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Study on data association algorithm of multi-passive-sensor location system 被引量:3
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作者 周莉 何友 张维华 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期489-493,共5页
Aiming at three-passive-sensor location system, a generalized 3-dimension (3-D) assignment model is constructed based on property information, and a multi-target programming model is proposed based on direction-find... Aiming at three-passive-sensor location system, a generalized 3-dimension (3-D) assignment model is constructed based on property information, and a multi-target programming model is proposed based on direction-finding and property fusion information. The multi-target programming model is transformed into a single target programming problem to resolve, and its data association result is compared with the results which are solved by using one kind of information only. Simulation experiments show the effectiveness of the multi-target programming algorithm with higher data association accuracy and less calculation. 展开更多
关键词 data association algorithm multi-target programming model joint information cost matrix.
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Degradation algorithm of compressive sensing
2
作者 Chunhui Zhao Wei Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期832-839,共8页
The compressive sensing (CS) theory allows people to obtain signal in the frequency much lower than the requested one of sampling theorem. Because the theory is based on the assumption of that the location of sparse... The compressive sensing (CS) theory allows people to obtain signal in the frequency much lower than the requested one of sampling theorem. Because the theory is based on the assumption of that the location of sparse values is unknown, it has many constraints in practical applications. In fact, in many cases such as image processing, the location of sparse values is knowable, and CS can degrade to a linear process. In order to take full advantage of the visual information of images, this paper proposes the concept of dimensionality reduction transform matrix and then se- lects sparse values by constructing an accuracy control matrix, so on this basis, a degradation algorithm is designed that the signal can be obtained by the measurements as many as sparse values and reconstructed through a linear process. In comparison with similar methods, the degradation algorithm is effective in reducing the number of sensors and improving operational efficiency. The algorithm is also used to achieve the CS process with the same amount of data as joint photographic exports group (JPEG) compression and acquires the same display effect. 展开更多
