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基于深度强化学习的主动配电网动态重构综述 被引量:2
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作者 江昌旭 郭辰 +2 位作者 刘晨曦 林俊杰 邵振国 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1801-1816,I0016-I0020,共21页
随着双碳目标的快速发展,大量以风电、光伏为代表的分布式电源接入配电网,这将进一步加剧电源出力的间歇性与波动性。主动配电网动态重构属于一个复杂的高维混合整数非线性随机优化问题,传统算法在解决该问题的过程中存在着诸多不足之... 随着双碳目标的快速发展,大量以风电、光伏为代表的分布式电源接入配电网,这将进一步加剧电源出力的间歇性与波动性。主动配电网动态重构属于一个复杂的高维混合整数非线性随机优化问题,传统算法在解决该问题的过程中存在着诸多不足之处。而深度强化学习算法结合了深度学习与强化学习的优势,非常适用于制定当前备受关注的主动配电网动态重构策略。该文首先对新型电力系统主动配电网特征进行总结,并对当前主动配电网动态重构研究在构建数学模型方面所取得的进展以及所面临的挑战进行了深入分析。其次,对配电网动态重构编码方式进行了探讨,并对深度强化学习算法进行了系统性地综述。进而,重点分析了现有算法在处理主动配电网动态重构时的不足之处,并对深度强化学习算法在主动配电网动态重构方面的研究现状与优势进行了总结与概括。最后,对主动配电网动态重构的未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 主动配电网 动态重构 深度强化学习 编码方式 机器学习 人工智能
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概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究 被引量:1
2
作者 周辰雨 易莎 +3 位作者 余强 赵轩 张佳彬 张硕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期126-133,共8页
为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键... 为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键影响因子。其次,根据时间序列对数据进行时间片段划分,设计动态贝叶斯预测网络,对下一时间片段内车辆侧翻概率进行预测。最后,根据车辆性能参数与控制器参数的映射规则,建立概率融合的Takagi-Sugeno(T-S)模糊隶属度函数,设计车辆主动悬架抗侧翻鲁棒控制器。CARSIM/Simulink联合仿真结果表明,与被动悬架、半主动悬架、多目标控制主动悬架相比,所提方法可以平稳且高效地防止车辆侧翻,提升车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能主动悬架 动态贝叶斯网络 概率融合隶属度 T-S模糊建模
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斜拉油气管桥压电变摩擦阻尼器的半主动智能减震控制
3
作者 代建波 梁旭豪 +1 位作者 汪浩 马静 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第34期14649-14657,共9页
斜拉油气管桥横向刚度低,振动特性复杂,在地震中可能发生严重的耦合破坏,影响油气输送管道及其斜拉管桥结构的安全性。围绕油气输送斜拉管桥结构的智能减震控制,研发了新型压电变摩擦阻尼器,进行了输出力性能试验,提出了斜拉油气管桥的... 斜拉油气管桥横向刚度低,振动特性复杂,在地震中可能发生严重的耦合破坏,影响油气输送管道及其斜拉管桥结构的安全性。围绕油气输送斜拉管桥结构的智能减震控制,研发了新型压电变摩擦阻尼器,进行了输出力性能试验,提出了斜拉油气管桥的半主动减震控制策略。基于工程实例,建立了斜拉管桥结构计算模型,探讨了减震控制策略实施的具体路径,并对斜拉油气管桥结构的压电智能半主动减震控制效果进行了分析。结果表明,压电变摩擦阻尼器输出力与驱动电压之间呈现较好的线性关系,建立的驱动电压-阻尼力本构模型可以用于斜拉管桥结构的减震控制,应用提出的LQR-Bang-Bang半主动智能控制方法和研发的压电变摩擦阻尼器可以高效地达到对斜拉管桥结构地震响应进行控制的目的,取得了较好的控制效果,可以供此类斜拉油气管桥的减震设计进行参考。 展开更多
关键词 斜拉油气管桥 压电变摩擦阻尼器 半主动 智能减震控制
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可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究 被引量:2
4
作者 葛红玉 王拓 +1 位作者 杨满芝 张传伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期191-196,201,共7页
