Assistive Technology Based on Robotics and Rise in China 被引量：1

1

作者 ZHANG Xiaoyu WANG Kaixuan 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期511-516,共6页

The concept of assistive technology based on robotics,rehabilitation robot and intelligent assistive devices. Domestic intelligence assistive devices include intelligent prosthetics, intelligent orthotics, intelligent... The concept of assistive technology based on robotics,rehabilitation robot and intelligent assistive devices. Domestic intelligence assistive devices include intelligent prosthetics, intelligent orthotics, intelligent walker, assistive devices for smart home environment control, intelligent life assistive devices; Domestic intelligent rehabilitation robot include upper limb rehabilitation robot, hand rehabilitation robot, lower limb rehabilitation robot, robotic smart wheelchair, intelligent nursing bed, daily care robot,the development trend of intelligent assistive devices and rehabilitation robot. 展开更多

关键词 医疗康复 美国 医疗卫生行业 患者护理

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基于AIGC协同工业设计流程的气道廓清辅具设计研究与实践 被引量：2

2

作者 尹虎 殷莹熙彤 +3 位作者 陈殿生 巨仲一 杨薪睿 沙昭希 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第16期51-65,共15页

目的设计领域引入蓬勃发展的AIGC技术以期提高效率,在此基础上结合大数据技术和双钻模型,以提高AIGC应用于复杂产品工业设计的质量。方法提出了一种AIGC协同的“1+2”钻工业设计流程模型,通过三次发散、三次收敛来提高AIGC协同工业设计... 目的设计领域引入蓬勃发展的AIGC技术以期提高效率,在此基础上结合大数据技术和双钻模型,以提高AIGC应用于复杂产品工业设计的质量。方法提出了一种AIGC协同的“1+2”钻工业设计流程模型,通过三次发散、三次收敛来提高AIGC协同工业设计的流程效率与方案质量。首先,在ChatGPT和Python大数据爬取辅助下发散需求问题,在Python高频词分析、竞品分析、专家评审下收敛设计目标;其次,运用Midjourney的Stop参数模糊生图进行创意发散,通过对项目人员问卷调查收敛设计方向;最后,联合使用DALL·E、StableDiffusion和Midjourney发散设计细节,通过焦点小组收敛以确定最终方案并建模渲染。结果实现全面、专业、准确的长期卧床老人气道廓清的需求分析,且辅具设计方案的在用户友好程度、造型美观度、技术可行性和功能可用性方面获得了设计与工程双方专业人员的认可。结论AIGC、大数据与传统工业设计方法相结合的“1+2”钻设计流程,能够通过人工控制AIGC的参考内容、处理AIGC的生成内容,以及阶段性专家评估有效地提升AIGC协同的工业设计方案质量,为规范化的AIGC协同工业设计流程提供思路。 展开更多

关键词 生成式人工智能(AIGC) 气道廓清辅具 工业设计流程 数据分析

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社区养老服务对老年人社会参与的影响——基于CLASS 2020的实证分析 被引量：1

3

作者 凌文豪 刘超 《社会保障研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期62-71,共10页

提高老年人社会参与水平对于贯彻落实积极应对人口老龄化战略具有重要意义。基于2020年中国老年社会追踪调查的数据,实证分析社区养老服务与老年人社会参与的关系,发现社区养老服务对老年人社会参与产生显著正向影响,社区提供的养老服... 提高老年人社会参与水平对于贯彻落实积极应对人口老龄化战略具有重要意义。基于2020年中国老年社会追踪调查的数据,实证分析社区养老服务与老年人社会参与的关系,发现社区养老服务对老年人社会参与产生显著正向影响,社区提供的养老服务越全面,老年人的社会参与水平越高,这一结果具有稳健性。机制分析结果表明,社区养老服务通过智能助老设备向老年人增能,提高其社会参与水平。建议进一步提高社区养老服务的智慧化、专业化水平,促进智能助老设备普及,为老年人社会参与创造良好的条件,助力积极老龄化战略的贯彻落实。 展开更多

关键词 积极老龄化 社区养老服务 智能助老设备 老年人 社会参与

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人工智能在气道管理中的应用 被引量：2

4

作者 任伟东 吕楠 +3 位作者 李梦杰 王洋 张焕龙 吕志峰 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期304-309,共6页

人工智能技术的发展促进了气道管理方法和设备的更新,具有优化、解决气道管理中延迟插管、气道困难和气管导管位置的评估等问题的潜力。本文总结了气道管理领域常用的人工智能模型,从患者气管插管需求的预测、困难气道患者的识别、气管... 人工智能技术的发展促进了气道管理方法和设备的更新,具有优化、解决气道管理中延迟插管、气道困难和气管导管位置的评估等问题的潜力。本文总结了气道管理领域常用的人工智能模型,从患者气管插管需求的预测、困难气道患者的识别、气管导管定位、气管插管设备的自动化和智能化进行总结阐述,为围术期气道管理工作提供参考。 展开更多

关键词 人工智能 气管插管 困难气道 辅助设备 气道管理

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大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制 被引量：3

5

作者 董玉红 许洪涛 +1 位作者 张立勋 陈雄标 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期681-685,共5页

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控... 智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值. 展开更多

关键词 智能辅助设备 负载防摆 水平运动 控制策略

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一种自动售货机辅助智能装置系统模型研究 被引量：1

6

作者 张兰华 杨德圣 +3 位作者 高庆月 张国亮 种法腾 佟文平 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第4期271-273,共3页

