煤矿固体智能充填支护机器人及其关键技术 被引量：3

1

作者 张强 张吉雄 +5 位作者 宗庭成 杨康 金子山 吕浩南 白雨 邓攀博 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1376-1392,共17页

固体充填开采技术已日臻成熟,但存在自主作业程度低、自适调控能力不足等瓶颈,智能化水平偏低,影响其应用效果与推广范围。煤矿大型装备机器人化是行业发展必然趋势,煤矿固体智能充填支护机器人的研究及其关键技术的突破势在必行。定义... 固体充填开采技术已日臻成熟,但存在自主作业程度低、自适调控能力不足等瓶颈,智能化水平偏低,影响其应用效果与推广范围。煤矿大型装备机器人化是行业发展必然趋势,煤矿固体智能充填支护机器人的研究及其关键技术的突破势在必行。定义了煤矿固体智能充填支护机器人的概念并设计了其系统构成,揭示了其工序自驱作业机制与运行逻辑;构建了煤矿固体智能充填支护机器人全工况状态感知、运动学建模与控制方法;构建了全类别参数指标集,形成了全类别参数感知方法;对全工况场景类别进行了划分,建立了位姿精确表征与实时输出方法;形成了全工况场景运行状态判别与机械臂组自调控方法;构建了煤矿固体智能充填支护机器人虚拟样机仿真试验平台,设置了“俯采仰充”“水平采充”“仰采俯充”3种工况进行工序自驱仿真,仿真测试结果表明:充填支护机器人可精准判别干涉并解算出调控目标参数,系统整体运行及工序自驱执行等智能功能得到验证。针对煤矿固体智能充填支护机器人研发面临的关键科学问题,初步构建了煤矿固体智能充填支护机器人及其关键技术的研究框架、研发思路与技术路线,为深度升级充填开采技术、研发我国完全独立自主知识产权的煤矿固体智能充填支护机器人装备产品提供理论及技术支撑。 展开更多

关键词 充填支护机器人 位姿表征 自主调控 工序自驱作业 联合仿真 固体充填开采技术

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初论矿床动态技术经济评价 被引量：1

2

作者 陈景河 王京彬 +1 位作者 刘金辉 和志军 《矿床地质》 北大核心 2025年第2期259-278,共20页

市场是确定“矿与非矿”的基本准则。矿床具有地质、经济和环境三重属性,并随着市场和技术条件的变化而改变,需要对矿床开展动态的技术经济评价。文章以紫金矿业集团股份有限公司的实践案例为基础,探讨了基于“矿石流五环模型”的矿床... 市场是确定“矿与非矿”的基本准则。矿床具有地质、经济和环境三重属性,并随着市场和技术条件的变化而改变,需要对矿床开展动态的技术经济评价。文章以紫金矿业集团股份有限公司的实践案例为基础,探讨了基于“矿石流五环模型”的矿床技术经济动态评价的原理和方法。该模型以最大化利用资源为原则,以矿石流为走向,对地质、采矿、选矿、冶炼和环保5个环节统筹研究和全流程优化,通过不断降低生产成本,进而降低圈矿的边界品位,把大量过去不经济的矿化岩石转化为工业矿石,实现资源大幅增长和经济社会效益的最大化。采选冶环的成本决定了资源价值,以生产成本和边界品位为主要参数,初步构建了基于“矿石流五环模型”的矿床动态技术经济评价方法框架,包括矿床的自然禀赋特征(品位-吨位模型)、成本与边界品位经济评价的全流程模式、边界品位与资源精细管理、当量边界品位和净冶炼收益(NSR)边界品位评价方法等,当量品位是多金属矿床评价中极为重要的指标。以“矿石流五环模型”为指导,通过补充勘查和动态评价,福建紫金山金铜矿床由一个资源储量仅5.45 t的中小型金矿床,扩大为316 t的特大型金矿床,累计产金208 t,累计实现利润225亿元;西藏巨龙铜矿查明铜资源量(金属量),由原来的1027万吨扩大到2588万吨,新增的铜、钼、银资源量分别是原来的2.5倍、2.9倍和2.3倍,铜储量则从392万吨增加到1734万吨,是原储量的4.4倍,矿山开发经济和社会效益显著。 展开更多