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制... 机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制思想采用简易、精准的作动装置建立了一种智能的振动控制系统。为了提升控制系统中智能位移作动器的进给精度,设计了变论域自适应模糊PID控制器,并通过仿真分析了控制系统的可行性。仿真结果表明,变论域自适应模糊PID控制器下的系统响应具有极低的超调量、较少调整时间和趋于零的稳态误差。此项研究为提高机械产品使用可靠性提供了一种新的振动控制技术手段。 展开更多
关键词 机械元动作单元 振动主动控制 智能位移作动器 变论域自适应模糊PID
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刮板输送机多永磁电机串联驱动新模式及关键技术 被引量:5
5
作者 张强 刘伟 +4 位作者 王聪 苏金鹏 刘峻铭 顾颉颖 张润鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-252,共15页
装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停... 装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停机率高、煤流分布不均且能耗大、跟踪性能差的问题,尤其长运距下链条张力波动大造成驱动电机电路涌动,已成为制约我国刮板输送机智能化发展的主要难题。根据刮板输送机面临的主要问题和发展需求,提出了刮板输送机多永磁电机串联“驱动-传动”输送新模式,并阐述了多永磁电机串联驱动刮板输送机这一研究领域涉及的关键技术研究现状,包括刮板输送机故障诊断与状态识别技术、多电机串联驱动“机-电”耦合动力学特性、多永磁电机同步控制技术、多智能体自适应协同控制,对于多驱动刮板输送机的设计研发具有一定的适应性和借鉴性;针对刮板输送机多永磁电机串联驱动系统研究面临的难题,将该系统分为4项关键科学技术:①多驱动刮板输送机新构型设计;②多驱动刮板输送机非线性机-电耦合动力学建模;③多驱动刮板输送机链条张力脉动与主动控制;④串联驱动刮板输送机主动容错与自适应协同控制;从结构设计与优化、整机运维控制实现刮板输送机多永磁电机串联驱动系统技术攻关,提高刮板输送机的智能化水平,促进煤机高端装备的水平和发展。 展开更多
关键词 刮板输送机 串联驱动 机电耦合动力学模型 主动容错控制 智能调控
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情报缺失的中国情报学 被引量:83
6
作者 包昌火 李艳 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2007年第1期29-34,共6页
用两个中文词语——情报和信息代表同一个概念;两个学科——情报学和信息科学同用一个英文词语——Information Science,是造成情报学研究困境的重要原因;研究重心的失衡和与实际工作的脱离,科学共同体没有共同的约定和语言,促成... 用两个中文词语——情报和信息代表同一个概念;两个学科——情报学和信息科学同用一个英文词语——Information Science,是造成情报学研究困境的重要原因;研究重心的失衡和与实际工作的脱离,科学共同体没有共同的约定和语言,促成了情报学研究的混乱和危机。本文在分析中国情报学研究的困境和失衡的基础上,从9个方面提出了重构中国情报学研究体系的构想,以供业内同仁思考,意在促进中国情报学的完善和发展。 展开更多
关键词 情报学 情报概念 情报价值链 情报机构 情报活动流程 知识激活理论 信息转化理论
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永磁接触器位移分段PWM控制及吸合过程动态特性分析 被引量:23
7
作者 汪先兵 林鹤云 +2 位作者 房淑华 任其文 金平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期113-118,共6页
在分析永磁接触器吸合特性的基础上,提出位移分段的控制策略,实时检测接触器动铁心位移,并据此调整控制电压脉宽调制(pulse width modulation,PWM)占空比,使接触器的动态吸力和反力特性达到良好的配合,实现最优运动特性下的吸合控制。... 在分析永磁接触器吸合特性的基础上,提出位移分段的控制策略,实时检测接触器动铁心位移,并据此调整控制电压脉宽调制(pulse width modulation,PWM)占空比,使接触器的动态吸力和反力特性达到良好的配合,实现最优运动特性下的吸合控制。建立在位移分段PWM智能化控制下吸合过程的动态特性方程,耦合电压平衡方程和机械运动方程,采用4阶龙格-库塔算法仿真永磁接触器整个吸合动态过程。仿真结果与实验测量较吻合,验证了动态特性方程和仿真方法的正确性。最后,针对提出的控制策略,通过实验比较了4种不同分段的PWM控制方案,选出了最佳,可显著降低永磁接触器动触头及动铁心的闭合速度,并减少由其碰撞带来的触头一、二次弹跳。 展开更多