关键词 compressive sensing (CS) dimensionality reduction transform matrix accuracy control matrix degradation algorithm joint photographic exports group (JPEG) compression.
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机器与AGV联合利用再生能源的混合流水车间调度问题 被引量:1
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作者 朱光宇 贾唯鸿 李德彪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期368-379,共12页
中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立机器与自动导引车(AGV)联合利用再生能源的混合流水车间调度问题(HFSP-MA-RE)数学模型。为求解该模型,提出基于提前... 中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立机器与自动导引车(AGV)联合利用再生能源的混合流水车间调度问题(HFSP-MA-RE)数学模型。为求解该模型,提出基于提前调度的机器与AGV联合调度策略、能源分配策略,在考虑AGV路径优化和充电约束的情况下,实现对最大完工时间、碳排放量、总能耗和AGV利用率4个目标的优化。采用基于正向灰靶模型的多目标最佳觅食算法(PPGT_OFA)求解该问题。通过24个测试实例及1个工程应用,将所提算法与5个多目标优化算法进行实验,验证了HFSP-MA-RE模型及PPGT_OFA算法解决多目标优化问题的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 可再生能源 多目标优化 A~*算法 联合调度
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Convergence Analysis of ARD Algorithm
4
作者 CHENG Guang-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期980-982,共3页
关键词 收敛性分析 RD算法 交叉验证
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输电线巡检机器人越障工况下基座旋转关节性能分析
5
作者 李小彭 刘海龙 +1 位作者 樊星 石冰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
影响机器人越障性能的主要因素之一是行走臂基座旋转关节.为了提升机器人在越障工况下的行走性能,提出了一种基座旋转关节主动调节方法.首先建立了机器人基座旋转关节的双惯量动力学模型,基于该模型采用线性二次调节器(linearquadraticr... 影响机器人越障性能的主要因素之一是行走臂基座旋转关节.为了提升机器人在越障工况下的行走性能,提出了一种基座旋转关节主动调节方法.首先建立了机器人基座旋转关节的双惯量动力学模型,基于该模型采用线性二次调节器(linearquadraticregulator,LQR)控制理论设计了关节控制器.对比发现基座旋转关节性能主要由权系数矩阵Qc与Rc决定,使用遗传算法对关节控制器系数矩阵中的参数进行优化,并通过对比分析优化效果,找到最佳方案来提升机器人在越障工况下的行走性能.最后进行了多关节双臂巡检机器人的越障实验,结果表明,经优化参数后的关节控制器能更好地控制机器人完成越障任务. 展开更多
关键词 双臂巡检机器人 动力学模型 关节控制 遗传算法 性能分析
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一种基于合作协同进化的智能超表面辅助无人机通信系统联合波束成形方法 被引量:2
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作者 仲伟志 万诗晴 +4 位作者 段洪涛 范振雄 林志鹏 黄洋 毛开 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第2期334-343,共10页
针对传统联合波束成形方法在智能超表面(RIS)辅助无人机(UAV)通信系统优化中存在的局限性,包括针对RIS仅考虑相移矩阵优化、优化方法缺乏应用普适性等问题,该文面向RIS辅助无人机通信服务多用户场景,创新性提出一种基于合作协同进化(CC... 针对传统联合波束成形方法在智能超表面(RIS)辅助无人机(UAV)通信系统优化中存在的局限性,包括针对RIS仅考虑相移矩阵优化、优化方法缺乏应用普适性等问题,该文面向RIS辅助无人机通信服务多用户场景,创新性提出一种基于合作协同进化(CCEA)的联合波束优化方法。该方法利用两个子种群的独立进化将联合波束成形问题分解成RIS反射波波束设计和发射端波束设计两个子问题进行求解,通过进化过程中的信息交互与协作来实现联合波束成形设计。数值仿真结果表明,相较于仅考虑RIS相移矩阵设计的联合波束优化,CCEA通过设计RIS反射波波束形状改变了反射波在3维空间中的能量分布,进而提升了接收端信干噪比(SINR)和频谱效率;此外,基于种群的CCEA算法能够产生更加多样的解,因此在UAV和用户的不同位置设置下均能实现反射波对用户方向的有效覆盖,相对于传统方法能够避免局部最优、具有更强的应用普适性。 展开更多
