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分布式多Agent仿真环境系统体系结构研究
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作者 郭于明 王坚 凌卫青 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1260-1266,共7页
为了提高仿真系统的灵活性和易扩展性,从面向服务的架构(SOA)的角度引入了Agent仿真技术,提出了分布式多Agent仿真系统的控制功能框架,该框架包括仿真运行支撑系统(SRSS)、主代理(MA)、领域代理(DA)及其子域代理(SA)。描述了该实体内Ag... 为了提高仿真系统的灵活性和易扩展性,从面向服务的架构(SOA)的角度引入了Agent仿真技术,提出了分布式多Agent仿真系统的控制功能框架,该框架包括仿真运行支撑系统(SRSS)、主代理(MA)、领域代理(DA)及其子域代理(SA)。描述了该实体内Agent的分类和功能,同时,对确保各层次代理之间高效交互的Agent间的通信接口和通信过程进行了描述。最后,给出了一个基于上述框架和方法构建的原型系统。研究表明了代理技术的应用有助于加强分布式仿真系统的规范性,提高其重用性和协同互操作性。 展开更多
关键词 agent agent仿真 分布式仿真 面向服务的架构(SOA) 控制结构
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基于多Agent的列车分布式智能控制研究 被引量:10
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作者 董海鹰 贾石峰 +1 位作者 李华 范多旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期61-65,共5页
有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机... 有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。 展开更多
关键词 列车监控 agent 智能控制 协作
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智能控制中的多Agent系统 被引量:15
3
作者 方义 熊璋 王剑昆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期810-814,共5页
根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架.此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有... 根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架.此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有效地结合在一起.全局Agent负责整体功能的实现,而每个子系统均设置自身的Agent组.此外,还提出了基于MAS框架的SAS(安防自动化系统)逻辑结构,同时遵循FIPA(智能物理Agent基金)标准设计了此MAS系统的Agent通信语言,并对SAS系统进行了重点分析和研究,包括CCTV(闭路电视监控)系统和基于Auto-ID(自动识别)的系统. 展开更多
关键词 agent系统 智能控制 通信语言 BACNET
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面向Agent的电梯群控仿真系统建模研究 被引量:13
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作者 宗群 何彦召 魏利剑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1391-1393,1417,共4页
扩展了UML建模语言,形成了面向Agent的UML(AUML)以辅助面向Agent系统的开发。并应用扩展的Agent图、用例图和顺序图建立了电梯群控仿真系统的Agent模型、功能模型和动态模型,从而为系统的设计、开发奠定了基础。实践表明,该方法在面对... 扩展了UML建模语言,形成了面向Agent的UML(AUML)以辅助面向Agent系统的开发。并应用扩展的Agent图、用例图和顺序图建立了电梯群控仿真系统的Agent模型、功能模型和动态模型,从而为系统的设计、开发奠定了基础。实践表明,该方法在面对复杂多任务系统时具有更强的实用性和优越性。 展开更多
关键词 AUML 电梯群控 系统仿真 面向agent
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基于Multi-Agent的智能指控系统建模 被引量:4
5
作者 刘强 薛惠锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期91-93,97,共4页
给出的智能指控系统基本模型主要由技术基础层、态势认知层、期望意图层和指挥决策层组成,该模型具有系统复杂性、信息实时性、功能分布性、指控同步性和执行协同性等基本特征,整个系统的运行基本包括:态势评估、信念形成、规则确定、... 给出的智能指控系统基本模型主要由技术基础层、态势认知层、期望意图层和指挥决策层组成,该模型具有系统复杂性、信息实时性、功能分布性、指控同步性和执行协同性等基本特征,整个系统的运行基本包括:态势评估、信念形成、规则确定、推理判断、意愿产生、承诺达成和任务执行等环节。在研究智能指控系统的基础上,运用Netlogo多智能体仿真平台,对智能指控系统防空作战模型进行了仿真,仿真运行结果表明基于Multi-Agent的智能指控系统对防空作战效果提升有着显著影响。 展开更多
关键词 MULTI-agent 智能指控系统 建模
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基于多Agent的大型地下建筑智能控制系统 被引量:2
