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Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm 被引量:4
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作者 SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1413-1420,共8页
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍... 为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍 M 网络,稳定的控制的明确的公式被完成。以便消除致动器浸透的效果, nonquadratic 表演功能被介绍,然后一个反复的自动数据处理算法被建立与集中分析完成最佳的追踪控制解决方案。为实现最佳的控制方法,神经网络被用来建立 data-based 标识符,计算性能索引功能,近似最佳的控制政策并且分别地解决稳定的控制。模拟例子被提供验证介绍最佳的追踪的控制计划的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学
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适用于邻近几何特征的非结构面网格生成方法
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作者 王吉康 池宝涛 +3 位作者 王富顺 郭前建 袁伟 贾志超 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第7期1180-1191,共12页
自主仿真分析是亟待解决的难题,其中网格划分用时占据了前处理过程的73%,网格划分仍是整个数值模拟过程中的主要技术瓶颈.为此,提出一种适用于邻近几何特征的非结构面网格生成方法.该方法根据网格尺寸、边曲率、面曲率等几何参数进行网... 自主仿真分析是亟待解决的难题,其中网格划分用时占据了前处理过程的73%,网格划分仍是整个数值模拟过程中的主要技术瓶颈.为此,提出一种适用于邻近几何特征的非结构面网格生成方法.该方法根据网格尺寸、边曲率、面曲率等几何参数进行网格自适应细分,采用穿插法和最近距离法等对网格节点进行实体边界拟合;为了有效地构建核心锯齿状网格,提出一种快速求解网格拓扑元素与实体模型边界相交的方法;对于具有邻近几何特征的复杂实体模型(如疲劳裂纹扩展分析模型),提出基于邻近几何特征通用模板的高质量实体边界拟合方法,解决了传统“由外向内”栅格法的实体边界拟合难题.选取工程中典型零件(如扳手、齿轮、含V型口裂纹的构件及带裂纹的焊接结构件等)作为算例,通过计算三角形网格质量因子α和四边形网格质量因子β等几何准则评估网格质量,结果表明,所提方法可将具有邻近特征的实体模型进行以四边形为主的网格划分,生成网格有单元质量高、区域关键特征表达准确等特点,并已成功地应用于具有国产自主研发仿真内核的5aCAE软件中. 展开更多
关键词 栅格法 邻近几何特征 非结构网格 迭代算法 网格质量优化
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应用多策略改进量子粒子群算法的直流电与Rayleigh波联合反演
3
作者 朱春光 管泓清 +3 位作者 秦天 张富翔 王强 高远 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期137-151,共15页
针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)... 针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)的量子行为粒子群(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法(简称为COBL-CS-QPSO算法)应用于二者的一维联合反演。通过联合反演可以从电阻率数据中提取层厚信息,弥补单独Rayleigh波反演难以精确解析层厚的问题;同时多策略算法的引入使解在搜索过程中不易陷入局部最优,并加强了不确定环境下的随机搜索效率。理论模型实验考虑了无噪声与有噪声以及已知模型层数与未知模型层数的多种情况,并使模型反演在宽泛的搜索区间内进行,最终取得了良好的反演效果。随后将该联合反演算法应用于实际数据,结果表明基于COBL-CS-QPSO算法的直流电与Rayleigh波联合反演在无钻孔信息或未知地下详细分层的条件下,能够获得相比于单独方法更为准确的结果。同时与自适应粒子群(APSO)算法的对比也体现了改进算法的反演优势。 展开更多
关键词 Rayleigh 波法 直流电法 联合反演 量子行为粒子群算法 重心反向学习 混沌搜索 无限折叠的迭代混 沌映射 浅地表
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智能反射面辅助的MU-MISO车联网毫米波通信联合波束赋形 被引量:4
