提高全局搜索能力;引入非线性权重因子,改善全局勘探能力,提高算法的收敛速度和收敛精度;引入Lévy飞行,改进NGO算法采用随机猎物引导种群易陷入局部最优的缺陷,对陷入局部最优的解进行扰动,使其跳出局部最优。选取8个经典基准函数进行测试,仿真结果表明,LANGO在求解精度、收敛速度等方面都优于比较算法。LANGO与K近邻分类器相结合,用于解决特征选择问题,进行数据分类,可以对特征有效降维并提高数据分类的准确率。 展开更多
关键词 北方苍鹰优化算法 Lévy飞行 特征选择 K近邻分类器 权重因子 收敛性
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模糊双曲余弦判别分析的光谱分类研究
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作者 武斌 刘富碑 武小红 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第12期3381-3386,共6页
传统的线性判别分析(LDA)在直接处理高维的光谱数据时会出现小样本问题,而双曲余弦判别分析方法(HCMDA)能够解决小样本问题。为了进一步提高HCMDA的分类准确率和处理含噪声的光谱数据,在HCMDA的基础上结合模糊集合理论和双曲余弦相似度... 传统的线性判别分析(LDA)在直接处理高维的光谱数据时会出现小样本问题,而双曲余弦判别分析方法(HCMDA)能够解决小样本问题。为了进一步提高HCMDA的分类准确率和处理含噪声的光谱数据,在HCMDA的基础上结合模糊集合理论和双曲余弦相似度计算提出了模糊双曲余弦判别分析算法(FHCMDA),并建立了基于FHCMDA和K近邻(KNN)分类器的分类模型分别进行肉类中红外(MIR)光谱和苹果近红外(NIR)光谱的分类,并与HCMDA作比较,对比两者的分类准确率。FHCMDA利用训练样本及其均值计算模糊隶属度,然后计算模糊类内散射矩阵和模糊类间散射矩阵,再计算模糊类内双曲余弦函数和模糊类间双曲余弦函数,最后通过特征分解得到特征向量。首先,获取三种肉类(鸡肉、火鸡和猪肉)样本的MIR光谱和四种苹果(红富士、花牛、黄蕉和加纳)样本的NIR光谱,其中肉类每种有40个样本数据,苹果每种有50个样本数据。其次,对苹果NIR光谱数据采用多元散射校正(MSC)预处理以消除由于散射水平不同带来的光谱差异,增强其相关性。然后确定肉类和苹果的初始聚类中心,计算模糊隶属度。根据计算的模糊双曲余弦函数,分别用HCMDA和FHCMDA计算特征分解,分别对光谱数据进行特征提取。最后利用KNN进行分类,得到HCMDA和FHCMDA的分类准确率并进行对比分析。实验最终结果如下:HCMDA+KNN对肉类品种的分类准确率为90.48%,对苹果品种的分类准确率为76.67%;FHCMDA+KNN对肉类品种的分类准确率为97.62%,对苹果品种的分类准确率为91.67%。以上实验结果表明,采用模糊双曲余弦判别分析结合KNN是一种鉴别食品品种的有效方法,且鉴别准确率明显高于HCMDA+KNN,为食品品种的鉴别和筛选提供了一种新方法。 展开更多
关键词 近红外光谱 中红外光谱 多元散射校正 双曲余弦函数 K近邻
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应用小样本学习模型的淡水水质参数反演方法
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作者 孙盛 郑成钊 +1 位作者 周巨锁 余旭 《遥感信息》 北大核心 2025年第4期19-25,共7页
在水质反演任务中,传统方法主要依赖物理模型来推导水质参数与遥感数据之间的关系,在气象条件、水文地理条件发生变化时,模型的预测性能不佳。为了提升反演方法的性能,提出将小样本学习方法应用于水质参数的预测,设计了一个局部描述符... 在水质反演任务中,传统方法主要依赖物理模型来推导水质参数与遥感数据之间的关系,在气象条件、水文地理条件发生变化时,模型的预测性能不佳。为了提升反演方法的性能,提出将小样本学习方法应用于水质参数的预测,设计了一个局部描述符权重注意力模块,将其集成到经典的小样本学习网络DN4中。该模块能够更有效地提取水质特征的局部描述符,从而提升模型在训练集数据量有限条件下的泛化能力和反演精度。收集了新丰江水库、良德水库等8个水库的水质数据,与哨兵二号卫星(Sentinel-2A、Sentinel-2B)遥感图像数据源进行匹配,共成功匹配210景图像,并构建了水质数据训练集和测试集。开展了定量实验,结果表明,新的反演方法在多个水质反演应用中均表现出较好的性能,验证了所提出模块在水质反演领域的有效性。 展开更多
关键词 小样本学习 注意力模块 水质反演 深度最近邻网络 局部描述符
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KMDW和ISVDD方法在钻头磨损状态识别中的应用
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作者 郝旺身 娄本池 +4 位作者 董辛旻 王林恒 朱春辉 陈世金 王亚坤 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期179-186,共8页