6
作者 杨启亮 邢建春 王平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期237-240,246,共5页
以大型地下建筑工程分区监控结构为基础,提出了基于Multi-Agent的大型地下建筑工程智能控制系统的控制模型。该模型主要由操作管理Agent、中间接口Agent、区域监控单元Agent和工艺监控单元Agent等组成。讨论了操作管理Agent和区域监控Ag... 以大型地下建筑工程分区监控结构为基础,提出了基于Multi-Agent的大型地下建筑工程智能控制系统的控制模型。该模型主要由操作管理Agent、中间接口Agent、区域监控单元Agent和工艺监控单元Agent等组成。讨论了操作管理Agent和区域监控Agent等重要Agent基于UML的行为模型和具体实现。 展开更多
关键词 agent 地下建筑工程 智能控制系统 通用建模语言
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一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型 被引量:5
7
作者 杨斯博 李敏强 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期903-911,共9页
提出了一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型,它是一种基于行为主义的智能控制与决策模型,由环境和自组织多Agent系统两大部件构成,分别通过环境的定义、环境的识别、多Agent控制与决策过程以及多Agent控制与决策输出4个基本... 提出了一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型,它是一种基于行为主义的智能控制与决策模型,由环境和自组织多Agent系统两大部件构成,分别通过环境的定义、环境的识别、多Agent控制与决策过程以及多Agent控制与决策输出4个基本步骤来完成建模工作.该模型可以灵活地选择多种算法进行具体的实现工作,文中给出的算法是一种基于作用力机制(物理激励)的多Agent控制与决策算法,该算法是通过模仿经典物理学理论中的万有引力定律,将多Agent系统中的自组织交互过程转化为相互的作用力,并通过交互作用力的大小和方向体现多Agent之间的交互机制,充分利用了多Agent系统的群体决策优势.测试实验结果表明,该模型具有较好的应用效果并且其系统能量在Agent数目为300、迭代次数超过80次时具有稳定性. 展开更多
关键词 自组织 agent系统 智能控制与决策 环境 作用力机制 群体决策
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实时通信Agent在楼宇智能控制中的研究与实现 被引量:3
8
作者 杜明芳 程红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第16期213-215,229,共4页
文章依据递阶智能控制系统理论,将人工智能原理中的智能Agent技术运用于楼宇智能控制系统(IBAS,Intelligent Building Automation System)当中,论述了如何开发一个处于协调级的实时通信软件Agent,此Agent除完成实时通信的主要功能外,还... 文章依据递阶智能控制系统理论,将人工智能原理中的智能Agent技术运用于楼宇智能控制系统(IBAS,Intelligent Building Automation System)当中,论述了如何开发一个处于协调级的实时通信软件Agent,此Agent除完成实时通信的主要功能外,还可完成故障诊断、缓冲控制、数据过滤等人性化功能。文中给出了已经开发完成的软件Agent的主要思路和相关代码,最后总结展望了研发此类软件的改进途径和方向。 展开更多
关键词 递阶智能控制系统 楼宇智能控制系统 agent 实时通信
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基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略 被引量:1
9
作者 谭雁英 王兴海 +1 位作者 祝小平 赵荣椿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期601-604,共4页
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机... 利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求。针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制。通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性。 展开更多
关键词 自主飞行任务管理器 发动机控制策略 智能agent 分层结构 小型无人机
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基于主控流动的多级Multi-Agent系统 被引量:1
10
作者 蒙祖强 蔡自兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第13期13-15,共3页
从分析人的思维活动着手,提出了模拟人类智能活动过程构筑Multi-Agent系统的方法,并由该方法构造了基于主控流动的多级Multi-Agent系统。其主要特点是把小 Multi-Agent系统视为一个特殊的Agen... 从分析人的思维活动着手,提出了模拟人类智能活动过程构筑Multi-Agent系统的方法,并由该方法构造了基于主控流动的多级Multi-Agent系统。其主要特点是把小 Multi-Agent系统视为一个特殊的Agent,并由这种特殊的Agent组成更高一级的Agent系统…从而形成多级Multi-Agent系统,而且在每一级Agent系统中均采用了主控流动策略,使得整个系统能够把巨量的Agent有效地结合起来。系统效率高,能主动改变和适应环境,为设计具体的大规模Multi-Agent系统提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 MULTI-agent系统 智能活动 全布式人工智能 主控流动策略