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作者 何艺 仲伟志 +2 位作者 万诗晴 朱秋明 林志鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期336-344,共9页
近年来,车联网通信系统提出了大规模数据传输,通信连接稳定等需求。高频段通信凭借超高传输速率,低时延的特点被引入了该系统,但是,高频段通信仍面临着阻塞问题的挑战。因此,智能反射面作为一种可解决高频段通信阻塞问题的技术,成为车... 近年来,车联网通信系统提出了大规模数据传输,通信连接稳定等需求。高频段通信凭借超高传输速率,低时延的特点被引入了该系统,但是,高频段通信仍面临着阻塞问题的挑战。因此,智能反射面作为一种可解决高频段通信阻塞问题的技术,成为车联网高频通信的热点议题。智能反射面由超材料构成,其表面的多个无源反射单元均匀排布形成阵列,所有反射单元的反射系数均可通过智能控制器实时调节,控制反射波束的方向和形状,来实现对无线传输环境的智能调控,提供增强视距通信、扩展通信覆盖范围等服务。针对MU-MISO车联网毫米波通信场景下,基站与车辆用户视线通信链路因遮蔽,车辆高速移动等因素,面临随机中断的问题,将智能反射面引入该系统,并结合该系统提出了基于半定松弛问题的交替迭代优化算法,以提高通信稳定性。该方法将系统中基站波束赋形矩阵优化和智能反射面相移矩阵优化分解为两个子问题,通过定义半定矩阵变量并适当放松特定的约束条件将两个子问题近似成为半定松弛问题,随后,使用交替优化技术对其进行迭代求解以实现联合优化,通过最大化同时刻通信车辆中的最小信干噪比来确保通信稳定性。仿真结果表明,该方法显著提高了车辆用户的信干噪比和基站的总频带利用率,确保了动态场景中车辆与基站的通信稳定性。 展开更多
关键词 车联网 智能反射面 联合波束赋形 半定松弛问题 交替迭代优化算法
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基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
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作者 吴明宇 雷璐 +2 位作者 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期43-48,共6页
针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优... 针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优化;再对去除冗余点的关节点集合进行迭代优化,以路径最优为收敛条件进行关节点的添加和删除;最后利用关节点作为布线路径节点,获得线缆路径。实验结果表明,关节点寻路算法可以有效减少线缆布线的弯折次数和线缆长度,并在布线时间上较优。 展开更多
关键词 路径规划 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化
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基于公共信息模型的配电网网架优化规划 被引量:8
6
作者 唐利锋 卫志农 +2 位作者 王成亮 孙国强 邓鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期43-49,共7页
在公共信息模型(CIM)扩展的配电网模型基础上构建了组合式迭代器以实现系统级元件遍历。讨论了实际配电网规划普遍存在的多交叉点的情况,运用改进的基于关键节点最小代价多播路由算法建立配电网规划模型,提出了组合边的概念,以组合边的... 在公共信息模型(CIM)扩展的配电网模型基础上构建了组合式迭代器以实现系统级元件遍历。讨论了实际配电网规划普遍存在的多交叉点的情况,运用改进的基于关键节点最小代价多播路由算法建立配电网规划模型,提出了组合边的概念,以组合边的形式参与边的动态迭代,获得总体费用最小的优化规划结果。以迭代器隔离算法和数据,降低耦合度并增强稳定性和可拓展性。算例表明了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 优化规划 公共信息模型(CIM) 迭代器 基于关键节点最小代价多播路由算法
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基于无人机-配送车联合配送的优化算法研究 被引量:8
7
作者 熊兴隆 刘佳 +1 位作者 李猛 马愈昭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第19期259-266,共8页
针对物流配送领域的一种新型交付方式——无人机联合配送车协同配送包裹,研究无人机与配送车联合路径以最小化交付时间的问题,提出了一种新型优化迭代算法。该算法将问题分为两步,首先确定配送车路线及客户节点分配,然后固定配送车路线... 针对物流配送领域的一种新型交付方式——无人机联合配送车协同配送包裹,研究无人机与配送车联合路径以最小化交付时间的问题,提出了一种新型优化迭代算法。该算法将问题分为两步,首先确定配送车路线及客户节点分配,然后固定配送车路线及无人机节点,确定二者汇合节点生成无人机配送路线。算法最后保留满足约束条件的无人机路线及对应配送车路线,得到联合配送总耗时。以此方式从最少的配送车节点开始迭代,通过更新全局上界得到最优解。通过对10、11节点的示例验证,表明该算法能够有效缩小搜索范围,提高运行效率,在合理时间内求解中小规模示例。 展开更多