关键词 矿床技术经济评价 矿石流五环模型 边界品位 当量品位 紫金矿业

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煤炭与共伴生矿产资源一体化绿色开发战略研究 被引量：1

3

作者 康红普 谢和平 +8 位作者 王双明 任世华 张亚宁 王保强 陈佩佩 焦小淼 郑德志 任仰辉 刘跃东 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期172-183,共12页

煤炭是我国能源安全的压舱石,与煤炭共伴生的矿产资源种类多、分布广泛、储量丰富、利用价值高,推进煤炭与共伴生矿产资源一体化绿色开发是新时期提高矿产资源开发利用效率、加快发展方式绿色转型、保障国家能源和资源安全的必然要求。... 煤炭是我国能源安全的压舱石,与煤炭共伴生的矿产资源种类多、分布广泛、储量丰富、利用价值高,推进煤炭与共伴生矿产资源一体化绿色开发是新时期提高矿产资源开发利用效率、加快发展方式绿色转型、保障国家能源和资源安全的必然要求。本文系统梳理了煤炭与共伴生矿产资源的组合类型及分布特征,分析了煤炭与共伴生矿产资源开发的技术成熟度,总结了包括技术一体化、开发主体一体化、管理一体化、产业链一体化在内的4种典型开发模式,评价了经济、安全、生态三方面的开发效益,总结了当前在政策、技术、经济性等方面存在的关键问题。在此基础上,描绘了我国煤炭与共伴生矿产资源一体化绿色开发的发展蓝图,提出了“三步走”的发展目标,建立了涵盖一体化数字勘查设计技术、安全高效协同开发技术、智能绿色低碳技术的一体化绿色开发技术体系,构建了“四个推进,一个探索”的发展路径框架。研究建议,完善矿权管理制度、形成共探共采机制、加大科技创新投入、建立协同勘查开发激励机制,推进煤炭与共伴生矿产资源一体化绿色开发。 展开更多

关键词 煤炭 共伴生资源 一体化开发 绿色开发 负碳充填开采技术 深部原位流态化开采技术

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煤矿立体生态矿山建设技术研究

4

作者 刘建功 张党育 +4 位作者 谢国强 卢新明 刘扬 杨军辉 赵家巍 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期2-11,共10页

从我国煤炭行业的绿色发展现状出发,分析了煤矿生态建设过程中地面治理与井下开采未能有效融合的问题,提出了立体生态保护与环境重塑的理论框架,将地面生态环境与井下开采作为一个整体系统进行统一规划、保护和重构,研究各生态要素间的... 从我国煤炭行业的绿色发展现状出发,分析了煤矿生态建设过程中地面治理与井下开采未能有效融合的问题,提出了立体生态保护与环境重塑的理论框架,将地面生态环境与井下开采作为一个整体系统进行统一规划、保护和重构,研究各生态要素间的相互作用关系,揭示系统的动态秩序规则和结构演化机理,构建立体生态聚类决策模型。基于“源头规划和过程控制”的理念,强调在采前统一规划、采中同步治理和修复,加强资源开采与过程修复的耦合与优化调整机制,推动新材料、新技术和新方法与生态修复技术的融合,实现立体保护、系统修复和综合治理。以邢东矿区为例,根据井下地质构造分布及地表生态功能进行融合划分,每个采区对应不同的地表生态保护对象,采取针对性的工艺设计模式,如“全区连续充填开采”“协调开采+地面修复”“开采充填开采”的间隔采充工艺模式等,经过持续的科技创新,形成了矿井立体生态生产模式,最大限度地减少了对生态环境的干扰,增加了煤矸石固废的回收复用,实现了煤矿区立体生态建设的集群式效应。 展开更多

关键词 绿色开采 立体生态 环境重塑 井上下协同设计 智能化充填

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煤电化基地大宗固废“三化”协同利用基础与技术 被引量：13

5

作者 杨科 何淑欣 +6 位作者 何祥 初茉 周伟 袁宁 陈登红 龚鹏 张元春 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期69-82,共14页