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基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法 被引量:9
11
作者 兰培真 陈锦文 曹士连 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期190-197,共8页
为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路... 为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率. 展开更多
关键词 智能交通 路径冲突 道路死锁 Ant-agent 自动导引车 控制算法
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基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境研究 被引量:5
12
作者 陈进才 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第10期68-70,共3页
面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术,适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明,将Agent技术引入智能交通线控系统,可有效提高系统的动态环境适应... 面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术,适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明,将Agent技术引入智能交通线控系统,可有效提高系统的动态环境适应性和自治性,降低系统设计与实现的复杂性。 展开更多
关键词 分布式系统 agent 智能交通 线控系统 仿真环境
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移动agent在智能交通系统中的应用 被引量:1
13
作者 张云勇 刘锦德 《中国工程科学》 2002年第7期46-50,85,共6页
回顾了智能交通系统的起源、框架 ,在阐述移动agent的优点后 ,在网络管理、无线通信、交通控制系统、仿真系统。
关键词 智能交通系统 移动agent 交通控制系统 地理信息系统 通信语言 迁移协议 移动通信
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基于多Agent的智能质量控制系统建模方法
14
作者 王秋明 刘科成 高慧颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期535-539,共5页
提出一种基于多Agent的智能质量控制系统建模方法.将基于多Agent的方法应用于质量控制过程中,每个质量控制过程作为一个独立的Agent可以降低问题的复杂度.将神经网络技术及案例推理技术应用于Agent的智能决策中,可以有效地解决系统的智... 提出一种基于多Agent的智能质量控制系统建模方法.将基于多Agent的方法应用于质量控制过程中,每个质量控制过程作为一个独立的Agent可以降低问题的复杂度.将神经网络技术及案例推理技术应用于Agent的智能决策中,可以有效地解决系统的智能故障模式识别及诊断问题,进而为工序调整和控制提供决策.计算结果表明,该建模方法是可行的. 展开更多
关键词 agent 神经网络 案例推理 质量控制 智能质量
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Agent战场视景仿真视点智能控制方法
15
作者 姚林海 康凤举 +1 位作者 韩睷 张森 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期103-108,共6页
为了实现战场视景仿真中视点的智能控制,使视点能够自动选择运动方式,根据场景中发生的热点事件自动切换观察目标并且自动调整观察位置及角度,将Agent的思想引入视点控制策略的设计,提出了一种基于Agent的战场视景仿真视点的智能控制方... 为了实现战场视景仿真中视点的智能控制,使视点能够自动选择运动方式,根据场景中发生的热点事件自动切换观察目标并且自动调整观察位置及角度,将Agent的思想引入视点控制策略的设计,提出了一种基于Agent的战场视景仿真视点的智能控制方法,针对热点事件搜索智能体、观察目标选择智能体和观察方式控制智能体的智能体行为算法,以及多Agent协调的视点智能控制等关键技术进行了深入研究。基于Agent的战场视景仿真视点智能控制能够在仿真过程中合理切换视点的观察目标并控制视点的观察方式,减少了仿真人员手工操作视点的工作,使视景仿真的场景和视点切换更加自然而且信息丰富。 展开更多
关键词 战场视景仿真 视点 agent 视点智能控制
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基于Agent的智能交通系统的控制建模 被引量:6
16
作者 王娜 王国宇 +1 位作者 孟庆春 殷波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期103-106,共4页
提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过... 提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过相互通信实现资源共享,从而使每个交通元素都具有足够的智能参与交通的智能化决策,在很大程度上降低交通系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性的影响,提高了交通控制的精确度。 展开更多