关键词 路径优化 新型优化迭代算法 无人机 配送车 联合配送
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具有跨物种多级传播特征的包虫病优化算法 被引量:4
8
作者 黄光球 陆秋琴 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第6期1054-1069,共16页
为了求解高度非线性有约束优化问题,采用跨物种多级传播特征的包虫病模型提出了包虫病优化算法。该算法将优化模型的搜索空间看成一个草原牧区,其中生活有狗、羊和牧民等个体;包虫病能够从狗群跨物种经羊群传播到牧民。利用包虫传染病... 为了求解高度非线性有约束优化问题,采用跨物种多级传播特征的包虫病模型提出了包虫病优化算法。该算法将优化模型的搜索空间看成一个草原牧区,其中生活有狗、羊和牧民等个体;包虫病能够从狗群跨物种经羊群传播到牧民。利用包虫传染病模型构造出了S^u-S^u、S^u-E^u、E^u-E^u、E^u-I^u、I^u-I^u、I^u-R^u、I^u-D^u、R^u-R^u、R^u-S^u等算子,其中S^u-S^u、E^u-E^u、I^u-I^u、R^u-R^u算子可利用强壮个体的特征来改善虚弱个体的特征,从而提升算法的求精能力;S^u-E^u、E^u-I^u、I^u-R^u、R^u-S^u算子可改良个体的适应度分布特征,从而提升算法的探索能力;I^u-D^u算子可使极虚弱个体得到有效清除,从而降低算法陷入局部陷阱的概率。该算法每次演化只处理极少部分变量,具有速度快和全局收敛性。应用案例表明:该算法可快速求解关联区域VOCs联防联控最优减排优化问题。 展开更多
关键词 群智能优化算法 传染病动力学 包虫传染病优化算法 减排方案 联防联控
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基于星上多波束天线的卫星功率带宽联合优化新算法 被引量:1
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作者 冯琦 李广侠 +2 位作者 冯少栋 王平 王凡 《电讯技术》 北大核心 2012年第12期1923-1928,共6页
目前已有的卫星功率优化分配策略未考虑功率与带宽的耦合关系。为了进一步提高星上资源的利用率,在考虑各点波束业务需求差异及共信道干扰的基础上,通过构建卫星系统模型,提出一种将卫星功率和带宽联合优化分配的算法。该算法基于系统... 目前已有的卫星功率优化分配策略未考虑功率与带宽的耦合关系。为了进一步提高星上资源的利用率,在考虑各点波束业务需求差异及共信道干扰的基础上,通过构建卫星系统模型,提出一种将卫星功率和带宽联合优化分配的算法。该算法基于系统公平性建立优化目标函数,并采用迭代方法求解资源优化的最优解。与传统固定分配方式相比,这种耦合的资源分配方式可根据当前业务需求和信道条件对星上功率和带宽资源进行实时再分配,提高了系统容量,系统业务匹配率提高10%,具有较高的星上资源利用率。 展开更多
关键词 卫星通信 多点波束 联合优化算法 迭代方法 星上资源利用率
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跨流域水库群联合供水调度的聚合分解协调模型及应用 被引量:2
10
作者 万芳 周进 +1 位作者 邱林 杨鑫 《水电能源科学》 北大核心 2015年第6期54-58,42,共6页
针对多水源、多用户的跨流域水库群供水联合优化调度问题,结合滦河流域水库群和供水区的特点,以最大缺水率最小为目标函数,建立水库群供水系统聚合分解协调模型,对水库群进行聚合并按一定的规则分解和协调,计算不同供水区的相对重要性,... 针对多水源、多用户的跨流域水库群供水联合优化调度问题,结合滦河流域水库群和供水区的特点,以最大缺水率最小为目标函数,建立水库群供水系统聚合分解协调模型,对水库群进行聚合并按一定的规则分解和协调,计算不同供水区的相对重要性,并利用免疫进化粒子群算法(IPSO)对供水策略进行优化计算、利用优先调度原则对水库群进行协调计算,从而确定水库供水调度过程线。结果表明,聚合分解协调模型能降低调度的复杂度,可操作性强,对于提高水资源利用率具有重要的理论意义与应用前景。 展开更多
关键词 跨流域调水 水库群联合供水调度 聚合分解协调模型 免疫进化粒子群算法 优先原则
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基于果蝇优化算法的5G网络基站选址研究 被引量:2
11
作者 黄维 《电信科学》 2023年第10期120-127,共8页
