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玉米脱粒参数多工作模式智能决策研究
1
作者
董佳琪
崔涛
+3 位作者
张东兴
杨丽
和贤桃
邢书仑
《农业机械学报》
北大核心
2025年第8期314-319,共6页
针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统...
针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统和脱粒参数智能调控系统。基于Simulink环境构建了脱粒参数智能决策模型,对提出的系统进行了仿真测试,结果表明,在高效收获模式及低损收获模式下,系统均能较好地达到设定目标。通过现场测试验证了智能调控系统性能,试验结果表明,低损收获模式下,夹带损失率均值为1.767%,相对传统模式下降16.536%;高效收获模式下,夹带损失率均值为2.030%,相对传统模式上升1.970%,证明了所提出的系统表现良好,能够满足实际收获作业需求。研究结果为提升玉米联合收获机智能化水平提供了技术支撑。
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关键词
玉米
夹带损失监测
脱粒参数智能决策
多工作模式
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职称材料
TBM在煤矿巷道掘进中的技术应用和研究进展
被引量:
39
2
作者
刘泉声
黄兴
+2 位作者
潘玉丛
刘滨
邓鹏海
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期242-259,共18页
TBM工法经济技术优势显著,正成为煤矿巷道快速掘进的一种新方法。但由于煤矿特殊的施工环境和复杂地质条件,TBM在煤矿巷道掘进中面临以下技术挑战:(1)煤矿特殊施工环境下TBM装备和矿井系统适应性设计难;(2)煤系软硬复合地层破岩机理不清...
TBM工法经济技术优势显著,正成为煤矿巷道快速掘进的一种新方法。但由于煤矿特殊的施工环境和复杂地质条件,TBM在煤矿巷道掘进中面临以下技术挑战:(1)煤矿特殊施工环境下TBM装备和矿井系统适应性设计难;(2)煤系软硬复合地层破岩机理不清,高效破岩控制难度大;(3)软弱地层挤压变形卡机灾害风险大,灾害预测和安全控制难度大;(4)掘进空间狭小和粉尘水雾干扰严重,TBM掘进过程监测难度大,难以进行掘进参数决策控制和灾害预警。对此,针对TBM装备适应性设计技术,深部复合地层TBM高效破岩理论,挤压变形卡机灾害预测控制方法,掘进过程智能化决策控制技术等开展了系统研究,在TBM安全高效掘进技术方面取得了以下研究进展:(1)论述了针对煤矿特殊施工环境的TBM装备和施工工艺适应性设计技术;(2)开展了TBM滚刀贯入和线性切割试验,揭示了复合地层地应力水平、岩石强度及岩性变化、掘进控制模式、滚刀安装半径等对TBM破岩效率和破岩模式的影响机理,提出了深部复合地层TBM掘进性能评价预测方法和岩体可掘性评价方法;(3)揭示了深部煤系软弱地层TBM掘进挤压大变形卡机灾害孕育发生机理,发展了挤压变形卡机灾害孕育演化及控制过程模拟预测的FDEM(有限元-离散元耦合)方法,提出了挤压变形卡机监测预警方法,形成了TBM掘进挤压大变形卡机“大变径扩挖、掘进参数优化和分步联合支护”综合防控技术体系;(4)提出了TBM掘进过程岩-机作用信息(刀盘刀具-掘进工作面作用、围岩-护盾作用信息)实时感知技术,初步提出了TBM掘进参数自适应智能决策方法。上述研究进展将推动TBM在煤矿巷道建设中的应用和安全高效掘进技术进步。
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关键词
TBM
煤矿巷道
适应性设计
高效破岩
挤压变形卡机灾害
分步联合控制
掘进参数智能决策与控制
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职称材料
一种考虑群体智慧的直觉模糊群决策方法
被引量:
2
3
作者
裴凤
何雨薇
+1 位作者
闫安
杨爱峰
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第10期1407-1412,共6页
在群体智慧(collective intelligence, CI)的视角下,不信任关系能够使群体探索更优的方案,而不是使群体意见过早地趋向于一个次优的方案。文章提出一种同时考虑信任关系与不信任关系的共识模型,并基于自信度和他信度确定调整参数;然后...