我国14个大型煤炭基地及89个大宗固体废弃物综合利用示范基地建设,标志着矿区大宗固废利用已被纳入全国战略发展布局。长期以来煤炭资源高强度的开发与利用,造成矿区浅埋煤层资源临近枯竭,煤电化基地大规模固废堆积及地表沉陷,已成为制... 我国14个大型煤炭基地及89个大宗固体废弃物综合利用示范基地建设,标志着矿区大宗固废利用已被纳入全国战略发展布局。长期以来煤炭资源高强度的开发与利用,造成矿区浅埋煤层资源临近枯竭,煤电化基地大规模固废堆积及地表沉陷,已成为制约矿区绿色低碳、高质量发展的难题。大宗煤基固废协同利用与绿色充填是解放“三下一上”压煤,延长矿井服务年限,实现固废无害化、资源化、规模化“三化”利用的有效途径。基于产煤大省山西省、“华东能源粮仓”安徽两淮基地及宁东能源化工基地的煤基固废种类和产量,详细阐述了以煤矸石、粉煤灰、炉底渣、气化渣和脱硫石膏等为主要材料的煤基固废通过重金属吸附解吸和络合钝化技术实现无害化处置,列举煤基固废分类应用于低热值煤基固废发电、制备建筑材料如水泥、砖瓦等资源化利用途径,对比分析煤基固废采煤沉陷区复垦回填及井下充填规模化利用途径,突出煤基固废井下充填的优越性。基于煤电化基地深部煤炭资源,提出绿色充填开采理论与关键技术,包括深部煤矸石源头减量与采选充协同技术、充填材料高效制备与深部井下输送技术及煤基固废充填材料深部多场耦合机理,探究多源煤基固废从源头、过程到终端的深部充填开采全过程的技术原理与方法,以解决矿区深部井下充填的技术难题。根据宁东基地任家庄煤矿、山西省霍尔辛赫煤矿及淮北矿区地质条件和充填目的,分别提出超前钻孔注充低位充填方案、关键层非典型特征条件下多离层梯级注浆方案和煤基固废协同利用关键技术,综合矿山固废处置与利用、深部煤炭资源开发利用、地表沉陷控制、生态环境保护等优势,形成煤电化基地大宗固废协同利用与绿色开采模式,为煤炭开采高质量化和环境低损伤化提供参考。 展开更多

关键词 煤电化基地 煤基固废 协同利用 深部开采 源头减量 采选充一体化

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单线激光雷达与测距仪耦合的移动式仓储存量盘点装备研发与应用 被引量：1

6

作者 许志华 彭远航 +4 位作者 林佳轩 逯行政 夏林 林荣传 梁焰斌 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第5期144-151,共8页

提升矿山信息化测绘水平是建设智能矿山的重要基础。选厂是矿产管理的主要场所,及时、精准掌握选厂的仓储存量对于矿山生产规划具有重要意义。然而,受限于作业环境和人员不可达等问题,传统地面测量方法难以有效采集仓储矿堆的完备点位信... 提升矿山信息化测绘水平是建设智能矿山的重要基础。选厂是矿产管理的主要场所,及时、精准掌握选厂的仓储存量对于矿山生产规划具有重要意义。然而,受限于作业环境和人员不可达等问题,传统地面测量方法难以有效采集仓储矿堆的完备点位信息,导致盘点结果精度差、效率低。为此,将垂向扫描的单线激光雷达与水平测距仪进行耦合,自主研发了一套单线激光雷达与测距仪耦合的移动式仓储存量盘点装备。该装备具备三维点云采集、数字表面模型构建、矿堆方量核算一体化在线处理功能,并可根据实际需求灵活拓展硬件集成方式,同时支持开发可视化等功能。以紫金山金铜矿选厂为研究区,进行了铜、硫精矿存量盘点试验,结果表明:所研发的装备可以实现选厂矿堆方量在线盘点,其重复盘点结果的一致性优于99%,与地磅称重盘点结果的比对精度优于99%,扫描点云质量和数据处理效率优于GEO-SLAM等进口移动式三维扫描设备。研发成果可拓展应用到露天采场剥离量验收、露天采场爆破程度分析、矿车载运量无人值守在线盘点等矿山信息化测绘方面,对于实现“减人增效”目标,助力智能矿山建设具有重要意义。 展开更多

