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采用改进联合正态变换法的随机潮流计算
被引量：
3
1
作者
蔡霁霖
徐青山
+1 位作者
丁茂生
王旭东
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2015年第23期104-110,共7页
为了对随机潮流计算时电力系统中的相关性因素进行建模,提出了一种改进的联合正态变换(JNT)法。首先,介绍了传统JNT法的基本步骤,分析了JNT法建模时能够保持相关性结构不变的原因。然后,介于核心部分在于将正交变换引入到传统JNT法中,根...
为了对随机潮流计算时电力系统中的相关性因素进行建模,提出了一种改进的联合正态变换(JNT)法。首先,介绍了传统JNT法的基本步骤,分析了JNT法建模时能够保持相关性结构不变的原因。然后,介于核心部分在于将正交变换引入到传统JNT法中,根据JNT法以正态分布为基础这一特性,提出了一种改进JNT法以提高采样效率,并将该采样法与蒙特卡洛法相结合计算系统随机潮流。最后,利用IEEE 30节点网络设计了算例,分别验证了所提出的改进JNT法和随机潮流算法的可行性。
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关键词
相关性建模
联合正态变换(
jnt
)
蒙特卡洛法
随机潮流
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职称材料
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建
被引量：
3
2
作者
刘继忠
吴文虎
+2 位作者
程承
曾成
王光辉
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第6期2134-2139,共6页
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像...
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像进行预处理,获得质量比较高的点云数据。对采集到的大量点云数据,采用半径滤波器算法对点云进行精简,剔除离群点,减少点云数量,提高匹配速度。点云配准时,采用NDT算法完成初始配准,从而得到图像帧间粗略的转换关系,并运用GICP算法对采集的多视角点云数据进行精确配准,得到拼接的三维点云场景。实验结果表明:本文方法具有更好的重建效果和更高的效率,可以应用于室内场景三维环境创建。
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关键词
Kinect传感器
联合双边滤波
NDT
GICP
三维环境创建
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职称材料
题名
采用改进联合正态变换法的随机潮流计算
被引量：
3
1
作者
蔡霁霖
徐青山
丁茂生
王旭东
机构
东南大学电气工程学院
国网宁夏电力公司
国网天津市电力公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2015年第23期104-110,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51377021)
国家科技支撑计划资助项目(2013BAA01B00)
国家电网公司科技项目(SGTJ0000KXJS1400087)~~
文摘
为了对随机潮流计算时电力系统中的相关性因素进行建模,提出了一种改进的联合正态变换(JNT)法。首先,介绍了传统JNT法的基本步骤,分析了JNT法建模时能够保持相关性结构不变的原因。然后,介于核心部分在于将正交变换引入到传统JNT法中,根据JNT法以正态分布为基础这一特性,提出了一种改进JNT法以提高采样效率,并将该采样法与蒙特卡洛法相结合计算系统随机潮流。最后,利用IEEE 30节点网络设计了算例,分别验证了所提出的改进JNT法和随机潮流算法的可行性。
关键词
相关性建模
联合正态变换(
jnt
)
蒙特卡洛法
随机潮流
Keywords
dependence modeling
joint
normal
transform
(
jnt
)
Monte Carlo method
stochastic power flow
分类号
TM744 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建
被引量：
3
2
作者
刘继忠
吴文虎
程承
曾成
王光辉
机构
南昌大学机电学院
堪萨斯大学电子工程与计算机科学系
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第6期2134-2139,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61273282)
江西省科技重点研发计划(20161BBE50090)
+1 种基金
江西省自然科学基金(20171BAB201013)
江西省高等学校科技落地计划(KJLD13002)
文摘
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像进行预处理,获得质量比较高的点云数据。对采集到的大量点云数据,采用半径滤波器算法对点云进行精简,剔除离群点,减少点云数量,提高匹配速度。点云配准时,采用NDT算法完成初始配准,从而得到图像帧间粗略的转换关系,并运用GICP算法对采集的多视角点云数据进行精确配准,得到拼接的三维点云场景。实验结果表明:本文方法具有更好的重建效果和更高的效率,可以应用于室内场景三维环境创建。
关键词
Kinect传感器
联合双边滤波
NDT
GICP
三维环境创建
Keywords
Kinect sensor
joint
bilateral filtering
normal
Distributions
transform
Generalized It-erative Closest Point
3D environment modeling
分类号
H391 [语言文字]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用改进联合正态变换法的随机潮流计算
蔡霁霖
徐青山
丁茂生
王旭东
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建
刘继忠
吴文虎
程承
曾成
王光辉
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
3
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职称材料
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