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Modeling and Identification of Multirate Systems 被引量:35
1
作者 FengDING TongwenCHEN 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期105-122,共18页
Multirate systems are abundant in industry; for example, many soft-sensor design problems are related to modeling, parameter identification, or state estimation involving multirate systems. The study of multirate syst... Multirate systems are abundant in industry; for example, many soft-sensor design problems are related to modeling, parameter identification, or state estimation involving multirate systems. The study of multirate systems goes back to the early 1950's, and has become an active research area in systems and control. This paper briefly surveys the history of development in the area of multirate systems, and introduces some basic concepts and latest results on multirate systems, including a polynomial transformation technique and the lifting technique as tools for handling multirate systems, lifted state space models, parameter identification of dual-rate systems, how to determine fast single-rate models from dual-rate models and directly from dual-rate data, and a hierarchical identification method for general multirate systems. Finally, some further research topics for multirate systems are given. 展开更多
关键词 多速率系统 识别法 模型化 双重速率系统 参数估计 系统显示 分层识别
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非均匀采样数据系统的AM-RLS辨识方法及仿真研究 被引量:11
2
作者 刘艳君 谢莉 丁锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6186-6189,共4页
推导了一类非均匀采样数据系统的提升状态空间模型,进而得到其对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知的中间变量,提出非均匀采样系统基于辅助模型的递推最小二乘(AM-RLS)辨识方法,基本思想是用辅助模型的输出代替信息向... 推导了一类非均匀采样数据系统的提升状态空间模型,进而得到其对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知的中间变量,提出非均匀采样系统基于辅助模型的递推最小二乘(AM-RLS)辨识方法,基本思想是用辅助模型的输出代替信息向量中的未知变量。并对算法进行了计算机数值仿真研究,来说明提出辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 多率系统 状态空间模型 辅助模型
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一类非均匀采样系统最小二乘迭代辨识 被引量:4
3
作者 蒋红霞 王金海 丁锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1535-1539,共5页
阐述了非均匀多率采样方案,利用提升技术推导出非均匀多率采样系统的提升状态空间模型,进一步获得了对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知中间变量的困难,基于交互估计理论与迭代搜索原理,提出了非均匀多率系统的最小二... 阐述了非均匀多率采样方案,利用提升技术推导出非均匀多率采样系统的提升状态空间模型,进一步获得了对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知中间变量的困难,基于交互估计理论与迭代搜索原理,提出了非均匀多率系统的最小二乘迭代辨识方法。最后进了仿真比较研究,以说明提出算法的优点。 展开更多
关键词 多率系统 参数估计 迭代辨识 提升技术 状态空间模型 传递函数模型
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多变量方程误差类系统的部分耦合迭代辨识方法 被引量:13
4
作者 丁锋 汪菲菲 汪学海 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期289-305,共17页
针对多变量方程误差滑动平均系统,利用最小二乘原理和迭代搜索原理,给出了增广随机梯度辨识方法、递推增广最小二乘辨识方法、梯度迭代辨识方法和最小二乘迭代辨识方法.针对多变量方程误差滑动平均系统和多变量方程误差自回归滑动平均系... 针对多变量方程误差滑动平均系统,利用最小二乘原理和迭代搜索原理,给出了增广随机梯度辨识方法、递推增广最小二乘辨识方法、梯度迭代辨识方法和最小二乘迭代辨识方法.针对多变量方程误差滑动平均系统和多变量方程误差自回归滑动平均系统,将多变量系统分解为一些子系统,利用耦合辨识概念,讨论了梯度迭代辨识方法、部分耦合(子系统)梯度迭代辨识方法、子系统最小二乘迭代方法和部分耦合子系统最小二乘迭代辨识方法.进一步结合数据滤波技术,研究了多变量方程误差自回归滑动平均系统的子系统梯度迭代辨识方法、部分耦合(子系统)梯度迭代辨识方法、部分耦合子系统最小二乘迭代辨识方法.文中给出了几个典型算法的计算步骤. 展开更多
关键词 参数估计 迭代搜索原理 梯度搜索 最小二乘 数据滤波技术 辅助模型辨识思想 递阶辨识原理 耦合辨识概念 多变量系统
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不确定性参数识别的模态区间逆响应面法 被引量:6
5
作者 骆勇鹏 黄方林 +1 位作者 鲁四平 韩建平 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期979-983,共5页
结合模态区间分析及响应面的相关理论,提出一种新的不确定性参数识别方法,即模态区间逆响应面法。首先,以有界区间数来量化结构参数的不确定性,通过合理的实验设计确定样本数据;然后,以响应为输入,设计参数为输出,采用逐步回归分析构造... 结合模态区间分析及响应面的相关理论,提出一种新的不确定性参数识别方法,即模态区间逆响应面法。首先,以有界区间数来量化结构参数的不确定性,通过合理的实验设计确定样本数据;然后,以响应为输入,设计参数为输出,采用逐步回归分析构造设计参数与结构响应的模态区间逆响应面模型,进而直接在模态区间逆响应面模型上进行模态区间运算,即可识别材料参数的变异性区间;最后,采用一组钢板模态实验来验证所提方法的可行性及可靠性。结果表明:所提方法可准确识别钢板材料参数的取值区间,有效地解决多重变量区间运算存在的区间过估计问题,识别过程避免区间迭代优化,具有较高的计算效率。 展开更多
