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面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析被引量：1: 1; 作者宋宝柯福阳赵兴旺《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页; 为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松... 展开更多; 关键词组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络迭代加权的iekf-bp组合定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Bi-LSTM神经网络的室内可见光定位方法被引量：2: 2; 作者王乐乐秦岭 +1 位作者胡晓莉赵德胜《光通信技术》北大核心 2024年第2期36-41,共6页; 双向长短时记忆(Bi-LSTM)神经网络由于超参数众多,难以获得最优系统模型。同时,考虑到灰狼优化(GWO)算法可能过早收敛的情况,提出了一种采用GWO结合粒子群(GWO-PSO)算法优化Bi-LSTM神经网络的单灯定位方法。通过优化网络中的学习率、隐... 展开更多; 关键词可见光定位双向长短时记忆灰狼结合粒子群加权K近邻; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法被引量：4: 3; 作者潘兴驰闫文林《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-85,93,共8页; 针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根... 展开更多; 关键词紫蜂(ZigBee) 迭代平均滤波室内定位算法信号强度加权最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

非负权重最优组合预测方法研究被引量：16: 4; 作者曾勇唐小我曹长修《管理工程学报》 CSSCI 1995年第3期153-161,共9页; 本文研究了权重非负约束情况下最优组合预测的结构特征，进一步扩展了文献［６］的有关结论，并提出了一种精确计算非负权重最优组合的简化单纯形方法及一种基于二元最优组合的迭代寻优算法。证明了迭代算法的收敛性和极限状态的最优性... 展开更多; 关键词组合预测非负权重单纯形法最优组合预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于选权迭代的走航式水声差分定位方法被引量：13: 5; 作者赵爽王振杰 +3 位作者吴绍玉王毅刘慧敏单瑞《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1137-1145,共9页; 水下声学定位中存在应答器时延等系统误差,若采用传统的几何法定位,因系统误差难以改正或消除而导致定位精度降低。针对该问题,本文采用历元间差分的方式减弱或消除系统误差。结合石油物探走航式水下定位实际,给出了相应的水下差分模型... 展开更多; 关键词水下声学定位差分算法走航式选权迭代抗差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法被引量：15: 6; 作者苟平章刘学治 +1 位作者孙梦源毛刚《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期116-122,共7页; 针对三维DV-Hop全局跳数划分不够精确,平均跳距与实际跳距偏差大导致定位误差大的问题,提出一种基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法。首先,参考锚节点比例设置跳数阈值进行迭代定位;其次,利用多通信半径和多跳跳数偏差对... 展开更多; 关键词无线传感器网络迭代定位多通信半径跳距加权最小最大法三维DV-Hop算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨: 7; 作者钱臻《林业机械与木工设备》 2023年第4期56-59,62,共5页; 提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法... 展开更多; 关键词组合定位 CDKF滤波算法迭代中心卡尔曼粒子滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

非负权重最优组合预测的迭代算法研究被引量：15: 8; 作者唐小我曾勇曹长修《系统工程理论方法应用》 1994年第4期48-52,共5页; 本文对非负权重最优组合预测的计算方法进行了研究，提出了一种基于二元最优组合的迭代早优算法，并证明了其收敛性和最优性。该算法操作性强、效果好，具有远高于ＲＥＷ法和改进ＲＥＷ法的收敛速度．; 关键词组合预测非负权重迭代算法; 原文传递