关键词 单线激光雷达 激光测距仪 传感器集成 智能矿山 仓储存量盘点 点云处理

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综合机械化固体充填采煤一体化技术 被引量：65

7

作者 张吉雄 周跃进 黄艳利 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第11期10-13,27,共5页

为推广应用综合机械化固体充填采煤一体化技术,解放"三下"压煤,提高矿井采出率,实现矿山的绿色开采,在简要综述充填采煤历程和发展现代化充填采煤技术的目标、要求和难点的基础上,系统阐述了综合机械化固体充填采煤一体化技... 为推广应用综合机械化固体充填采煤一体化技术,解放"三下"压煤,提高矿井采出率,实现矿山的绿色开采,在简要综述充填采煤历程和发展现代化充填采煤技术的目标、要求和难点的基础上,系统阐述了综合机械化固体充填采煤一体化技术的系统布置、关键装备,并介绍了该技术在密集建筑群下、邻近松散含水层区域和大型河堤下进行大规模充填开采煤炭的工程实例。应用结果表明:综合机械化固体充填一体化采煤技术可实现"三下"压煤的安全高效开采,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 固体充填采煤 综合机械化开采 充填采煤一体化 密实充填 绿色开采

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充填开采临界充实率理论研究与工程实践 被引量：28

8

作者 张强 张吉雄 +3 位作者 王佳奇 黄鹏 李猛 闫浩 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3081-3088,共8页

充实率的良好控制是充填采煤技术成功实现岩层移动及地表沉陷精准控制的关键,基于充填采煤岩层移动及控制特征,给出了临界充实率的定义,具体包括关键层破坏临界充实率、关键层弯曲下沉临界充实率、基本顶弯曲下沉临界充实率、整体弯曲... 充实率的良好控制是充填采煤技术成功实现岩层移动及地表沉陷精准控制的关键,基于充填采煤岩层移动及控制特征,给出了临界充实率的定义,具体包括关键层破坏临界充实率、关键层弯曲下沉临界充实率、基本顶弯曲下沉临界充实率、整体弯曲下沉临界充实率等。以有周期来压的顶板类型为例,建立了不同上覆岩层逐层破断的临界充实率求解力学模型,分析了覆岩逐层破断与其对应岩层抗拉强度的关系,求解了4层覆岩逐层破断的临界充实率。翟镇矿工程实践表明:7203W固体充填工作面覆岩整体弯曲下沉临界充实率计算值为92.0%,实际控制值为92.5%,上覆所有岩层均被控制在整体弯曲下沉的临界状态,实测与理论计算吻合。可为定性定量研究不同覆岩结构下实施固体充填采煤技术的工程设计提供参考。 展开更多

关键词 充填采煤 充实率设计 临界充实率 流程与方法 工程实践

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基于FLAC3D和SURFER的矸石充填开采沉陷数值模拟 被引量：15

9

作者 栗帅 郭广礼 +1 位作者 徐斗斗 查剑锋 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第7期19-22,共4页

应用FLAC3D,SURFER8对矸石充填开采后的地表移动情况进行了预计,通过与概率积分法的预计结果进行对比,发现使用FLAC3D进行模拟与概率积分法结果比较接近。但是前者是以实际钻取煤岩物理力学参数为计算依据,避免了使用概率积分法预计时... 应用FLAC3D,SURFER8对矸石充填开采后的地表移动情况进行了预计,通过与概率积分法的预计结果进行对比,发现使用FLAC3D进行模拟与概率积分法结果比较接近。但是前者是以实际钻取煤岩物理力学参数为计算依据,避免了使用概率积分法预计时需要进行确定繁杂的参数(如等价采厚、主要影响角等)的问题,为矸石充填开采沉陷预计及工程决策探求了一种高效简捷的方法。 展开更多

关键词 FLAC3D 矸石充填开采 开采沉陷 概率积分法 预计

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井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 被引量：91