为了实现对自动售货机数据的查询与存取,增加其语音提示、屏幕显示及过期智能提示,提出了利用嵌入式的方式增加自动售货机辅助智能装置系统功能模块以及通过太阳能电路的方式改造照明功能,通过软件工程与面向对象的模块开发方式开发公... 为了实现对自动售货机数据的查询与存取,增加其语音提示、屏幕显示及过期智能提示,提出了利用嵌入式的方式增加自动售货机辅助智能装置系统功能模块以及通过太阳能电路的方式改造照明功能,通过软件工程与面向对象的模块开发方式开发公共接口,对嵌入的功能模块进行分析与设计,实现了操作员简单对接、快速数据查询与存取,同时也为售货行为增强了安全性,操作更人性化。通过实践的调研及测试证实在现有的自动售货机上嵌入辅助功能模块是可行的、有效的。 展开更多

关键词 辅助智能装置系统 嵌入式 公共接口 太阳能

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主动健康中的生物力学 被引量：4

7

作者 牛文鑫 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期676-678,共3页

在主动健康中,生物力学发挥着不可替代的作用。运动通过肌肉和关节活动对人体组织和器官形成力学刺激,促进健康,也可能导致损伤或病变。另外,在辅具设计与评价、康复临床诊疗中都涉及生物力学。主动健康生物力学的发展需要体育和医学的... 在主动健康中,生物力学发挥着不可替代的作用。运动通过肌肉和关节活动对人体组织和器官形成力学刺激,促进健康,也可能导致损伤或病变。另外,在辅具设计与评价、康复临床诊疗中都涉及生物力学。主动健康生物力学的发展需要体育和医学的融合,考虑更多动力学、疲劳和力学耦合问题。在将来的研究中,一方面需要借鉴其他生物力学方向的经验,另一方面结合科技发展前沿开拓生物力学新方向。 展开更多

关键词 运动 康复 辅具 智能康复

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智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究

8

作者 董玉红 许洪涛 +1 位作者 张立勋 陈雄标 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期577-581,共5页

智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数... 智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆的模糊控制策略,基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控制器,完成了IAD防摆与跟踪控制的仿真研究。研究结果表明这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,IAD能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载摆动的角度,使摆角快速衰减到零。本文的研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制具有实际的参考价值。 展开更多

关键词 智能辅助设备(iad) 防摆 跟踪控制 模糊控制

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养老机构老年人智能辅具使用意愿的描述性质性研究 被引量：6

9

作者 柏若男 王俊 +4 位作者 饶千宜 罗迪 邹鸿雁 肖明朝 喻秀丽 《军事护理》 CSCD 北大核心 2023年第3期1-4,共4页

目的探究养老机构老年人对智能辅具使用意愿,以期为推广应用智能辅具提供参考。方法采用描述性质性研究,通过目的抽样法选取三所重庆市养老机构18位老年人进行半结构式访谈,运用内容分析法对访谈资料进行整理分析。结果提取出5个主题和... 目的探究养老机构老年人对智能辅具使用意愿,以期为推广应用智能辅具提供参考。方法采用描述性质性研究,通过目的抽样法选取三所重庆市养老机构18位老年人进行半结构式访谈,运用内容分析法对访谈资料进行整理分析。结果提取出5个主题和9个亚主题:绩效期望(促进生活自理、解决照护问题、满足个性化需求),外界影响(政府引导、媒体宣传、熟人介绍),促成因素(机构环境支持、管理制度健全、专业资源支撑),低自我效能感,感知风险。结论尽管多数老年人认为智能辅具对自己有益,但其使用意愿受到多种因素影响;本研究综合分析结果后提出了相应对策,以期推动智能辅具在养老机构的应用。 展开更多

关键词 养老机构 老年人 智能辅具 使用意愿

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我国智能辅助器具科技创新的现状与发展 被引量：16

10

作者 张晓玉 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2013年第5期401-403,共3页

本文介绍智能辅具的基本概念及我国研发的智能辅具,包括智能假肢、智能轮椅、智能移动辅具、智能家居与环境控制辅具、智能生活辅具、智能康复训练机器人。我国的智能辅具与国际发展前沿存在着较大的差距。

关键词 智能器具 现状 趋势

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人工智能在康复辅助技术中的应用研究进展与趋势 被引量：10

11

作者 张洪峰 焦永亮 +2 位作者 李博 徐桂勇 刘玮佳 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第27期11751-11760,共10页

实现全面建成小康社会的目标,应关注特殊群体的生存需求,而康复辅助技术及设备可以有效改善残障群体的生活状况。近年来,辅助器具工作已纳入中国事业发展规划,其发展日益完善,尤其是人工智能技术的大范围应用为康复辅助引入新的活力。... 实现全面建成小康社会的目标,应关注特殊群体的生存需求,而康复辅助技术及设备可以有效改善残障群体的生活状况。近年来,辅助器具工作已纳入中国事业发展规划,其发展日益完善,尤其是人工智能技术的大范围应用为康复辅助引入新的活力。对康复辅助技术的现有成果进行了归纳总结;详细分析和讨论了将人工智能及5G技术引入康复辅助技术的先进性、实用性等;同时阐述了当前技术背景下康复辅助技术所存在的问题并提出可行性解决方案;最后,展望了5G时代智能化康复辅助技术的广阔前景。 展开更多

关键词 残疾人 智能康复 人工智能 康复辅助器具

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