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玉米脱粒参数多工作模式智能决策研究
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作者 董佳琪 崔涛 +3 位作者 张东兴 杨丽 和贤桃 邢书仑 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期314-319,共6页
针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统... 针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统和脱粒参数智能调控系统。基于Simulink环境构建了脱粒参数智能决策模型,对提出的系统进行了仿真测试,结果表明,在高效收获模式及低损收获模式下,系统均能较好地达到设定目标。通过现场测试验证了智能调控系统性能,试验结果表明,低损收获模式下,夹带损失率均值为1.767%,相对传统模式下降16.536%;高效收获模式下,夹带损失率均值为2.030%,相对传统模式上升1.970%,证明了所提出的系统表现良好,能够满足实际收获作业需求。研究结果为提升玉米联合收获机智能化水平提供了技术支撑。 展开更多
关键词 玉米 夹带损失监测 脱粒参数智能决策 多工作模式
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TBM在煤矿巷道掘进中的技术应用和研究进展 被引量:39
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作者 刘泉声 黄兴 +2 位作者 潘玉丛 刘滨 邓鹏海 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期242-259,共18页
TBM工法经济技术优势显著,正成为煤矿巷道快速掘进的一种新方法。但由于煤矿特殊的施工环境和复杂地质条件,TBM在煤矿巷道掘进中面临以下技术挑战:(1)煤矿特殊施工环境下TBM装备和矿井系统适应性设计难;(2)煤系软硬复合地层破岩机理不清... TBM工法经济技术优势显著,正成为煤矿巷道快速掘进的一种新方法。但由于煤矿特殊的施工环境和复杂地质条件,TBM在煤矿巷道掘进中面临以下技术挑战:(1)煤矿特殊施工环境下TBM装备和矿井系统适应性设计难;(2)煤系软硬复合地层破岩机理不清,高效破岩控制难度大;(3)软弱地层挤压变形卡机灾害风险大,灾害预测和安全控制难度大;(4)掘进空间狭小和粉尘水雾干扰严重,TBM掘进过程监测难度大,难以进行掘进参数决策控制和灾害预警。对此,针对TBM装备适应性设计技术,深部复合地层TBM高效破岩理论,挤压变形卡机灾害预测控制方法,掘进过程智能化决策控制技术等开展了系统研究,在TBM安全高效掘进技术方面取得了以下研究进展:(1)论述了针对煤矿特殊施工环境的TBM装备和施工工艺适应性设计技术;(2)开展了TBM滚刀贯入和线性切割试验,揭示了复合地层地应力水平、岩石强度及岩性变化、掘进控制模式、滚刀安装半径等对TBM破岩效率和破岩模式的影响机理,提出了深部复合地层TBM掘进性能评价预测方法和岩体可掘性评价方法;(3)揭示了深部煤系软弱地层TBM掘进挤压大变形卡机灾害孕育发生机理,发展了挤压变形卡机灾害孕育演化及控制过程模拟预测的FDEM(有限元-离散元耦合)方法,提出了挤压变形卡机监测预警方法,形成了TBM掘进挤压大变形卡机“大变径扩挖、掘进参数优化和分步联合支护”综合防控技术体系;(4)提出了TBM掘进过程岩-机作用信息(刀盘刀具-掘进工作面作用、围岩-护盾作用信息)实时感知技术,初步提出了TBM掘进参数自适应智能决策方法。上述研究进展将推动TBM在煤矿巷道建设中的应用和安全高效掘进技术进步。 展开更多
关键词 TBM 煤矿巷道 适应性设计 高效破岩 挤压变形卡机灾害 分步联合控制 掘进参数智能决策与控制
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一种考虑群体智慧的直觉模糊群决策方法 被引量:2
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作者 裴凤 何雨薇 +1 位作者 闫安 杨爱峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第10期1407-1412,共6页
在群体智慧(collective intelligence, CI)的视角下,不信任关系能够使群体探索更优的方案,而不是使群体意见过早地趋向于一个次优的方案。文章提出一种同时考虑信任关系与不信任关系的共识模型,并基于自信度和他信度确定调整参数;然后... 在群体智慧(collective intelligence, CI)的视角下,不信任关系能够使群体探索更优的方案,而不是使群体意见过早地趋向于一个次优的方案。文章提出一种同时考虑信任关系与不信任关系的共识模型,并基于自信度和他信度确定调整参数;然后将其应用于直觉模糊群决策问题。该方法不仅可以提高群体共识度,还可以提高群体智慧水平;最后通过实例验证了该方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 直觉模糊群决策 群体智慧(CI) 不信任关系 共识模型 调整参数
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基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究 被引量:4
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作者 张婷玉 孙明玮 +1 位作者 王永帅 陈增强 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第3期41-48,共8页
针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述... 针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述空战任务,正确引导智能体的学习方向。同时,针对应用强化学习超参数选择问题,探究了学习率、网络节点数和网络层数对决策系统的影响,并给出较好的参数选择范围,为后续研究参数选择提供参考。空战场景的仿真结果表明,通过训练智能体能够在不同空战态势下学习到较优的机动策略,但对强化学习超参数较敏感。 展开更多
关键词 空战 自主机动决策 深度强化学习 DQN 奖励函数 智能机动 参数选择
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