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通信干扰信道和功率智能决策算法: 1; 作者周成林茜 +2 位作者马丛珊应涛满欣《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3957-3965,共9页; 智能干扰是一种利用环境反馈自主学习干扰策略,对敌方通信链路进行有效干扰的技术。然而,现有的智能干扰研究大多假设干扰机能够直接获取通信质量反馈(如误码率或丢包率),这在实际对抗环境中难以实现,限制了智能干扰的应用范围。为了解... 展开更多; 关键词智能干扰干扰效能评估混合性策略改进策略爬山算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种求取运动学逆解的新算法被引量：3: 2; 作者黄志雄何清华 +2 位作者邹湘伏柳波张新海《中国工程机械学报》 2004年第1期7-10,共4页; 从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式,在吸收传统登山法的优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流... 展开更多; 关键词多关节机械臂运动学逆解步长智能登山法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究被引量：1: 3; 作者代冀阳殷林飞 +1 位作者杨保建王村松《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期253-256,277,共5页; 针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进... 展开更多; 关键词 Android智能机器人物流配送系统遗传算法爬山算子路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能登山搜索算法规律的研究: 4; 作者黄志雄何清华邹湘伏《中国工程机械学报》 2004年第4期395-399,共5页; 智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数 d ,r 的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合... 展开更多; 关键词智能登山法运动学逆解数值规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能制造单元生产调度算法研究被引量：4: 5; 作者徐金辉涂海宁陆远《制造技术与机床》北大核心 2020年第3期134-138,共5页; 针对智能制造单元的调度问题,建立了相关的数学模型,并提出了一种改进的遗传算法来求解该问题。在算法的初始过程中加入爬山算法来提高初始解的质量,并在交叉操作时,对机器选择部分染色体采用一种由当前种群最优个体指导交叉的方法来改... 展开更多; 关键词智能制造单元遗传算法爬山算法引导交叉; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通信干扰信道和功率智能决策算法: 1; 作者周成林茜马丛珊应涛满欣; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3957-3965,共9页; 基金国家自然科学基金(61501484)。; 文摘智能干扰是一种利用环境反馈自主学习干扰策略,对敌方通信链路进行有效干扰的技术。然而,现有的智能干扰研究大多假设干扰机能够直接获取通信质量反馈(如误码率或丢包率),这在实际对抗环境中难以实现,限制了智能干扰的应用范围。为了解决这一问题,该文将通信干扰问题建模为马尔科夫决策过程(MDP),综合考虑干扰基本原则和通信目标行为变化制定干扰效能衡量指标,提出了一种改进的策略爬山算法(IPHC)。该算法按照“观察(Observe)-调整(Orient)-决策(Decide)-行动(Act)”的OODA闭环,实时观察通信目标变化,灵活调整干扰策略,运用混合策略决策,实施通信干扰。仿真结果表明,在通信目标采用确定性规避策略时,所提算法能够较快收敛到最优干扰策略,并且其收敛耗时较Q-learning算法至少缩短2/3;当通信目标变换策略时,能够自适应学习,重新调整到最优干扰策略。在通信目标采用混合性规避策略时,所提算法也能够快速收敛,取得较优的干扰效果。; 关键词智能干扰干扰效能评估混合性策略改进策略爬山算法; Keywords intelligent Jamming Jamming Effectiveness Measure Mixed Strategy Improved Policy hill-climbing algorithm; 分类号 TN975 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种求取运动学逆解的新算法被引量：3: 2; 作者黄志雄何清华邹湘伏柳波张新海; 机构中南大学机电工程学院; 出处《中国工程机械学报》 2004年第1期7-10,共4页; 文摘从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式,在吸收传统登山法的优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图.运用该方法求取机器人运动学逆解,无需矩阵运算、三角变换;收敛速度快,适于实时控制.仿真试验验证了该方法的可行性、实用性.; 关键词多关节机械臂运动学逆解步长智能登山法; Keywords multi-joint robot kinematic inverse solution step intelligent hill climbing algorithm(ihca); 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究被引量：1: 3; 作者代冀阳殷林飞杨保建王村松; 机构南昌航空大学; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期253-256,277,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61164015) 2013年南昌航空大学研究生创新专项资金项目(YC2013-014); 文摘针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现。多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性。; 关键词 Android智能机器人物流配送系统遗传算法爬山算子路径规划; Keywords Android intelligent robot Logistics distribution system Genetic algorithm hill-climbing operator Path planning; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能登山搜索算法规律的研究: 4; 作者黄志雄何清华邹湘伏; 机构中南大学机电工程学院湖南山河智能机械股份有限公司; 出处《中国工程机械学报》 2004年第4期395-399,共5页; 文摘智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数 d ,r 的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合理,算法收敛速度加快,搜索次数可控,实用性增强.通过实例验证了数值规律的可行性.; 关键词智能登山法运动学逆解数值规律; Keywords intelligent hill climbing algorithm kinematic inverse solution numerical rule; 分类号 O311 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能制造单元生产调度算法研究被引量：4: 5; 作者徐金辉涂海宁陆远; 机构南昌大学机电工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第3期134-138,共5页; 基金江西省研究生创新基金(YC2018-S061)。; 文摘针对智能制造单元的调度问题,建立了相关的数学模型,并提出了一种改进的遗传算法来求解该问题。在算法的初始过程中加入爬山算法来提高初始解的质量,并在交叉操作时,对机器选择部分染色体采用一种由当前种群最优个体指导交叉的方法来改进交叉算子,以扩大算法的搜索能力。最后采用一个实例对该算法进行仿真验证,结果表明其性能比传统遗传算法更优。; 关键词智能制造单元遗传算法爬山算法引导交叉; Keywords intelligent manufacturing unit genetic algorithm hill climbing algorithm guide crossover; 分类号 TH18 [机械工程—机械制造及自动化] TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	通信干扰信道和功率智能决策算法	周成林茜马丛珊应涛满欣	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种求取运动学逆解的新算法	黄志雄何清华邹湘伏柳波张新海	《中国工程机械学报》	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究	代冀阳殷林飞杨保建王村松	《计算机应用与软件》 CSCD	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能登山搜索算法规律的研究	黄志雄何清华邹湘伏	《中国工程机械学报》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	智能制造单元生产调度算法研究	徐金辉涂海宁陆远	《制造技术与机床》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料