为识别钻头的磨损状态,解决多分类过程中支持向量数据描述(SVDD)对混叠样本识别精度差的问题,提出一种基于结合K均值密度权重(KMDW)聚类和改进SVDD(ISVDD)的方法。采用小波包分解多尺度排列熵值(WPD-MPE)方法提取特征向量;结合KMDW和SVD... 为识别钻头的磨损状态,解决多分类过程中支持向量数据描述(SVDD)对混叠样本识别精度差的问题,提出一种基于结合K均值密度权重(KMDW)聚类和改进SVDD(ISVDD)的方法。采用小波包分解多尺度排列熵值(WPD-MPE)方法提取特征向量;结合KMDW和SVDD模型进行故障分类,对混叠样本采用K近邻隶属度值进行识别,并采用改进的蝴蝶优化算法(IBOA)优化SVDD模型参数。在标准数据集上验证所提方法的优越性,结果表明:加入K近邻隶属度值可使F值和准确率分别提升6.36%和6.59%;KMDW相比K均值聚类方法的ARI值和NMI值分别提升10.01%和10.75%,能够达到更好的聚类效果;经蝴蝶优化算法改进后模型识别精度进一步提高。将所提方法应用于钻头磨损状态的识别,识别准确率达到92.83%,证明其具有较好的识别精度和通用性。 展开更多
关键词 SVDD K均值密度权重聚类 蝴蝶优化算法 K近邻算法 钻头磨损状态识别
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基于快速特征逼近谱图注意力网络的滚动轴承半监督智能故障诊断研究
15
作者 宁少慧 杜越 周利东 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期33-39,共7页
基于图注意力网络的诊断模型在故障诊断全监督任务中有较好的表现,但在半监督任务中表现欠佳。针对此问题,构建一种基于快速特征逼近谱图注意力网络的半监督滚动轴承智能故障诊断模型。通过K近邻图方法将振动信号转为可用于诊断的图数据... 基于图注意力网络的诊断模型在故障诊断全监督任务中有较好的表现,但在半监督任务中表现欠佳。针对此问题,构建一种基于快速特征逼近谱图注意力网络的半监督滚动轴承智能故障诊断模型。通过K近邻图方法将振动信号转为可用于诊断的图数据,丰富了数据特征;将图数据输入到构建的诊断模型中,学习故障信息特征,并分析不同的标签比例训练集的诊断结果。同时,分析了Sum、Mean、Max 3种池化方式和超参数对诊断模型的影响;最后,分别在两组实验轴承数据集上进行验证。结果表明:所提模型可以有效地捕获图的全局模式,降低计算复杂度,在全监督诊断任务中其诊断准确率可以保持在99%以上;在标签比例为10%的半监督任务中,其诊断准确率仍能保持在93.5%,所提诊断模型在半监督任务中有良好表现。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 快速特征逼近谱图注意力网络 K近邻图算法
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基于快速学习图卷积网络的滚动轴承故障诊断研究
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作者 宁少慧 董振才 +1 位作者 戎有志 周利东 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期53-59,共7页
图神经网络跨层的递归邻域扩展为训练大型密集图带来时间方面的挑战,导致轴承故障诊断的训练效率不高。针对此问题,提出一种基于快速学习图卷积网络方法并将其应用于滚动轴承故障诊断中。利用快速傅里叶变换(FFT)将采集的轴承故障时域... 图神经网络跨层的递归邻域扩展为训练大型密集图带来时间方面的挑战,导致轴承故障诊断的训练效率不高。针对此问题,提出一种基于快速学习图卷积网络方法并将其应用于滚动轴承故障诊断中。利用快速傅里叶变换(FFT)将采集的轴承故障时域信号转化为频域数据,再利用K近邻(KNN)算法将频域信号转换为图数据,以图数据显示频域特征,极大丰富了输入信息;引入快速学习图卷积网络(Fast-GCN)模型,通过重要性采样对故障特征进行学习;最后,利用Log-Softmax函数输出最终分类结果,从而实现滚动轴承单一故障的分类。实验结果表明:所提模型在保证故障分类准确率的前提下,诊断速度显著提升,甚至比图卷积神经网络(GCN)的诊断速度增加了约1倍,且所提方法具有良好的半监督诊断性能与泛化能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 K近邻(KNN)算法 快速傅里叶变换(FFT) 快速学习图卷积网络(Fast-GCN)
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改进邻域扩展A^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量:3
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作者 董雅文 杨静雯 +1 位作者 张宝锋 赵小惠 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期291-295,共5页
为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数... 为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,最后对所得路径进行二次平滑处理以剔除冗余节点并削弱路径尖峰的剧烈程度。仿真结果表明,改进邻域扩展A^(*)算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A^(*)算法,且路径无尖峰转角,整体趋势平缓。 展开更多
关键词 点对点路径规划 A^(*)算法 邻域扩展
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流变扰动效应下红砂岩敏感邻域范围试验研究 被引量:2
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作者 王波 任永政 +5 位作者 田志银 马世纪 高翔宇 孙宏旭 王军 黄万朋 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第4期255-265,共11页