关键词 永磁接触器 智能化控制 吸合过程 位移分段 动态特性
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基于有限信息的铜吹炼动态过程智能集成建模 被引量:7
8
作者 王雅琳 桂卫华 +2 位作者 阳春华 谢永芳 宋海鹰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期860-866,共7页
针对具有强动态变化特征但过程信息有限可知的铜转炉吹炼过程,提出一种基于有限数据信息的吹炼动态过程智能集成建模方法.依据冶金反应动力学原理,建立了描述吹炼过程反应体系变化的非线性动力学模型;引入动力学系数修正因子,基于有限... 针对具有强动态变化特征但过程信息有限可知的铜转炉吹炼过程,提出一种基于有限数据信息的吹炼动态过程智能集成建模方法.依据冶金反应动力学原理,建立了描述吹炼过程反应体系变化的非线性动力学模型;引入动力学系数修正因子,基于有限的数据信息和龙格–库塔公式,构建了动力学系数修正因子的优化模型;结合智能决策生成的典型样本集,提出了基于微粒群算法和模式搜索法的混合智能算法确保有效获得最优修正因子,最终形成吹炼过程的动态模型.用实际生产数据仿真实验,模型预测的最大相对误差小于5%,仿真结果验证了模型有效性. 展开更多
关键词 铜转炉吹炼 动态过程 智能集成建模 有限数据信息 混合智能算法
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随机参数智能桁架结构动力特性分析 被引量:10
9
作者 高伟 陈建军 +2 位作者 刘伟 马洪波 崔明涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期123-127,共5页
文中针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构动力特性分析方法。建立了压电主动杆和被动杆结构材料的质量密度、弹性模量同时具有随机性时结构的刚度矩阵和质量矩阵 ;从结构振动的瑞利商表达式出发 ,利用代数综合法推导出结... 文中针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构动力特性分析方法。建立了压电主动杆和被动杆结构材料的质量密度、弹性模量同时具有随机性时结构的刚度矩阵和质量矩阵 ;从结构振动的瑞利商表达式出发 ,利用代数综合法推导出结构特征值随机变量数字特征的计算表达式。最后通过两个算例考察了智能桁架结构物理参数的随机性对其动力特性的影响 。 展开更多
关键词 压电智能桁架结构 物理参数 随机变量 动力特性分析
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软件Agent的构筑 被引量:32
10
作者 刘弘 曾广周 林宗楷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1998年第2期24-28,48,共6页
软件agent的研究已经在计算机科学的各个领域引起极大的兴趣.由于软件agent的研究者来国许多不同颖域,使得软件agent的合义也具有多重性,但有一点是明确的,即软件agent是计算机程,具有自主性、协作性,并且能帮助入类完成一些特定的任务。
关键词 人工智能 软件AGENT 面向对象
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脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法 被引量:7
11
作者 陈善本 赵冬斌 +1 位作者 娄亚军 吴林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期130-134,共5页
在作者前期工作的基础上 ,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果 .在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上 ,设计了专家系统控制器用于调节焊接速度 ... 在作者前期工作的基础上 ,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果 .在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上 ,设计了专家系统控制器用于调节焊接速度 ,完成了焊接熔池动态过程双入双出智能控制器的设计 ,实现了脉冲GTAW正反面熔宽与焊缝成形的同时智能控制 .与前期工作一并构成了对电弧焊接熔池动态过程和焊接质量智能控制途径的成功探索 . 展开更多
关键词 脉冲GTAW 焊缝成形 智能控制 熔池动态过程 模糊神经网络 专家系统 焊接工艺
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随机参数智能桁架结构振动控制中主动杆的优化配置 被引量:5
12
作者 高伟 陈建军 +2 位作者 马洪波 马孝松 崔明涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期89-94,共6页