关键词 agent 智能交通 建模 交通控制
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一种基于分层智能混合决策的多Agent框架 被引量:7
17
作者 冯进 朱江 沈寿林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期36-39,44,共5页
智能对于指挥决策模型非常重要,也是提高模拟训练和作战实验质量的关键。作战中指挥决策内容多,问题性质不一,对智能要求高。在分析指挥控制模型发展现状基础上提出模型对智能的需求,分析设定了智能的5个层次,提出一种混合Agent框架,并... 智能对于指挥决策模型非常重要,也是提高模拟训练和作战实验质量的关键。作战中指挥决策内容多,问题性质不一,对智能要求高。在分析指挥控制模型发展现状基础上提出模型对智能的需求,分析设定了智能的5个层次,提出一种混合Agent框架,并在框架中对每一层智能给出解决方案,框架兼具认知Agent、BDI Agent和刺激反应Agent的优长,对构建智能化的训练和实验系统有较大帮助。框架在指挥装备作战运用实验中得到应用,具有较好的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 智能 agent 指挥控制 决策模型
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RPL:一种基于反应式Agent的机器人编程语言 被引量:1
18
作者 田昌海 杨硕 +1 位作者 陈寅 毛新军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期13-18,共6页
开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新的要求,包括支持对环境进行显式表示,支持自主和并发的行为,需要对行为间在时间、空间、物理上的关系进行... 开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新的要求,包括支持对环境进行显式表示,支持自主和并发的行为,需要对行为间在时间、空间、物理上的关系进行规约等等。面向Agent的编程语言将软件系统的基本执行单元视为自主的软件Agent,它为机器人控制软件的构造提供了新的方法和思路。针对开放环境下机器人特点对其编程语言的要求,提出了基于反应式Agent的编程模型RECA和编程语言RPL。RECA将单个机器人的软件系统视为一个反应式Agent,它包括SensorEvent、EventRule和ScenarioBehaviour 3个组成部分,其中SensorEvent是对机器人所处环境信息变化的一种封装;ScenarioBehaviour是对机器人的不同行为进行的规约;EventRule定义了机器人环境输入到行为输出的动态绑定关系。RPL提供了一系列的机制来支持机器人控制软件的编程,包括事件机制、多线程机制、优先级描述、行为动态绑定。最后介绍了RPL程序开发和运行支撑环境的技术框架,并基于NAO机器人分析了机器人作为老人生活助理的案例,验证了该编程模型、语言和运行支撑环境的有效性。 展开更多
关键词 机器人 控制软件 面向agent编程
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电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制试验研究 被引量:2
19
作者 邵钰蟒 吴杰长 +1 位作者 陈于涛 钱贵中 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期77-81,共5页
针对电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制的试验验证问题,分析中央冷却系统的运行特点、主要运行工况和智能控制需求,通过二次设计,对主淡水回路进行正常/故障工况模拟。建立相应的试验研究平台,包括以桌面试验装置为核心的硬件结... 针对电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制的试验验证问题,分析中央冷却系统的运行特点、主要运行工况和智能控制需求,通过二次设计,对主淡水回路进行正常/故障工况模拟。建立相应的试验研究平台,包括以桌面试验装置为核心的硬件结构和面向试验装置的多Agent智能控制软件体系。设计试验测试内容,对智能控制的功能和效果进行验证分析。试验研究表明,该试验装置能够模拟真实中央冷却系统的各种正常/故障工况,多Agent智能控制系统能够对中央冷却系统进行有效的智能控制,提高系统的任务效率和生存能力。 展开更多
关键词 中央冷却系统 agent系统 智能控制 试验研究
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基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系 被引量:2
20
作者 罗杰 段建民 陈建新 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期34-37,共4页
提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法... 提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法,使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库。该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性,系统可扩展性强,有较好的实用性,能应用于资源受限的嵌入式控制系统。 展开更多
关键词 分布式智能控制 多智能体系统 协进化 协调协作 体系结构
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