题名面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析被引量：1: 1; 作者宋宝柯福阳赵兴旺; 机构安徽理工大学空间信息与测绘工程学院南京信息工程大学遥感与测绘工程学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页; 基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(XYDDX-045) 西宁市科技计划(2019-Y-12) 无锡市科技发展资金(N20201011)。; 文摘为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。; 关键词组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络迭代加权的iekf-bp组合定位算法; Keywords integrated positioning and navigation LiDAR/Radar loose combination positioning IEKF BP neural network iterative weighted iekf-bp combined positioning algorithm; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Bi-LSTM神经网络的室内可见光定位方法被引量：2: 2; 作者王乐乐秦岭胡晓莉赵德胜; 机构内蒙古科技大学信息工程学院; 出处《光通信技术》北大核心 2024年第2期36-41,共6页; 基金国家自然科学基金项目(62161041)资助内蒙古自治区应用技术研究与开发资金项目(2021GG0104)资助。; 文摘双向长短时记忆(Bi-LSTM)神经网络由于超参数众多,难以获得最优系统模型。同时,考虑到灰狼优化(GWO)算法可能过早收敛的情况,提出了一种采用GWO结合粒子群(GWO-PSO)算法优化Bi-LSTM神经网络的单灯定位方法。通过优化网络中的学习率、隐藏神经元个数等超参数,提高系统的稳定性和定位精度。最后,采用加权K邻近(WKNN)算法对误差较大的点进行优化,以获得更精确的定位位置。仿真结果表明,在3 m×3.6 m×3 m的室内环境中,所提定位方法的平均定位误差为3.57 cm,其中90%的定位误差在6 cm内。; 关键词可见光定位双向长短时记忆灰狼结合粒子群加权K近邻; Keywords visible light positioning bidirectional long short temm memory Grey Wolf combined with particle swarm optimiza-tion algorithm weighted K-nearest neighbor; 分类号 TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法被引量：4: 3; 作者潘兴驰闫文林; 机构江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-85,93,共8页; 文摘针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根据接收信号强度指数测距理论建立起路径损耗模型,由此估算出信号接收节点到广播信标节点间的距离;然后,在定位解算过程中,在线性最小二乘算法的基础上融合迭代平均滤波算法,以抑制随机误差对定位结果的影响;最后,采用自研的CC2530 ZigBee模组对算法的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,等权最小二乘算法的点位精度约为0.64m,距离定权后,最小二乘算法的精度提升到0.52m;用等权最小二乘算法融合迭代平均滤波,精度也能达到0.5 m左右,与距离定权最小二乘的精度相当;同时,融合距离定权和迭代平均滤波2种方法的点位精度可以提高到0.35 m左右。; 关键词紫蜂(ZigBee) 迭代平均滤波室内定位算法信号强度加权最小二乘; Keywords ZigBee iterative mean filter indoor positioning algorithm signal strength weighted least squares; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非负权重最优组合预测方法研究被引量：16: 4; 作者曾勇唐小我曹长修; 机构电子科技大学管理学院; 出处《管理工程学报》 CSSCI 1995年第3期153-161,共9页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文研究了权重非负约束情况下最优组合预测的结构特征，进一步扩展了文献［６］的有关结论，并提出了一种精确计算非负权重最优组合的简化单纯形方法及一种基于二元最优组合的迭代寻优算法。证明了迭代算法的收敛性和极限状态的最优性，并以实例应用说明了有关方法的有效性和高收敛速度。; 关键词组合预测非负权重单纯形法最优组合预测; Keywords combination forecasting, Non-negative weight, Simplex method, iterative algorithm,Recursive equal weighting method, Portfolio; 分类号 O211.67 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于选权迭代的走航式水声差分定位方法被引量：13: 5; 作者赵爽王振杰吴绍玉王毅刘慧敏单瑞; 机构中国石油大学(华东)地球科学与技术学院海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室东方地球物理公司海洋石油工程股份有限公司中国地质调查局青岛海洋地质研究所; 出处《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1137-1145,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0501700 2016YFB0501705) +2 种基金国家自然科学基金项目(41374008 41406115) 国家科技支撑计划项目(2014BAK11B01)联合资助; 文摘水下声学定位中存在应答器时延等系统误差,若采用传统的几何法定位,因系统误差难以改正或消除而导致定位精度降低。针对该问题,本文采用历元间差分的方式减弱或消除系统误差。结合石油物探走航式水下定位实际,给出了相应的水下差分模型。同时,考虑到水下声学观测值中不可避免地存在粗差,采用基于选权迭代的抗差估计进行解算。模拟算例和实测数据验证结果表明:历元间差分定位方法定位精度优于传统的几何法,国产BPS水下声学定位系统在50m以内水深可实现1m定位精度。; 关键词水下声学定位差分算法走航式选权迭代抗差估计; Keywords underwater acoustic positioning difference algorithm ship-board selection weight iteration robust estimation; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法被引量：15: 6; 作者苟平章刘学治孙梦源毛刚; 机构西北师范大学计算机科学与工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期116-122,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61261015,61561043) 全国高等院校计算机教育研究会教育教学研究项目(2019-AFCEC-079) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201910736022)。; 文摘针对三维DV-Hop全局跳数划分不够精确,平均跳距与实际跳距偏差大导致定位误差大的问题,提出一种基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法。首先,参考锚节点比例设置跳数阈值进行迭代定位;其次,利用多通信半径和多跳跳数偏差对单跳和多跳节点跳数进行精确划分;最后,将估计跳距与最大通信半径的偏差设为平均跳距的权值,采用最小最大法计算节点位置。仿真结果表明,在锚节点比例较大和通信距离较短时,该算法与3D-DVHop、3D-WD-DVHop和基于三维球形分割定位算法相比,定位精度明显提高。; 关键词无线传感器网络迭代定位多通信半径跳距加权最小最大法三维DV-Hop算法; Keywords wireless sensor networks iterative positioning multiple communication radii hop distance weighting min-max method 3D DV-Hop algorithm; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨: 7; 作者钱臻; 机构哈尔滨劳动技师学院; 出处《林业机械与木工设备》 2023年第4期56-59,62,共5页; 基金黑龙江省教育科学规划2022年度课题(ZZB1422009)。; 文摘提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法的优越性在于既能保证智能汽车定位精度,又能减少计算复杂度。由于车辆系统估算性能得到提高,使得粒子滤波算法稳定性获得增强。; 关键词组合定位 CDKF滤波算法迭代中心卡尔曼粒子滤波算法; Keywords combined positioning CDKF filter algorithm iteration center Kalman particle filter algorithm; 分类号 U492.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非负权重最优组合预测的迭代算法研究被引量：15: 8; 作者唐小我曾勇曹长修; 机构电子科技大学管理学院; 出处《系统工程理论方法应用》 1994年第4期48-52,共5页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文对非负权重最优组合预测的计算方法进行了研究，提出了一种基于二元最优组合的迭代早优算法，并证明了其收敛性和最优性。该算法操作性强、效果好，具有远高于ＲＥＷ法和改进ＲＥＷ法的收敛速度．; 关键词组合预测非负权重迭代算法; Keywords combination Forecasting, Non-negative weight iterative algorithm; 分类号 O157 [理学—基础数学]; 原文传递

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析	宋宝柯福阳赵兴旺	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Bi-LSTM神经网络的室内可见光定位方法	王乐乐秦岭胡晓莉赵德胜	《光通信技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法	潘兴驰闫文林	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非负权重最优组合预测方法研究	曾勇唐小我曹长修	《管理工程学报》 CSSCI	1995	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于选权迭代的走航式水声差分定位方法	赵爽王振杰吴绍玉王毅刘慧敏单瑞	《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法	苟平章刘学治孙梦源毛刚	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨	钱臻	《林业机械与木工设备》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	非负权重最优组合预测的迭代算法研究	唐小我曾勇曹长修	《系统工程理论方法应用》	1994	15	原文传递