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反问题与计算力学被引量：14: 1; 作者黄光远刘维倩刘小军《计算结构力学及其应用》 CAS CSCD 1993年第3期302-306,共5页; 从系统科学的观点,介绍了反问题的概念、提法和分类,并阐述了解反问题的困难及其与解正问题的区别,最后一节综合地分析了反问题与计算力学的关系和相互影响。; 关键词反问题系统科学计算力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制被引量：9: 2; 作者柳嘉润申功璋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页; 传统的综合飞行火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制... 展开更多; 关键词姿态控制系统飞机模型飞行器姿态火力控制系统气动模型气动特性参数辨识逆动力学在线鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算智能与力学反问题中的若干问题被引量：25: 3; 作者梁艳春《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期321-331,共11页; 计算智能是生物智能的计算模拟，包括人工神经网络、模糊系统和进化计算三个主要部分．参考国内外有关计算智能与力学反问题研究中的某些问题，并结合作者的研究工作，介绍了有关课题的研究状况以及目前的研究进展．; 关键词计算智能人工神经网络模糊系统力学反问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析被引量：13: 4; 作者赵志刚陈志刚《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期184-187,共4页; 基于气动人工肌肉和缆绳组合驱动,提出了一种三自由柔性气动连续体机器人关节,该关节具有结构紧凑、柔顺性高、控制简单等特点。通过分析该机器人关节结构特性,采用修正的D-H法,建立了其正反解运动学模型,求解了其位置运动学解和速度运... 展开更多; 关键词连续体机器人象鼻形机器人蛇形机器人运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

手风琴式蜂窝材料等效弯曲和扭转刚度分析被引量：4: 5; 作者高珂孙秦董文俊《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1579-1584,共6页; 手风琴式蜂窝材料因其零泊松比和大应变特性,日益受到航空界的关注。将手风琴蜂窝材料等效为均质正交各向异性薄板,提出了基于能量等效原理的手风琴蜂窝材料等效弯曲刚度和等效扭转刚度的理论分析方法,得到了等效刚度系数的解析表达式,... 展开更多; 关键词手风琴蜂窝材料能量等效原理等效弯曲刚度等效扭转刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反问题与计算力学被引量：14: 1; 作者黄光远刘维倩刘小军; 机构山东大学数学系山东师范大学数学系; 出处《计算结构力学及其应用》 CAS CSCD 1993年第3期302-306,共5页; 文摘从系统科学的观点,介绍了反问题的概念、提法和分类,并阐述了解反问题的困难及其与解正问题的区别,最后一节综合地分析了反问题与计算力学的关系和相互影响。; 关键词反问题系统科学计算力学; Keywords inverse problem,system science,illposed problem computational mechanics; 分类号 O302 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制被引量：9: 2; 作者柳嘉润申功璋; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页; 基金高校博士点基金资助项目 (2 0 0 2 0 0 0 60 3 1); 文摘传统的综合飞行火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器 .其中 ,对飞机的转动动力学方程 ,推导得到了其逆特性的解析形式 ;使用在线参数辨识方法 ,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配 .以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真 ,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点 .本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计 .; 关键词姿态控制系统飞机模型飞行器姿态火力控制系统气动模型气动特性参数辨识逆动力学在线鲁棒性; Keywords Aerodynamics Computer simulation Degrees of freedom (mechanics) Flight dynamics Identification (control systems) inverse problems Mathematical models Online systems Robustness (control systems); 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算智能与力学反问题中的若干问题被引量：25: 3; 作者梁艳春; 机构吉林大学数学系; 出处《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期321-331,共11页; 基金国家自然科学基金!(19872027) 国家教育部符号计算与知识工程开放研究实验室资助项目; 文摘计算智能是生物智能的计算模拟，包括人工神经网络、模糊系统和进化计算三个主要部分．参考国内外有关计算智能与力学反问题研究中的某些问题，并结合作者的研究工作，介绍了有关课题的研究状况以及目前的研究进展．; 关键词计算智能人工神经网络模糊系统力学反问题; Keywords computational intelligence, artificial neural network, fuzzy system, evolutionary computation, inverse problems in mechanics; 分类号 O3 [理学—力学] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析被引量：13: 4; 作者赵志刚陈志刚; 机构兰州交通大学机电工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期184-187,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51265021) 教育部科学技术研究重点项目(212184)资助; 文摘基于气动人工肌肉和缆绳组合驱动,提出了一种三自由柔性气动连续体机器人关节,该关节具有结构紧凑、柔顺性高、控制简单等特点。通过分析该机器人关节结构特性,采用修正的D-H法,建立了其正反解运动学模型,求解了其位置运动学解和速度运动学解,通过仿真验证了关节结构的合理性和运动学方程的正确性。; 关键词连续体机器人象鼻形机器人蛇形机器人运动学; Keywords angular velocity computer simulation continuum robot degrees of freedom(mechanics) design inverse problems Jacobian matrices joint kinematics model kinematics mathematical models MATLAB mechanisms robots snake mechanisms robot trunk-like robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名手风琴式蜂窝材料等效弯曲和扭转刚度分析被引量：4: 5; 作者高珂孙秦董文俊; 机构西北工业大学航空学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1579-1584,共6页; 文摘手风琴式蜂窝材料因其零泊松比和大应变特性,日益受到航空界的关注。将手风琴蜂窝材料等效为均质正交各向异性薄板,提出了基于能量等效原理的手风琴蜂窝材料等效弯曲刚度和等效扭转刚度的理论分析方法,得到了等效刚度系数的解析表达式,并分析了其对胞元结构参数的敏感性。建立了手风琴蜂窝板的参数化模型,并运用数值仿真反演技术,得到了手风琴蜂窝材料的等效刚度系数。通过对比等效刚度系数的理论解与反演解,表明了该理论分析方法的可行性和正确性。; 关键词手风琴蜂窝材料能量等效原理等效弯曲刚度等效扭转刚度; Keywords accordion cellular honeycomb anisotropy aviation bending （ deformation ） boneycomb structures computer simulation degrees of freedom （mechanics） energy equivalence principle equivalent flexural stiffness equivalent torsional stiffness homogenization method inverse problems parameterization Poisson ratio schematic diagrams stiffness strain energy torsional stress; 分类号 TB214.6 [一般工业技术—工程设计测绘]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	反问题与计算力学	黄光远刘维倩刘小军	《计算结构力学及其应用》 CAS CSCD	1993	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制	柳嘉润申功璋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	计算智能与力学反问题中的若干问题	梁艳春	《力学进展》 EI CSCD 北大核心	2000	25	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析	赵志刚陈志刚	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	手风琴式蜂窝材料等效弯曲和扭转刚度分析	高珂孙秦董文俊	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料