关键词 无人机通信 智能超表面 联合波束成形 合作协同进化
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铸钢相贯节点多工况形状优化方法
7
作者 郭小农 李政宁 +1 位作者 李根 唐子琳 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期80-90,共11页
铸钢相贯节点整体性好、应力集中水平低,在空间结构中得到广泛应用.然而,现行规范缺少此类节点的承载力计算公式,工程师需要进行有限元分析完成节点的安全校核,并通过试错寻找合理的设计方案.为提高铸钢相贯节点的设计效率与设计质量,... 铸钢相贯节点整体性好、应力集中水平低,在空间结构中得到广泛应用.然而,现行规范缺少此类节点的承载力计算公式,工程师需要进行有限元分析完成节点的安全校核,并通过试错寻找合理的设计方案.为提高铸钢相贯节点的设计效率与设计质量,本文首先提出了一种新的形状优化方法,基于细分曲面实现了节点参数化几何模型的构建,通过ABAQUS二次开发实现了节点的自动化有限元分析,并采用遗传算法对节点的几何形状进行调整.其次,分别采用线性加权法、折中规划法、ε-约束法和最大值最小化法4种目标合并方法构造了多工况优化问题的目标函数,将多工况优化问题转化为单目标优化问题.最后,将上述方法应用于某柱面网壳中的铸钢相贯节点.结果表明,所提出的方法能够在不显著增加节点体积的前提下,使节点峰值Mises应力下降44%~60%,有效降低了节点的应力水平.同时,4种目标合并方法中,最大值最小化法能够对各工况的受力需求做出最有效的兼顾,使节点在不同的荷载工况下具有相近的峰值Mises应力,从而使材料得到最充分的利用. 展开更多
关键词 形状优化 多目标优化 铸钢相贯节点 细分曲面 遗传算法
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极限工况下的大型运输车辅助转向智能控制方法
8
作者 李杰 段世龙 +1 位作者 王晓燕 庞金录 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期49-57,共9页
针对大型运输车在极限工况下的横坡最小转弯半径的动态横向稳定性问题进行了研究,建立了非线性轮胎模型。转弯模型与横坡模型,提出了一种基于辅助转向的智能大型物流运输车的智能控制方法,以直接横摆力矩控制和模型预测控制相结合的多... 针对大型运输车在极限工况下的横坡最小转弯半径的动态横向稳定性问题进行了研究,建立了非线性轮胎模型。转弯模型与横坡模型,提出了一种基于辅助转向的智能大型物流运输车的智能控制方法,以直接横摆力矩控制和模型预测控制相结合的多输入多输出模型预测控制。利用Trucksim与Simulink软件进行联合仿真,搭建了在低速低附着和高速高附着工况下,智能大型运输车在满载和空载状态下进行极限转弯的仿真平台。经过仿真对比和硬件在环实验测试,结果表明:与无横向稳定性控制的车辆相比,运用智能控制方法的大型运输车稳定性综合提高了55%,即更加平稳安全地通过极限最小转弯半径的工况。 展开更多
关键词 大型物流运输车辆 横向稳定控制 模型预测控制算法 直接横摆力矩 联合仿真
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基于双层交互Q学习算法的轴承生产智能排程 被引量:2
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作者 裴志杰 杨晓英 +1 位作者 杨欣 杨逢海 《机电工程》 北大核心 2025年第3期451-462,共12页
针对带装配的两阶段分布式混合流水车间(TSDHFSSP)环境下的轴承排程问题,提出了一种基于双层交互Q学习算法(DIQLA)的车间调度方法,以解决轴承生产智能排程问题。首先,描述了轴承的排程问题,建立了以最小化最大完工时间为目标的数学模型... 针对带装配的两阶段分布式混合流水车间(TSDHFSSP)环境下的轴承排程问题,提出了一种基于双层交互Q学习算法(DIQLA)的车间调度方法,以解决轴承生产智能排程问题。首先,描述了轴承的排程问题,建立了以最小化最大完工时间为目标的数学模型;然后,引入马尔科夫决策过程(MDP),模拟了轴承生产排程过程,根据两阶段生产过程,搭建了双智能体交互的Q学习模型,接着对两阶段的的智能体进行了建模,设计了双智能体的状态变量、调度规则动作集和即时奖励函数,改进了传统的贪婪搜索策略,提出了两阶段联合排程算法;最后,利用实例数据对该算法进行了仿真验证,将其与单一智能体Q学习算法(QL)及非支配遗传算法(NSGA-II)、带精英策略的改进的鲸鱼优化算法(IWOA)等算法进行了对比,先在同一算例下验证了该算法的有效性,再通过对比不同订单算例,验证了该算法的性能,并利用实例数据再次验证了该算法在两阶段排程的应用效果。研究结果表明:两阶段联合排程算法在解决轴承排程问题时具有可行性,在优化轴承生产排程方面上具有较好的效果;在实际的应用中,与原有人工排产相比,其产品的加工周期平均缩减了17%,订单交付率平均提升了9%。该方法为轴承制造类企业生产排程提供了一种智能化的方案。 展开更多
关键词 轴承生产 车间调度方法 智能排程 两阶段分布式混合流水车间 Q学习 双层交互 两阶段联合排程算法
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基于机器学习算法模型的焊接接头疲劳寿命预测 被引量:2