10

作者 缪协兴 张吉雄 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1424-1433,共10页

在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充... 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。结合唐山煤矿存在"三下"压煤开采、矿区环境保护以及煤矸井下分离的工程案例,介绍了该矿"采煤→煤矸分离→矸石充填→采煤"闭合循环的采分充采一体化开采技术的基本原理、分离与充填系统设计及实际工程应用效果。研究表明:井下煤矸分离与矸石充填技术的有机结合可实现矸石减排、井下洗选以及地表沉陷控制,是实现绿色开采的重要途径。 展开更多

关键词 “三下”采煤 井下煤矸分离 固体充填采煤 充填采煤一体化 绿色采煤技术

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深层金属矿原位流态化开采构想 被引量：17

11

作者 吴爱祥 王洪江 +1 位作者 尹升华 阮竹恩 《矿业科学学报》 CSCD 2021年第3期255-260,共6页

我国浅部金属矿资源已趋于枯竭,逐渐转入1000 m以深的开采。深地金属矿床开采面临着高应力、高井温、高井深的特殊开采环境,采用传统的采矿模式难以实现深部资源的安全高效经济开采。结合深层金属矿产资源开采的趋势,本文提出并阐述深... 我国浅部金属矿资源已趋于枯竭,逐渐转入1000 m以深的开采。深地金属矿床开采面临着高应力、高井温、高井深的特殊开采环境,采用传统的采矿模式难以实现深部资源的安全高效经济开采。结合深层金属矿产资源开采的趋势,本文提出并阐述深层金属矿产资源的原位流态化开采构想的定义、具体内容与挑战。根据转化方式,将深层金属矿原位流态化开采分为深层金属矿原位溶浸开采和采选充一体化两个方向。基于深层金属矿原位流态化开采构想,阐述了在深层岩体力学、原位溶浸开采理论、采选充一体化装备、开采环境监控及再造、智能高效开采等方面所面临的重大课题与挑战。 展开更多

关键词 深层开采 地下金属矿 原位流态化开采 采选充一体化 原位溶浸

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基于地表沉陷控制的膏体充填材料的性能优化研究 被引量：9

12

作者 史俊伟 孟祥瑞 +2 位作者 董羽 陈章良 孙玉峰 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期143-149,共7页

充填材料性能是充填开采控制地表沉陷的一个重要因素,为克服传统充填材料性能优化试验耗时长、成本高、人为误差较大的缺点,探索将传统正交试验与模糊决策相结合进行充填材料性能优化。基于L9(33)正交试验,确定了S1~S55组充填材料性能... 充填材料性能是充填开采控制地表沉陷的一个重要因素,为克服传统充填材料性能优化试验耗时长、成本高、人为误差较大的缺点,探索将传统正交试验与模糊决策相结合进行充填材料性能优化。基于L9(33)正交试验,确定了S1~S55组充填材料性能优选方案。在综合分析充填材料性能影响因素的基础上,建立充填材料性能优化指标体系,构建AHP-FUZZY模糊综合优选模型对方案进行比选,并分析了正交试验中各因素水平变化对最优方案的敏感性。结果表明:膏体充填材料性能最优方案为"S4"即水泥含量15%,灰矸比1∶2,质量浓度75%,决策结果与试验结果相符,且"灰矸比"对充填材料性能优化的敏感性程度最高,在实际膏体充填开采中要严格控制粉煤灰和煤矸石掺量。 展开更多

关键词 充填开采 充填材料 正交试验 AHP 模糊决策 性能优化

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综合机械化固体充填采煤技术研究进展 被引量：126

13

作者 缪协兴 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1247-1255,共9页

在简要综述充填采煤历程和发展现代化充填采煤技术的目标、要求和难点的基础上,系统介绍了综合机械化固体充填采煤技术的研究进展。重点论述了密实充填采煤的岩层移动控制理论,其理论上的突破是新技术发展的前提,主要包括:充填开采岩层... 在简要综述充填采煤历程和发展现代化充填采煤技术的目标、要求和难点的基础上,系统介绍了综合机械化固体充填采煤技术的研究进展。重点论述了密实充填采煤的岩层移动控制理论,其理论上的突破是新技术发展的前提,主要包括:充填开采岩层移动控制的等价采高理论;充填开采岩层运动的连续介质力学模型;充填开采岩层移动的计算公式;固体充填的采场矿压与支架受力分析。进而系统介绍了综合机械化固体充填采煤的系统、装备及工艺,以及在密集建筑群下、孤岛村庄煤柱区域、临近松散含水层区域和大型河堤下进行大规模充填开采煤炭的工程实例。 展开更多