该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,压电主动杆的最优配置和增益优化问题。采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ,建立了具有动应力、动位移可靠... 该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,压电主动杆的最优配置和增益优化问题。采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ,建立了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆的优化配置和增益优化模型 ,对结构动力响应的数字特征进行了推导。并通过一智能桁架结构的优化配置计算 。 展开更多
关键词 振动控制 随机变量 优化配置 压电主动杆 智能桁架结构
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基于情报流程视角的情报活动相关变量识别与分类 被引量:8
13
作者 董尹 刘千里 赵小康 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2012年第10期6-11,共6页
首先对"情报流程"概念的产生进行了简要的概述。之后,从系统的角度审视情报活动中输入、输出和过程所具有的内容,并运用系统动态学方法呈现情报生产系统内包含的变量以及它们之间的关系。最后,通过对国内外文献的调研,并结合... 首先对"情报流程"概念的产生进行了简要的概述。之后,从系统的角度审视情报活动中输入、输出和过程所具有的内容,并运用系统动态学方法呈现情报生产系统内包含的变量以及它们之间的关系。最后,通过对国内外文献的调研,并结合系统动态学分析的结果,整理出情报活动相关变量的基本分类体系。 展开更多
关键词 情报情报流程情报活动情报变量 系统动态学
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基于模糊神经网络的多变量解耦控制 被引量:15
14
作者 秦斌 吴敏 +1 位作者 王欣 王腾 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第5期561-564,共4页
针对焦炉集气管压力这类多变量非线性系统 ,提出了一种基于 PID神经网络和 RBF模糊神经网络的多变量解耦控制方案 ,RBF模糊神经网络对多变量对象进行解耦 ,PID神经网络控制器控制过程的动态特性 .工程应用表明 。
关键词 模糊神经网络 多变量解耦控制 动态耦合特性 自学习算法 智能梯度法
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基于双层动态蜜罐技术的智能交通网络主动防御方案 被引量:6
15
作者 王超杰 黄宇达 +1 位作者 赵红专 王迤冉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第7期2159-2162,共4页
针对智能交通网络恶意入侵系统不断升级、手段层出不穷、更新周期不断缩短以及传统防御手段对未知入侵或其变种无能为力的现状,通过分析智能交通系统的安全问题和特点,借鉴FSM主动防御系统模型和P2DR自适应网络安全模型的优势,提出一种... 针对智能交通网络恶意入侵系统不断升级、手段层出不穷、更新周期不断缩短以及传统防御手段对未知入侵或其变种无能为力的现状,通过分析智能交通系统的安全问题和特点,借鉴FSM主动防御系统模型和P2DR自适应网络安全模型的优势,提出一种基于双层动态蜜罐技术的智能交通系统主动防御方案。该方案分层布设产品型和研究型蜜罐,产品型蜜罐拦截包括未知入侵或者其变种的入侵,并将其转入研究型蜜罐;研究型蜜罐对入侵进行分析,提取攻击源信息,从而实现保护智能交通系统网络及为公安机关提供入侵违法犯罪证据的目的。 展开更多
关键词 智能交通系统 未知入侵 动态蜜罐 主动防御 蜜场
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动调轴流风机全工况智能化节能运行研究 被引量:14
16
作者 李昊燃 郑金 +1 位作者 董康田 李凯伦 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第11期34-39,共6页
随着能源结构不断调整,火电厂深度调峰作用日益现显。电厂重要辅机动调轴流式风机厂用电率较高,因此如何实现动调轴流式风机全工况高效节能运行,是目前研究的重要课题。本文通过对动叶可调轴流式风机的结构特点、调节原理以及目前运行... 随着能源结构不断调整,火电厂深度调峰作用日益现显。电厂重要辅机动调轴流式风机厂用电率较高,因此如何实现动调轴流式风机全工况高效节能运行,是目前研究的重要课题。本文通过对动叶可调轴流式风机的结构特点、调节原理以及目前运行状况进行综合分析,提出了动调轴流风机全工况智能化节能运行模式,采用叶片调节加变频器调速联合调节的智能化运行方法,可满足电厂深度调峰的需求,保持风机在全工况高效区运行,实现节能效益最大化。同时,通过运行智能化与在线监测的有机结合,使得运行操控更便捷。本文所提出的运行模式也可用于300 MW级以上火电机组。 展开更多