关键词 参数识别 模态区间分析 响应面 不确定性
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规范状态空间系统辨识方法 被引量:12
6
作者 丁锋 马兴云 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期481-504,共24页
因为状态空间模型既包含了未知状态,又包含了未知参数,且二者是非线性乘积关系,使得辨识问题变得复杂.针对这一问题,详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法.采用交互估计理论,即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参... 因为状态空间模型既包含了未知状态,又包含了未知参数,且二者是非线性乘积关系,使得辨识问题变得复杂.针对这一问题,详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法.采用交互估计理论,即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参数的交互估计.基本思路是在计算参数估计时,辨识算法信息向量中的未知状态用其估计值代替,然后利用获得的参数估计,设计基于参数估计的状态观测器或基于参数估计的Kalman滤波算法估计系统的状态,二者形成一个交互计算过程(递阶计算过程).沿着这条思路,分别从递推方案和迭代方案,研究和提出了基于状态观测器和基于Kalman滤波状态估计的随机梯度辨识算法、递推最小二乘辨识算法、多新息随机梯度辨识算法、多新息最小二乘辨识算法,以及模型分解的辨识算法,并给出了几个典型算法的计算步骤、流程图和计算量. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 迭代辨识 最小二乘 梯度搜索 状态观测器 KALMAN滤波 状态估计 模型分解 状态空间系统
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非均匀采样多率ARMAX系统RELS算法性能分析 被引量:1
7
作者 刘艳君 谢莉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期409-411,415,共4页
针对一类有色噪声干扰的非均匀采样多率ARMAX系统的辨识问题,基于增广参数维数理论,将系统模型参数化,将信息向量中含有的不可测噪声项用其估计残差代替,推导了非均匀采样ARMAX系统的递推增广最小二乘(RELS)算法;利用鞅收敛定理对该算... 针对一类有色噪声干扰的非均匀采样多率ARMAX系统的辨识问题,基于增广参数维数理论,将系统模型参数化,将信息向量中含有的不可测噪声项用其估计残差代替,推导了非均匀采样ARMAX系统的递推增广最小二乘(RELS)算法;利用鞅收敛定理对该算法的收敛性进行了理论分析,结果表明该算法在噪声方差有界和广义持续激励的条件下能够收敛到真参数。仿真例子验证了该算法具有良好的收敛速度与估计精度。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 多率系统 状态空间模型
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双输入多率输出误差系统最小二乘迭代辨识 被引量:2
8
作者 陆静 张彩霞 丁锋 《科学技术与工程》 2008年第16期4683-4686,共4页
以双输入多率采样系统为例,推导出双输入采样周期不等的多率输出误差系统的离散时间状态空间模型,进而得出对应的传递函数模型。论文提出了这类双输入多率采样数据系统的最小二乘迭代辨识算法,仿真例子说明了提出算法的有效性。
关键词 迭代辨识 参数估计 多率系统 双率系统
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含缺失数据的EIV系统辨识 被引量:1
9
作者 黄佳成 谢莉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期32-38,共7页
针对含缺失数据的变量带误差(EIV)系统,直接利用协方差匹配(CM)算法进行辨识的精度有限,为此提出一种协方差匹配迭代(covariance matching based iterative,CMI)算法。首先基于不完整数据集,利用CM算法获得模型参数的初始估计,然后采用... 针对含缺失数据的变量带误差(EIV)系统,直接利用协方差匹配(CM)算法进行辨识的精度有限,为此提出一种协方差匹配迭代(covariance matching based iterative,CMI)算法。首先基于不完整数据集,利用CM算法获得模型参数的初始估计,然后采用交互估计理论,利用获得的参数计算缺失输出数据的估计,重构得到完整的数据集后再进一步利用CM算法更新参数估计。两者执行了递阶计算过程,通过迭代辨识逐步提高参数估计精度。仿真结果表明,CMI算法的参数估计误差在输出数据缺失率达到60%时仍然能够保持在2%以下,且随输入端和输出端噪信比的变化速率仅为CM算法的16.8%和10.8%,验证了所提算法具有较高的辨识精度和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变量带误差系统 协方差匹配方法 迭代辨识 缺失数据 参数估计
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滑动平均噪声干扰双输入多率系统最小二乘迭代辨识
10
作者 陆静 张彩霞 丁锋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期77-80,共4页
研究了滑动平均噪声干扰的双输入多率系统最小二乘迭代辨识算法.首先推导出2个输入通道采样周期不相等的多率系统的离散时间状态空间模型,得出对应的传递函数模型.针对辨识模型信息向量中存在不可测噪声项的困难,利用最小二乘迭代原理,... 研究了滑动平均噪声干扰的双输入多率系统最小二乘迭代辨识算法.首先推导出2个输入通道采样周期不相等的多率系统的离散时间状态空间模型,得出对应的传递函数模型.针对辨识模型信息向量中存在不可测噪声项的困难,利用最小二乘迭代原理,将未知噪声变量用其迭代估计值来代替,提出了这类双输入多率采样数据系统的最小二乘迭代辨识算法.最后通过仿真例子比较了最小二乘迭代辨识算法与递推增广最小二乘算法的辨识效果,说明了所提出算法的参数估计精度较高. 展开更多
关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 最小二乘 多率系统
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模型参数未知的双率采样数据系统广义预测控制方法
11
作者 刘勇 丁锋 《科学技术与工程》 2007年第23期6055-6061,共7页
对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,... 对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,通过对这个模型的估算和对采样间损失输出的估计,提出了双率系统的预测控制算法,仿真例子给出满意的控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 递推辨识 参数估计 最小二乘 双率系统 多率系统
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