动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现 被引量：2

1

作者 李勋 赵旎 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期31-34,共4页

针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全... 针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易。 展开更多

关键词 动态 积分分离 pid调节器 控制 算法

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轮对标定试验台先进PID压力控制的研究和应用 被引量：1

2

作者 张一文 高宏力 +1 位作者 黄晓蓉 毛润 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期153-155,159,共4页

测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算... 测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算法这两种改进PID控制算法,并将改进后的控制算法应用在测力轮对标定试验台的液压加载系统中。试验结果表明,该控制算法能够改善系统的动态性能和稳态精度,同时对于减少超调量、加快响应速度都有很好的促进作用。 展开更多

关键词 pid控制算法 积分分离 不完全微分 液压加载 测力轮对

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基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量：2

3

作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页

针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多

关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法—积分分离算法

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离心选矿系统模糊解耦PID设计 被引量：1

4

作者 罗小燕 吴庆龄 +1 位作者 倪俊 刘鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期103-105,113,共4页

针对离心选矿系统强耦合、非线性等问题,提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)算法优化模糊解耦比例-积分-微分(PID)控制器的智能方法。先利用模糊解耦算法设计模糊PID控制器,实现给矿流量和给矿质量分数分别由给水量和固体给料量直接控... 针对离心选矿系统强耦合、非线性等问题,提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)算法优化模糊解耦比例-积分-微分(PID)控制器的智能方法。先利用模糊解耦算法设计模糊PID控制器,实现给矿流量和给矿质量分数分别由给水量和固体给料量直接控制,再引入APSO算法对模糊PID控制器的参数进行动态优化。仿真与实验结果表明:该方法具有响应速度快、超调量小等特点,且选矿机铁精矿富集比有显著提高。 展开更多

关键词 离心选矿 模糊解耦比例-积分-微分控制 自适应粒子群优化算法 模糊比例-积分-微分控制器

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基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统 被引量：2

5

作者 崔勇 侯晓鹏 张国梁 《木材工业》 北大核心 2019年第5期16-19,共4页

针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 人造板 连续压机 温度控制 积分分离pid 串级算法

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基于混合计算智能的分数阶PID控制器参数优化 被引量：2

6

作者 毛书军 盛贤君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期159-161,172,共4页

为解决分数阶PID控制器五维参数优化的难题,设计了一种把萤火虫算法和遗传算法相结合的混合计算智能算法,阐述了计算智能中的群智能算法和进化计算的基本原理和数学算法。该方法基于生物的群体智能和个体进化相结合的思想,能够有效地提... 为解决分数阶PID控制器五维参数优化的难题,设计了一种把萤火虫算法和遗传算法相结合的混合计算智能算法,阐述了计算智能中的群智能算法和进化计算的基本原理和数学算法。该方法基于生物的群体智能和个体进化相结合的思想,能够有效地提高寻优精度,并使算法向最优方向不断进化。经过仿真验证,混合算法在分数阶PID参数整定方面具有运算时间短、仿真精度高等优点。 展开更多

关键词 分数阶pid 萤火虫算法 遗传算法 混合粒子群算法 混合计算智能算法

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基于改进PID算法的加热炉炉温控制系统设计与实现 被引量：12

7

作者 申玉鹏 张耿毓 《电子测量技术》 2019年第15期24-28,共5页

加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的... 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID算法的加热炉炉温控制方法,选用一阶滤波器消除由于调控器启闭造成的尖峰脉冲扰动,引入积分项变速分离理论,最大限度保持调控器的实时性与鲁棒性。设计了对应的调控器实现电路,核心控制芯片采用STM32F103系列单片机,利用液晶显示屏与独立按键电路实现人机交互,具有智能化声光报警提醒功能。通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。 展开更多

关键词 炉温调控 改进pid算法 积分项变速分离 单片机 系统开发

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积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用 被引量：1

8

作者 张超 刘波 《湖南农业科学》 2018年第2期89-94,共6页

猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离... 猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作。 展开更多

关键词 积分分离pid算法 智慧猪栏 生猪养殖 农业物联网 Django框架

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基于PWM技术的电加热系统控制算法研究 被引量：5

9

作者 夏建全 刘燕 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期43-46,共4页

针对电热管加热类负载的控制特点,就数学模型的建立、高精度控制算法的确定、PWM控制方法的实现等问题进行了详细的分析和论证,总结出一种对于一阶惯性环节加纯滞后类对象如何确定最优控制算法的分析方法。

关键词 PWM pid算法 积分分离 SMITH预估器

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ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究 被引量：3

10

作者 陈月霞 陈龙 +3 位作者 黄晨 徐兴 张孝良 汪若尘 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期73-76,220,共5页

为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身... 为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略。采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比。结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车身高度调节 遗传算法 积分分离pid控制

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轴快流CO_2激光器气体压力控制 被引量：2

11

作者 谢琼 李适民 +1 位作者 许振鄂 周新军 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期135-137,共3页