为解决5G网络基站选址未考虑建筑物的空间分布规律,使得基站选址效果不理想,导致基站覆盖范围较小的问题,提出了基于果蝇优化算法的5G网络基站选址研究方法。计算前线基站到圆形覆盖中心的距离,利用卫星通信设备对回传信号定位,得到后... 为解决5G网络基站选址未考虑建筑物的空间分布规律,使得基站选址效果不理想,导致基站覆盖范围较小的问题,提出了基于果蝇优化算法的5G网络基站选址研究方法。计算前线基站到圆形覆盖中心的距离,利用卫星通信设备对回传信号定位,得到后方基站的可选位置区域。计算数据接收、发送和聚合能耗,在蜂窝单元均衡分配的前提下,保证基站数据负载平衡。构建基站选址双层位置模型,设定约束条件,确定基站最佳位置。利用果蝇优化算法更新位置,经过个体更新迭代处理,避免陷入局部最优,获取精细的基站选址位置。由实验结果可知,该方法前线、后方基站损耗最小分别为50 dB、70 dB,基站覆盖范围半径为6 km,与理想基站覆盖范围一致。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 联合驱动 5G网络 基站选址优化
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无人机OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计
12
作者 王丽平 雷蕾 宋宪华 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期43-50,共8页
为了充分利用无人机在三维空间的灵活性,提出了一种以无人机为空中基站的OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计方案。通过联合优化无人机飞行轨迹和资源分配,以用户平均捕获能量为约束条件,使所有用户的平均可实现率最大化。进一步分别对资... 为了充分利用无人机在三维空间的灵活性,提出了一种以无人机为空中基站的OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计方案。通过联合优化无人机飞行轨迹和资源分配,以用户平均捕获能量为约束条件,使所有用户的平均可实现率最大化。进一步分别对资源分配和无人机轨迹进行优化。前者是一个混合整数非凸优化问题,提出了一种三变量交替迭代算法,以获得最优的用户调度、子载波和功率分配。后者是一个非凸优化问题,可以将其转化为凸优化最优轨迹问题。仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性和鲁棒性,同时,该方案既能保证平均捕获能量,又能提供与其他飞行模式相比的最佳平均可实现速率。 展开更多
关键词 无人机 轨迹通信 交替迭代算法 联合优化
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非理想信道状态下两跳中继系统收发信机鲁棒联合优化设计 被引量:2
13
作者 褚红发 李楠 +2 位作者 喻丹 牛凯 吴伟陵 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1108-1114,共7页
针对非理想信道状态信息下两跳中继多输入多输出(MIMO)系统,按照空间相关性进行了非理想MIMO信道建模,在此基础上提出了一种新的多节点联合优化设计该系统收发信机的算法。该算法基于估计信号的最小均方误差(MMSE)准则,把源节点预编码... 针对非理想信道状态信息下两跳中继多输入多输出(MIMO)系统,按照空间相关性进行了非理想MIMO信道建模,在此基础上提出了一种新的多节点联合优化设计该系统收发信机的算法。该算法基于估计信号的最小均方误差(MMSE)准则,把源节点预编码、中继节点预编码以及目的节点均衡算法结合起来进行三节点联合优化,提高了通信系统的可靠性。收敛性和复杂度的仿真分析表明,该三节点联合优化算法与传统的中继和目的节点两节点迭代联合优化算法相比较,误码率有1dB以上的增益,复杂度大致相当;如果该算法退化为两节点的话,虽然在性能上与文献给出的方法大致相当,但是复杂度可以降低30%左右。该算法复杂度的降低将会以占用存储资源为代价,因为在计算过程中很多矩阵会被重用,中间变量需要存储下来,但从综合衡量性能与复杂度的角度看,该方法具有一定程度的优势。 展开更多
关键词 多输入多输出(MIMO) 中继 信道状态信息(CSI) 预编码 联合优化 迭代 算法
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多策略黑猩猩优化算法研究及其工程应用 被引量:14
14
作者 黄倩 刘升 +1 位作者 李萌萌 郭雨鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第19期174-183,共10页
针对基本黑猩猩优化算法存在的依赖初始种群、易陷入局部最优和收敛精度低等问题,提出一种多策略黑猩猩优化算法EOSMICOA(chaotic elite opposition-based simple method improved COA)。在EOSMICOA算法中,利用混沌精英反向学习策略对... 针对基本黑猩猩优化算法存在的依赖初始种群、易陷入局部最优和收敛精度低等问题,提出一种多策略黑猩猩优化算法EOSMICOA(chaotic elite opposition-based simple method improved COA)。在EOSMICOA算法中,利用混沌精英反向学习策略对黑猩猩个体位置进行初始化,提高种群的多样性和质量,同时在位置更新过程中利用单纯形法和群个体记忆机制对较差个体进行改进,进一步提高算法的局部开发能力和勘探能力,以及算法的寻优精度。为验证改进算法的寻优能力,将EOSMICOA算法与多个智能算法对20个复杂函数进行对比实验,结果表明EOSMICOA在收敛精度、寻优速度等方面都有明显优势。最后,将EOSMICOA与当前最新改进算法应用于焊接梁设计中,对比结果表明EOSMICOA可以更有效地应用于工程设计优化问题。 展开更多