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作者 徐梦悦 齐红宇 +2 位作者 李少林 石多奇 杨晓光 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期96-102,共7页
焊接接头具有非均匀的微观组织和梯度过渡的力学性能及随机分布的焊接缺陷等特征,相较于其他结构更容易产生疲劳断裂,特别是焊接接头的疲劳载荷下的强度和寿命问题已成为工程界和学术界的研究热点。为了研究焊接接头的疲劳行为,开展了... 焊接接头具有非均匀的微观组织和梯度过渡的力学性能及随机分布的焊接缺陷等特征,相较于其他结构更容易产生疲劳断裂,特别是焊接接头的疲劳载荷下的强度和寿命问题已成为工程界和学术界的研究热点。为了研究焊接接头的疲劳行为,开展了基于随机森林(RF)模型的焊接接头疲劳寿命预测模型的全新研究。通过采用RF和轻梯度提升机(LightGBM)2种不同的机器学习算法模型对焊接接头的疲劳数据集进行分析和预测,从中选择预测性能更优的机器学习模型;通过比较在不同几何形状下疲劳寿命的预测结果,评估几何形状对机器学习模型预测性能的影响;利用RF算法对输入条件进行重要度排序,分析焊接接头疲劳寿命的影响因素;通过计算模型在不同材料下的疲劳寿命结果验证机器学习模型的泛化能力。结果表明:机器学习模型对不同几何形状的焊接接头疲劳寿命的预测效果较好,且可用于预测在不同材料下的焊接接头疲劳寿命。研究结果对焊接结构的强度设计与焊接工艺参数优化等具有重要意义。 展开更多
关键词 机器学习 随机森林算法 轻梯度提升机算法 焊接接头 疲劳寿命 几何形状 预测模型
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考虑转港调度的内河港口群多泊位联合配置策略
11
作者 高攀 黄柳森 赵旭 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期328-337,共10页
为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置... 为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置优化模型。依据模型特点,设计改进的非支配排序遗传算法求解模型,并探讨调度实施前后的优化效果。以我国某内河流域的一个港口群为例,对配置模型和优化算法进行可行性验证。实验结果显示:实行联合配置策略的船舶总成本和在港总时间比独立配置均有所降低,且当船舶到港规模由20艘增加到80艘时,实施联合配置策略前后的成本和时间的降低比例平均分别提升至24%和40%左右。同时,当允许转港的船舶数量比例从0增加到20%时,船舶总成本和在港总时间的下降幅度较大;比例超过20%后,呈现边际递减效应。因此,需充分考虑转港调度成本,通过设置适当的转港数量阈值,提升港口群运作效率。 展开更多
关键词 水路运输 联合配置策略 非支配排序遗传算法 内河港口群 多目标优化
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基于改进灰狼算法的回收与拆卸联合调度问题研究
12
作者 杜百岗 赵豪杰 郭钧 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1325-1335,共11页
针对闭环供应链回收拆卸环节,文章进行废品回收再利用系统中回收与拆卸两阶段联合调度问题的研究,结合实际运行情况并考虑加工过程中的仓库容量限制,以最小化回收与拆卸的总成本、最小化完工时间为目标,提出一种改进的多目标灰狼算法。... 针对闭环供应链回收拆卸环节,文章进行废品回收再利用系统中回收与拆卸两阶段联合调度问题的研究,结合实际运行情况并考虑加工过程中的仓库容量限制,以最小化回收与拆卸的总成本、最小化完工时间为目标,提出一种改进的多目标灰狼算法。针对联合调度的两阶段调度过程,设计基于工序、机器、运输的三层编码策略;采用Tent映射进行种群的初始化,以保证种群的多样性;采用非线性调整收敛因子策略提升搜索能力和收敛速度;引入粒子群优化思想来改善灰狼算法的个体位置更新过程;以模拟退火策略决定最终个体位置的更新结果。仿真实验以及与其他相关领域算法的对比结果验证了文章所提算法在路径调度和拆卸联合调度问题优化上的适用性和优越性。 展开更多
关键词 废品回收 联合调度 拆卸序列规划 路径调度 灰狼算法
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基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法 被引量:1
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作者 陈岑 纪育博 +2 位作者 王欢 聂荣山 梁晓瑜 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期212-220,共9页
为增强燃气管网运行的可靠性与安全性,提高燃气管网泄漏故障的诊断能力,解决真实燃气管网泄漏数据样本稀缺及工况差异影响问题,提出基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法。首先,采用随机森林特征重要性排序方法,选取出TGNET仿真管网的5... 为增强燃气管网运行的可靠性与安全性,提高燃气管网泄漏故障的诊断能力,解决真实燃气管网泄漏数据样本稀缺及工况差异影响问题,提出基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法。首先,采用随机森林特征重要性排序方法,选取出TGNET仿真管网的5个压力监测点;然后,将3种不同压力工况下的压力监测点数据分别作为源域和目标域,输入特征,改进迁移学习传统联合概率分布适应(JDA)方法,以减小源域与目标域特征距离;最后,采用布谷鸟搜索(CS)算法,优化改进迁移学习算法的参数(映射后维度d'和学习率λ),实现无标签目标域泄漏管段的诊断。结果表明:所提复杂燃气管网泄漏定位方法可以有效提高无标签燃气管网泄漏识别效果,相比传统联合概率分布适应有更高的准确率。 展开更多