在群体智慧(collective intelligence, CI)的视角下,不信任关系能够使群体探索更优的方案,而不是使群体意见过早地趋向于一个次优的方案。文章提出一种同时考虑信任关系与不信任关系的共识模型,并基于自信度和他信度确定调整参数;然后将其应用于直觉模糊群决策问题。该方法不仅可以提高群体共识度,还可以提高群体智慧水平;最后通过实例验证了该方法的有效性和适用性。
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关键词
直觉模糊群决策
群体智慧(CI)
不信任关系
共识模型
调整参数
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职称材料
基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究
被引量:
4
4
作者
张婷玉
孙明玮
+1 位作者
王永帅
陈增强
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第3期41-48,共8页
针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述...
针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述空战任务,正确引导智能体的学习方向。同时,针对应用强化学习超参数选择问题,探究了学习率、网络节点数和网络层数对决策系统的影响,并给出较好的参数选择范围,为后续研究参数选择提供参考。空战场景的仿真结果表明,通过训练智能体能够在不同空战态势下学习到较优的机动策略,但对强化学习超参数较敏感。
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关键词
空战
自主机动决策
深度强化学习
DQN
奖励函数
智能机动
参数选择
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职称材料
题名
玉米脱粒参数多工作模式智能决策研究
1
作者
董佳琪
崔涛
张东兴
杨丽
和贤桃
邢书仑
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第8期314-319,共6页
基金
国家现代玉米产业技术体系建设项目(CARS-02)
产业基础再造和制造业高质量发展专项(2023ZY02006)。
文摘
针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统和脱粒参数智能调控系统。基于Simulink环境构建了脱粒参数智能决策模型,对提出的系统进行了仿真测试,结果表明,在高效收获模式及低损收获模式下,系统均能较好地达到设定目标。通过现场测试验证了智能调控系统性能,试验结果表明,低损收获模式下,夹带损失率均值为1.767%,相对传统模式下降16.536%;高效收获模式下,夹带损失率均值为2.030%,相对传统模式上升1.970%,证明了所提出的系统表现良好,能够满足实际收获作业需求。研究结果为提升玉米联合收获机智能化水平提供了技术支撑。
关键词
玉米
夹带损失监测
脱粒参数智能决策
多工作模式
Keywords
maize
entrainment loss monitoring
intelligent decision making for threshing parameters
multiple operating modes
分类号
S225.39 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
TBM在煤矿巷道掘进中的技术应用和研究进展
被引量:
39
2
作者
刘泉声
黄兴
潘玉丛
刘滨
邓鹏海
机构
武汉大学土木建筑工程学院
武汉大学岩土与结构工程安全湖北省重点实验室
中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期242-259,共18页
基金
国家自然科学基金资助项目(U21A20153,41941018)
湖北省重点研发计划资助项目(2021BCA133)。
文摘
TBM工法经济技术优势显著,正成为煤矿巷道快速掘进的一种新方法。但由于煤矿特殊的施工环境和复杂地质条件,TBM在煤矿巷道掘进中面临以下技术挑战:(1)煤矿特殊施工环境下TBM装备和矿井系统适应性设计难;(2)煤系软硬复合地层破岩机理不清,高效破岩控制难度大;(3)软弱地层挤压变形卡机灾害风险大,灾害预测和安全控制难度大;(4)掘进空间狭小和粉尘水雾干扰严重,TBM掘进过程监测难度大,难以进行掘进参数决策控制和灾害预警。对此,针对TBM装备适应性设计技术,深部复合地层TBM高效破岩理论,挤压变形卡机灾害预测控制方法,掘进过程智能化决策控制技术等开展了系统研究,在TBM安全高效掘进技术方面取得了以下研究进展:(1)论述了针对煤矿特殊施工环境的TBM装备和施工工艺适应性设计技术;(2)开展了TBM滚刀贯入和线性切割试验,揭示了复合地层地应力水平、岩石强度及岩性变化、掘进控制模式、滚刀安装半径等对TBM破岩效率和破岩模式的影响机理,提出了深部复合地层TBM掘进性能评价预测方法和岩体可掘性评价方法;(3)揭示了深部煤系软弱地层TBM掘进挤压大变形卡机灾害孕育发生机理,发展了挤压变形卡机灾害孕育演化及控制过程模拟预测的FDEM(有限元-离散元耦合)方法,提出了挤压变形卡机监测预警方法,形成了TBM掘进挤压大变形卡机“大变径扩挖、掘进参数优化和分步联合支护”综合防控技术体系;(4)提出了TBM掘进过程岩-机作用信息(刀盘刀具-掘进工作面作用、围岩-护盾作用信息)实时感知技术,初步提出了TBM掘进参数自适应智能决策方法。上述研究进展将推动TBM在煤矿巷道建设中的应用和安全高效掘进技术进步。