关键词 黑猩猩优化算法 无限折叠迭代混沌映射 精英反向学习 单纯形法 群个体记忆机制
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基于SWIPT的全双工中继协作系统能效研究 被引量:3
15
作者 闫怡菲 张顺外 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第4期55-62,共8页
为提高无线通信能量效率以实现绿色通信,文中研究基于无线携能传输( Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)技术的全双工中继协作系统能量效率优化问题,在功率分割协议下,以最大化能量效率为目标对功率分割因子... 为提高无线通信能量效率以实现绿色通信,文中研究基于无线携能传输( Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)技术的全双工中继协作系统能量效率优化问题,在功率分割协议下,以最大化能量效率为目标对功率分割因子和发射功率进行优化。首先,建立基于SWIPT 的全双工中继协作系统模型,信源节点和目的节点配置单根天线并由电源供电,中继节点配置两根天线并通过SWIPT 技术同时实现信息译码和能量收集。然后,证明能量效率是关于功率分割因子的凸函数,求解出最优功率分割因子以最大化能量效率;同时,研究了通过优化信源发射功率以提高系统能量效率的方案;并进一步提出基于迭代的联合优化算法对功率分割因子和发射功率进行联合优化。最后,通过仿真验证分析了所提优化算法的有效性,如该算法下系统能效与只优化发射功率情形相比,当功率分割因子为0.3 时,能效提升约7.07%;当功率分割因子为0.1时,能效提升约61.34%。 展开更多
关键词 SWIPT 全双工中继协作 功率分割协议 能量效率 基于迭代的联合优化算法
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CFRP复合材料层合板胶接结构铺层方式优化 被引量:3
16
作者 兰佳奇 袁昱超 唐文勇 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第14期33-40,共8页
通过多岛遗传算法对CFRP复合材料层合板强度和胶接接头强度进行双层迭代优化,并研究遗传算法控制参数对优化效率和优化稳定性的影响,提出兼顾CFRP复合材料层合板强度及胶接结构强度的最优铺层方式。结果表明:CFRP复合材料层合板胶接结... 通过多岛遗传算法对CFRP复合材料层合板强度和胶接接头强度进行双层迭代优化,并研究遗传算法控制参数对优化效率和优化稳定性的影响,提出兼顾CFRP复合材料层合板强度及胶接结构强度的最优铺层方式。结果表明:CFRP复合材料层合板胶接结构的剥离极限失效载荷与拉伸极限失效载荷成正比;优化设计方法可在保证层合板自身强度的前提下,提高胶接接头连接强度约14%;在铺层角度和铺层顺序被约束的情况下,CFRP复合材料铺层纤维方向为0°的铺层越靠近胶层,连接接头极限失效载荷越大;对于较快收敛的遗传算法优化问题,应采用较少的岛数、较小的交叉率和较小的变异率以保证其优化求解的稳定性。 展开更多
关键词 复合材料 胶接接头 铺层方式 多岛遗传算法 双层迭代优化
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数值优化中三父体杂交的自适应遗传算法(英文)
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作者 张青莲 张新 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期55-59,共5页
遗传算法(GA)是一种适合于数值优化的算法原型,基于1个三父体交叉(TPC)和1个多样性算子虽然可使GA的性能得到很大改进,但仍受制于几个算法参数.在此基础上,对TPC和多样性算子中算法参数的自适应遗传算法进行研究.算法的关键参数在每次... 遗传算法(GA)是一种适合于数值优化的算法原型,基于1个三父体交叉(TPC)和1个多样性算子虽然可使GA的性能得到很大改进,但仍受制于几个算法参数.在此基础上,对TPC和多样性算子中算法参数的自适应遗传算法进行研究.算法的关键参数在每次迭代中由正态分布生成,并在1组13个数学函数集上施行.对原算法与添加参数适应算法的结果在函数f_1~f_(13)上进行对比,并给出了f_4和f_(10)的收敛过程,分析表明自适应GA-TPC算法比原算法在解决具体问题时更加高效和稳定. 展开更多
关键词 遗传算法 参数控制 交叉 数值优化
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