关键词 迁移学习 燃气管网 泄漏定位 随机森林 布谷鸟搜索(CS)算法 联合分布自适应(JDA)
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基于DDPG算法的球关节电机LuGre摩擦模型参数辨识
14
作者 张勇 张倩 +1 位作者 马倩倩 李国丽 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期1-7,共7页
新型三自由度球关节电机进行轨迹跟踪控制时因摩擦等非线性扰动可能出现爬坡、抖振等现象。针对此,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的球关节电机摩擦模型参数辨识方法,并基于自抗扰控制策略设计补偿环节。针对球关节电机设计... 新型三自由度球关节电机进行轨迹跟踪控制时因摩擦等非线性扰动可能出现爬坡、抖振等现象。针对此,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的球关节电机摩擦模型参数辨识方法,并基于自抗扰控制策略设计补偿环节。针对球关节电机设计转速-摩擦力矩实验。针对LuGre模型参数辨识问题,设计DDPG算法的动作、环境和奖励,辨识球关节电机各自由度LuGre摩擦模型静态参数。对比DDPG参数辨识算法、传统神经网络法和遗传算法的辨识误差。实验结果表明:所提DDPG算法辨识参数更准确。最后,基于LuGre摩擦模型设计自抗扰控制摩擦力矩补偿环节。结果表明:摩擦补偿策略可有效抑制摩擦扰动,提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 三自由度球关节电机 DDPG算法 LUGRE模型 参数辨识 摩擦补偿
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玻纤增强PET-2024铝合金结合件的注塑工艺参数优化及强度提升
15
作者 娄淑梅 马奔 +4 位作者 程宝嘉 杜安博 赵豪 苗雨 范克健 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期398-408,共11页
目前PET-Al结合件界面结合强度较低,其力学性能无法满足工业中的应用。利用喷砂和硅烷偶联剂(KH-892)处理2024铝合金表面,采用注射成型工艺制备30 wt.%GF/PET-2024Al复合材料结合件。为研究注塑参数对界面结合强度的影响,首先对注塑参... 目前PET-Al结合件界面结合强度较低,其力学性能无法满足工业中的应用。利用喷砂和硅烷偶联剂(KH-892)处理2024铝合金表面,采用注射成型工艺制备30 wt.%GF/PET-2024Al复合材料结合件。为研究注塑参数对界面结合强度的影响,首先对注塑参数进行正交试验设计,建立响应面模型,并采用NSGA-II优化算法求解最优注塑参数,通过硅烷偶联剂对2024Al金属界面进行处理,采用更贴近工程应用实际注塑工艺和反映注塑缺陷的大试样进行拉伸剪切试验,研究硅烷偶联剂浓度对结合强度的影响。结果表明:表面涂覆1 wt.%浓度KH-892硅烷的接头拉伸剪切强度达到12.79 MPa,比未涂敷KH-892的喷砂试样提升84.3%。采用X射线光电子能谱(XPS)揭示硅烷与铝合金在高温固化作用下生成Si-O-Al键,利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)揭示硅烷与PET分子链之间形成强氢键作用,最后采用扫描电子显微镜(SEM)及能谱仪(EDS)揭示硅烷偶联剂KH-892浓度不同带来的PET-铝合金结合件界面断裂模式及表面形貌的不同。确定最优注塑参数,证实了KH-892可有效促进PET-2024Al间氢键形成,显著提升界面强度,为PET-Al结合件的制备工艺提出一种新方法。 展开更多
关键词 金属-塑料复合材料结合件 最优注塑参数 NSGA-Ⅱ优化算法 氢键
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基于JCBBA的弹群时序任务协同分配
16
作者 孙静 王祝 +1 位作者 宋自强 孙景亮 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期154-162,共9页
针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBB... 针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBBA),以实现异构任务分配。在构建弹群协同“察打评”任务分配问题的组合优化模型的基础上,基于CBBA架构,定制任务包构建机制、个体竞标策略和考虑联合投标的边际收益计算方法,实现无中心通信条件下时序任务协同分配的快速鲁棒求解。多场景仿真试验结果表明,JCBBA可以在满足多种约束的前提下实现时序约束任务的合理分配,性能对比试验结果表明JCBBA能够更好地权衡协同任务分配的求解时效性和结果最优性,求解耗时相比一致性联盟算法减少约40%。 展开更多
关键词 任务分配 时序约束 拍卖算法 联合投标
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初至波与反射波联合层析成像中的优化方法与线搜索方法对比
17
作者 张允涛 潘纪顺 段永红 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第11期1155-1162,共8页
