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基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究
被引量：
9
1
作者
罗忠
赵士鑫
+1 位作者
史志勇
郭立新
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期107-110,共4页
针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数...
针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数进行了实验测定.通过实验验证了所提出控制方法的有效性,为倒立摆系统稳定性控制、系统设计以及其他相关研究提供了理论依据和方法.
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关键词
倒立摆
降维状态观测器
非线性系统
控制器
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职称材料
题名
基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究
被引量：
9
1
作者
罗忠
赵士鑫
史志勇
郭立新
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期107-110,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50775031)
文摘
针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数进行了实验测定.通过实验验证了所提出控制方法的有效性,为倒立摆系统稳定性控制、系统设计以及其他相关研究提供了理论依据和方法.
关键词
倒立摆
降维状态观测器
非线性系统
控制器
Keywords
inverted pendulum dimensions reduced state observer nonlinear system controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究
罗忠
赵士鑫
史志勇
郭立新
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
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