关键词
TBM
煤矿巷道
适应性设计
高效破岩
挤压变形卡机灾害
分步联合控制
掘进参数智能决策与控制
Keywords
TBM tunneling
coal mine roadway
adaptive design
efficient rock cutting
large squeezing de
for
mation and TBM jamming disaster
step-by-step combined supporting method
intelligent
decision
-
making
and control method
for
TBM advance
parameters
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
一种考虑群体智慧的直觉模糊群决策方法
被引量:
2
3
作者
裴凤
何雨薇
闫安
杨爱峰
机构
合肥工业大学管理学院
过程优化与智能决策教育部重点实验室
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第10期1407-1412,共6页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(1908085MG223)
合肥工业大学教学研究资助项目(JYXM2009)。
文摘
在群体智慧(collective intelligence, CI)的视角下,不信任关系能够使群体探索更优的方案,而不是使群体意见过早地趋向于一个次优的方案。文章提出一种同时考虑信任关系与不信任关系的共识模型,并基于自信度和他信度确定调整参数;然后将其应用于直觉模糊群决策问题。该方法不仅可以提高群体共识度,还可以提高群体智慧水平;最后通过实例验证了该方法的有效性和适用性。
关键词
直觉模糊群决策
群体智慧(CI)
不信任关系
共识模型
调整参数
Keywords
intuitionistic fuzzy group
decision
-
making
collective intelligence(CI)
distrust relationship
consensus model
adjustment parameter
分类号
N36 [自然科学总论]
在线阅读
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职称材料
题名
基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究
被引量:
4
4
作者
张婷玉
孙明玮
王永帅
陈增强
机构
南开大学人工智能学院
天津市智能机器人重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第3期41-48,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62073177,61973175)。
文摘
针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述空战任务,正确引导智能体的学习方向。同时,针对应用强化学习超参数选择问题,探究了学习率、网络节点数和网络层数对决策系统的影响,并给出较好的参数选择范围,为后续研究参数选择提供参考。空战场景的仿真结果表明,通过训练智能体能够在不同空战态势下学习到较优的机动策略,但对强化学习超参数较敏感。
关键词
空战
自主机动决策
深度强化学习
DQN
奖励函数
智能机动
参数选择
Keywords
air combat
autonomous maneuvering
decision
-
making
deep rein
for
cement learning
DQN
reward function
intelligent
maneuver
parameter selection
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V212.13 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
玉米脱粒参数多工作模式智能决策研究
董佳琪
崔涛
张东兴
杨丽
和贤桃
邢书仑
《农业机械学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
TBM在煤矿巷道掘进中的技术应用和研究进展
刘泉声
黄兴
潘玉丛
刘滨
邓鹏海
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种考虑群体智慧的直觉模糊群决策方法
裴凤
何雨薇
闫安
杨爱峰
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究
张婷玉
孙明玮
王永帅
陈增强
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
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职称材料
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