深部岩体受到“强扰动”和“高地压”的影响,失稳致灾的风险逐渐增加。开展流变扰动效应理论研究是深部岩体稳定性控制的关键环节。其中,岩石流变扰动效应敏感邻域范围的识别与分析是重要组成部分。本研究在不同围压条件下通过细分红砂... 深部岩体受到“强扰动”和“高地压”的影响,失稳致灾的风险逐渐增加。开展流变扰动效应理论研究是深部岩体稳定性控制的关键环节。其中,岩石流变扰动效应敏感邻域范围的识别与分析是重要组成部分。本研究在不同围压条件下通过细分红砂岩流变的轴向应力等级,选取岩石流变扰动效应下具有标志性的累计残余变形发展阶段(衰减阶段、近似等速阶段及加速阶段),结合流变扰动效应下其与岩石微观孔隙结构动力响应的一致相关性,多角度分析红砂岩流变扰动效应敏感邻域的演化特征。研究结果表明:①在不同围压条件下,红砂岩流变扰动累计残余变形的发展阶段表现出与静态流变相似的特征。随着围压的增加,其不同阶段的反应特征和速率都会发生显著变化,从而对岩体的稳定性和强度产生一定影响。②利用岩石流变扰动敏感性相关系数,进一步将红砂岩流变扰动敏感邻域划分为弱敏感区和强敏感区,并指出弱敏感区应作为流变岩体稳定性防护的关键阶段。③综合不同围压条件下的宏微观损伤演化特征响应分析,围压增大会导致红砂岩流变扰动敏感邻域范围的收缩和弱敏感区间的减少,加速了向强敏感区的特征转化。同时,随着围压的增大处于强敏感邻域内红砂岩的破坏发育速率也随之增大。本研究通过岩石流变扰动效应下对红砂岩微观孔隙结构和宏观变形量动力响应的综合分析,多角度揭示红砂岩流变扰动效应敏感邻域的动态演化特征,为深部岩体的安全开采和稳定性评估提供理论依据。 展开更多
关键词 岩石流变扰动效应 扰动敏感邻域 强敏感区 弱敏感区 敏感邻域演化特征
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基于图结构增强的番茄叶部病害识别方法
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作者 刘博 王斌成 +2 位作者 陶旭 郭娜炜 马寅驰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期125-132,共8页
番茄作为重要的蔬菜作物,其产量和质量常受到各类叶部病害的影响。针对此问题,计算机视觉技术已被广泛应用于病害的自动识别中。现有方法主要分为基于手工特征提取与深度学习两大类。基于手工特征的方法虽然简洁高效,但在鲁棒性方面存... 番茄作为重要的蔬菜作物,其产量和质量常受到各类叶部病害的影响。针对此问题,计算机视觉技术已被广泛应用于病害的自动识别中。现有方法主要分为基于手工特征提取与深度学习两大类。基于手工特征的方法虽然简洁高效,但在鲁棒性方面存在限制;而基于深度学习的方法,尽管能有效提升识别准确性,但往往需要较大的数据标注量与较高的计算复杂性。为解决这些问题,提出一种基于图结构增强的番茄叶部病害识别框架(TDR—EGS)。TDR—EGS通过整合样本间的拓扑关系,实现图学习与单样本学习的交替训练,从而在不增加模型推理阶段复杂度的前提下有效提升分类性能。首先通过卷积神经网络提取单样本特征,然后利用这些特征构建k近邻图以挖掘样本间的结构信息。这种方法使得图学习和单样本学习能够在共享的网络结构和外部存储机制的支持下协同工作。在11种番茄病害上的试验结果表明,TDR—EGS能在不增加推理复杂度的前提下有效提升多种主流基准模型的性能,最高达到98.61%的识别精度。此外,即使在仅使用60%标签信息的条件下,TDR—EGS的性能仍可以接近或超过完全监督学习的基准模型,充分证明该框架的有效性和泛化能力,为农业病害识别应用提供一种高效且通用的解决方案。 展开更多
关键词 番茄叶部 病害识别 图学习 k近邻图 交替训练 深度学习
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基于图卷积网络的室内Wi-Fi指纹定位算法
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作者 康晓非 梁琪悦 李雨玫 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2157-2162,共6页
针对传统室内定位算法未考虑指纹数据非欧几里德特征的问题,提出一种基于图卷积网络(graph convolutional neural network,GCN)双层特征提取的Wi-Fi指纹室内定位算法(DuGCNLoc)。该算法在接入点(access point,AP)层面通过设计邻接矩阵... 针对传统室内定位算法未考虑指纹数据非欧几里德特征的问题,提出一种基于图卷积网络(graph convolutional neural network,GCN)双层特征提取的Wi-Fi指纹室内定位算法(DuGCNLoc)。该算法在接入点(access point,AP)层面通过设计邻接矩阵建立图结构;在参考点(reference point,RP)层面,使用K近邻(K-nearest neighbor,KNN)选取邻近节点构建子图,并通过GCN分别对图结构特征提取,位置预测由全连接层(fully connected layer,FC)完成。实验结果表明,所提算法在自建数据集和公共数据集上的定位性能均优于传统算法,实现了平均定位误差为0.85 m的精度。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 图结构 邻接矩阵 图卷积网络 最近邻算法 接收信号强度
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