关键词 动调轴流式风机 节能 叶片调节 变频调速 结构分析 全工况智能化 在线监测
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仿真技术在冷连轧系统的应用及发展 被引量:15
17
作者 崔建江 吴胜昔 +1 位作者 袁枫华 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期86-88,95,共4页
分析了一类冷连轧动态仿真系统,综述了仿真技术在冷连轧中在国内外的应用发展现状、以及发展冷连轧动态系统的意义。分析了仿真动态系统的建模及实现过程,冷连轧动态仿真的实施包含先进的模型化技术及时间协调调度,多种先进仿真技术... 分析了一类冷连轧动态仿真系统,综述了仿真技术在冷连轧中在国内外的应用发展现状、以及发展冷连轧动态系统的意义。分析了仿真动态系统的建模及实现过程,冷连轧动态仿真的实施包含先进的模型化技术及时间协调调度,多种先进仿真技术的使用如协调仿真、仿真数据库技术一体化仿真。最后展望了该领域在虚拟现实和智能仿真技术的今后发展方向。 展开更多
关键词 冷连轧系统 轧钢过程 仿真技术 数据库
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无级变速拖拉机智能变速规律的研究 被引量:4
18
作者 张迎军 周志立 周学建 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期105-109,共5页
针对无级变速拖拉机经济性和动力性变速规律只能以固定模式控制拖拉机工作状态的局限性问题,以实现拖拉机瞬态过程的动力性和稳态过程的经济性为目标,建立基于驾驶员操作意图模糊推理的智能变速规律,并可实现瞬态动力性到稳态经济性的... 针对无级变速拖拉机经济性和动力性变速规律只能以固定模式控制拖拉机工作状态的局限性问题,以实现拖拉机瞬态过程的动力性和稳态过程的经济性为目标,建立基于驾驶员操作意图模糊推理的智能变速规律,并可实现瞬态动力性到稳态经济性的平稳过渡,使拖拉机获得最佳的综合性能,为开发智能化无级变速拖拉机提供理论依据。 展开更多
关键词 拖拉机 无级变速传动 经济性 动力性 智能
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情报流程研究:述评与反思 被引量:54
19
作者 彭知辉 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2016年第10期1110-1120,共11页
情报流程是情报理论研究的一项重要内容。本文在梳理情报流程研究文献的基础上,开展述评与反思,然后提出自己的观点。关于情报流程的环节,存在"步骤"、"行动"和"要素"等不同表述,体现出对情报环节性质的... 情报流程是情报理论研究的一项重要内容。本文在梳理情报流程研究文献的基础上,开展述评与反思,然后提出自己的观点。关于情报流程的环节,存在"步骤"、"行动"和"要素"等不同表述,体现出对情报环节性质的不同理解与逐步深化。关于情报流程环节的划分,出现了"四环节"、"五环节"、"六环节"等不同的观点;可予以规范表述为:以情报用户为核心,以情报规划、情报搜集、情报处理、情报分析、情报应用、情报反馈等为情报流程的基本环节。关于情报流程模型,存在线性推进模型、情报周期模型、多重反复模型、网络交互模型、目标中心模型和情报价值链模型等多种观点,反映出对情报流程规律特征认识的不断深化。根据情报活动一体化发展趋势,应将情报流程纳入组织的整体构架中,构建由用户层、业务层、协作层、辅助层以及环境层等组成的情报流程体系。 展开更多
关键词 情报流程 情报活动 情报环节 情报流程模型 学术述评 学术反思
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智能型汉字数码输入技术的研究 被引量:7
20
作者 顾平 朱巧明 +1 位作者 李培峰 钱培德 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期100-105,共6页
针对数字编码的特点,本文提出了一种在不改变编码方案的情况下通过改进输入规则,结合语言模型,实现汉字数字编码的智能输入技术。文章首先讨论了怎样设计字词码本结构,使之能够满足灵活多样的输入方式,继而设计了一种动态自学习语言模型... 针对数字编码的特点,本文提出了一种在不改变编码方案的情况下通过改进输入规则,结合语言模型,实现汉字数字编码的智能输入技术。文章首先讨论了怎样设计字词码本结构,使之能够满足灵活多样的输入方式,继而设计了一种动态自学习语言模型,重点分析了数据平滑算法在语言模型中的应用与改进,最后通过一个输入法示例程序,对改进前后不同情况下的输入效果进行了测试。实验表明,这种输入技术不但降低了输入法的平均码长,而且显著地提高了首字命中率。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 汉字输入 数字编码 智能输入 动态自学习语言模型
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