激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高 ,采用轴快流CO2 激光器时 ,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因... 激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高 ,采用轴快流CO2 激光器时 ,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因素的基础上 ,采用带积分分离的智能PID控制算法对工作气体压力进行调节。该过程控制算法简单实用 ,可以有效地提高气体压力控制精度 ,改善功率控制精度和稳定性 。 展开更多

关键词 轴快流CO2激光器 功率控制 气压控制 pid智能控制算法 温漂补偿

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基于DSC的无刷直流风机控制系统 被引量：2

12

作者 徐交建 吴建华 《机电工程》 CAS 2011年第10期1213-1216,共4页

为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统。首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然... 为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统。首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然后介绍了系统所使用的控制算法和软件;最后通过实验对整个系统进行了评估并得出一些结论。实验结果证明,该系统能获得良好的调速性能和较高的可靠性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 风机 DSPIC30F4012 积分分离pid算法

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330MW单元机组燃烧控制系统优化设计 被引量：1

13

作者 马俊华 刘潇 文雅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期47-50,共4页

火电大机组的燃烧控制系统是一个相互关联的多变量耦合系统。在负荷变化时风、煤如何配合,使其既能快速响应负荷需求又能保证燃烧的经济性,这就需要将燃烧控制系统作为一个协调的整体加以考虑,根据锅炉及燃烧设备类型设计出最合理的控... 火电大机组的燃烧控制系统是一个相互关联的多变量耦合系统。在负荷变化时风、煤如何配合,使其既能快速响应负荷需求又能保证燃烧的经济性,这就需要将燃烧控制系统作为一个协调的整体加以考虑,根据锅炉及燃烧设备类型设计出最合理的控制方案。介绍一种基于精确配风的串级燃烧控制系统,采用精确配风的方案可以使风量更准确、迅速地配合煤量的变化,而采用串级燃烧控制系统则可以更好地保证燃烧的经济性。在控制系统投运后,为了解决风、煤自发性扰动对对方的影响,在控制系统中引入解耦算法;针对启、停磨煤机时煤量的扰动,在燃料量主控回路中增加一个超驰回路以平衡煤量的扰动;对于特殊原因造成给煤机控制品质恶劣的情况,采取积分分离PID算法代替传统PID算法,以上优化方案的应用在实践中取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 精确配风 多变量耦合 积分分离pid算法 解耦算法

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基于CAN-bus的分布式电阻炉智能温控系统的设计 被引量：1

14

作者 郭洁 黄学武 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期59-60,78,共3页

文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与... 文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与上位管理机进行通信,解决了传统模拟分离式温控仪表的问题。结果表明:系统具有超调小、控制精度高、抗干扰性强、运行稳定等优点,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 电阻炉 冷端补偿 积分分离pid算法 CAN总线

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炼胶釜单片机控制系统 被引量：3

15

作者 廖迎新 吴舒辞 《中南林学院学报》 CSCD 2000年第1期81-83,共3页

针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变... 针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变化 ,从而提高胶粘剂的质量 .这种控制器适用于各种胶粘剂生产过程 .文中介绍了控制器的硬件设计和部分程序的流程图 . 展开更多

关键词 单片机 积分分离pid算法 控制器 胶粘剂 炼胶釜

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用于激光气体同位素探测的多通池温度控制系统研制 被引量：3

16

作者 孔国利 苏玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期41-47,共7页

采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂... 采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂电阻温度采集电路与聚酰亚胺电热膜加热装置,构成了一个完整的闭环温度控制结构。软件方面,采用Ziegier-Nichols工程整定方法对比例、积分、微分三个系数完成整定。针对被控对象结构复杂响应较慢引起超调量大问题,采用积分分离比例-积分-微分控制算法,使温度控制快速且无超调。利用该系统进行温度控制实验,实验表明:温度控制范围为18~42℃,温度控制精度达到±0.08℃,稳定时间位15 s,该系统具有精度高、响应快速、无超调的优点,为激光气体同位素探测提供了可靠保障。 展开更多

关键词 气体同位素检测 多通池 温度控制系统 积分分离pid控制算法

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一种具有完整性约束智能小车运动控制的实现 被引量：2

17

作者 李毓川 《电子测量技术》 2018年第10期29-34,共6页

为了实现具有完整性约束3轮智能小车在模拟小型足球比赛场地的避障和循迹的运动功能,首先建立了3轮智能小车的全局坐标系,推导了各车轮及小车的运动学模型。利用PWM控制方法实现对小车驱动直流电机速度即轮子速度的控制,然后设计了一种... 为了实现具有完整性约束3轮智能小车在模拟小型足球比赛场地的避障和循迹的运动功能,首先建立了3轮智能小车的全局坐标系,推导了各车轮及小车的运动学模型。利用PWM控制方法实现对小车驱动直流电机速度即轮子速度的控制,然后设计了一种改进的PID控制算法和控制器,通过对智能小车的实地调试,调整了控制器的相关参数,如小车的＂带球时间＂、小车避障时的转弯半径和转弯速度等,最终使小车在直行和转弯时都能稳定＂带球＂运动,实现了小车在比赛中的避障和循迹功能,并在比赛中取得了不错的成绩。 展开更多

关键词 完整性约束 智能小车 改进pid控制算法 运动学模型

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