基于伴随技术与常规优化方法联合的初至波与反射波联合层析成像,对比CG法、CGDESCENT法、L-BFGS法3种常用的优化方法与LNS法和CWI法2种线搜索方法的组合方法,并采用异常体模型和棋盘模型对6种组合算法进行测试。结果表明:1)在高速突变... 基于伴随技术与常规优化方法联合的初至波与反射波联合层析成像,对比CG法、CGDESCENT法、L-BFGS法3种常用的优化方法与LNS法和CWI法2种线搜索方法的组合方法,并采用异常体模型和棋盘模型对6种组合算法进行测试。结果表明:1)在高速突变模型时,CGDESCENT+LNS法的精度略高于L-BFGS+C WI法,但在低速模型时,CGDESCENT法未收敛,L-BFGS+LNS法和L-BFGS+CWI法都有较好的表现,CGDESCENT法更适用于大规模模型;2)在相同条件下,CWI法的精度比LNS法高,但易陷入局部极小值,非常不稳定。 展开更多
关键词 联合层析成像 优化算法 伴随方法 线搜索 初至波
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基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测 被引量:1
18
作者 李现国 郭宽宽 苗长云 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期78-83,共6页
针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测... 针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测图像和基准图像中的钢丝绳端头点一一对应;最后采用基于钢丝绳端头基准点集的接头抽动测量方法计算接头抽动量并进行故障定位。实验结果表明:本文方法能够自动检测并标识出钢丝绳芯输送带接头处的钢丝绳端头点,准确得到钢丝绳端头点的匹配点对,计算出单个钢丝绳端头抽动量、钢丝绳上(下)端头平均抽动量和接头整体抽动量,检测并标识出异常钢丝绳端头的位置和变化量,实现了对接头抽动的自动检测和综合判断。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 接头抽动 图像匹配 钢丝绳端头点提取 ORB算法
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城市空气质量数据的时空主动采样与联合推测
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作者 稂奥奇 黄伟杰 +1 位作者 於志勇 黄昉菀 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期556-564,共9页
当前,城市中的环境数据仍以固定站点作为主流采样方式,但高昂的全采样成本使其难以大规模扩展。在此背景下,通过局部采样并结合推测算法来推断其余未采样数据的方法成为了当前研究的热点。现有的研究通常使用两种不同的模型分别进行主... 当前,城市中的环境数据仍以固定站点作为主流采样方式,但高昂的全采样成本使其难以大规模扩展。在此背景下,通过局部采样并结合推测算法来推断其余未采样数据的方法成为了当前研究的热点。现有的研究通常使用两种不同的模型分别进行主动采样和缺失推测,存在计算成本高和误差易累积等不足。基于此,提出了一种时空主动采样与联合推测一体化模型(Spatiotemporal Active-sampling and Joint Inference,SAJI)。该模型不仅能选择带来高推测精度的采样站点,还可以确定其主动采样时刻,最后利用多测量向量(Multiple Measurement Vector,MMV)恢复算法联合推测出所有站点的缺失值。实验结果表明,相比于基线算法,SAJI可以充分利用时空相关性使得未采样站点获得有价值的预补值,并利用后续的联合推测算法在低采样率下获得最高的推测精度。 展开更多
关键词 时空主动采样 时空相关性 遗传算法 压缩感知 联合推测
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基于改进离散黑翅鸢算法的变电站摄像头巡检任务调度方法研究
20
作者 李海丰 陈庆 +3 位作者 黄悦华 陈曦 文斌 吴喜春 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期207-216,共10页
针对变电站摄像头巡检中任务分配不均、灵活性不足,导致摄像头工作效率较低的问题,提出一种基于改进离散黑翅鸢算法的摄像头巡检任务调度方法。首先,考虑摄像头、变电设备和巡检任务之间的复杂映射关系,构建以巡检完工时间、偏转角度和... 针对变电站摄像头巡检中任务分配不均、灵活性不足,导致摄像头工作效率较低的问题,提出一种基于改进离散黑翅鸢算法的摄像头巡检任务调度方法。首先,考虑摄像头、变电设备和巡检任务之间的复杂映射关系,构建以巡检完工时间、偏转角度和负载均衡为目标的摄像头巡检任务优化调度模型;然后,基于实际巡检特定信息设计启发式联合规则对优化求解的初始种群进行生成,有效解决随机初始化不确定性的问题;进一步地,引入离散差分变异操作和螺旋搜索迁徙机制对黑翅鸢算法进行多策略搜索混合改进,增加算法适应性和搜索能力。场景测试结果表明,提出的方法有效提升了变电站摄像头巡检的效率,可使摄像头在大规模、长周期巡检任务中具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 摄像头巡检 巡检任务调度 改进离散黑翅鸢算法 启发式联合规则 多策略搜索
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