关键词 固体充填 综合机械化开采 充填与采煤一体化 密实充填 岩层移动控制理论 绿色开采

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建筑物下浅埋厚煤层长壁矸石充填开采试验 被引量：3

14

作者 徐斗斗 史向军 +1 位作者 郭广礼 王磊 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第8期30-34,共5页

针对阳泉东坪煤矿建筑物下压煤多、埋藏较浅的特点,基于综合机械化长壁矸石充填工艺技术,提出了间歇分层长壁矸石充填开采采出建筑物下压煤的技术途径。在分析长壁矸石充填开采沉陷控制机理的基础上,利用等价采高的概念设计了试验区分... 针对阳泉东坪煤矿建筑物下压煤多、埋藏较浅的特点,基于综合机械化长壁矸石充填工艺技术,提出了间歇分层长壁矸石充填开采采出建筑物下压煤的技术途径。在分析长壁矸石充填开采沉陷控制机理的基础上,利用等价采高的概念设计了试验区分层开采厚度分别为3.1和3.0 m,并对方案进行了地表沉陷预计。结果表明,第1分层开采后地表的移动变形值均在设防标准之内;第1分层开采稳定后,对建筑物进行简单的维修和加固,可进行下一分层开采,地表移动变形仍在设防标准之内,为该矿井最大限度地解决建筑物下压煤问题提供了一种安全、经济的合理开采方法。 展开更多

关键词 矸石充填开采 等价采高 概率积分法 间歇开采

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煤矿固体充填采煤技术发展回顾与展望 被引量：50

15

作者 刘建功 王翰秋 赵家巍 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期27-38,共12页

介绍了我国煤矿充填开采现状。分析了充填开采上覆岩层运移规律和连续曲形梁形成的基本条件,得出了连续曲形梁和充填密实度与关键层的量化关系;描述了充填材料的制备及运输、固体充填装备、巷道固体充填及工作面固体充填技术的特点及其... 介绍了我国煤矿充填开采现状。分析了充填开采上覆岩层运移规律和连续曲形梁形成的基本条件,得出了连续曲形梁和充填密实度与关键层的量化关系;描述了充填材料的制备及运输、固体充填装备、巷道固体充填及工作面固体充填技术的特点及其工艺。分析了固体充填开采采充平行作业、充填自动控制和煤矿井下"采选充留"一体化的技术装备体系。提出了保证充填长期效果的散装固体改性充填技术方法。认为充填开采要向精准充填开采,建设全过程生态矿山努力。 展开更多

关键词 固体充填 巷道充填 自动化充填 充填体改性 采选充留一体化

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金属矿充填固化过程监测研究现状及展望 被引量：8

16

作者 王勇 李健 +3 位作者 王珍岐 那庆 毕成 吴爱祥 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第5期31-44,共14页

充填采矿技术是金属矿绿色高质量发展的重要支撑技术,课题组在充填领域提出了“充填固化过程监测”分支研究方向,旨在突破金属矿充填采场原位强度难以监测表征的瓶颈问题。结合课题组相关研究进展,总结凝练了金属矿充填固化理论与应用... 充填采矿技术是金属矿绿色高质量发展的重要支撑技术,课题组在充填领域提出了“充填固化过程监测”分支研究方向,旨在突破金属矿充填采场原位强度难以监测表征的瓶颈问题。结合课题组相关研究进展,总结凝练了金属矿充填固化理论与应用研究的技术思路,并从充填固化过程多场性能监测技术、多场性能演化规律、多场性能发生机理、多场性能关联机制、充填体强度—多场性能表征模型、充填固化过程数值模拟以及工程应用等方面系统阐述了金属矿充填固化过程多场性能监测理论和应用的研究现状。在上述分析的基础上,从理论、技术、装置3个层面展望了未来发展方向,认为后续需要攻克的重点分别为:真实采场全域数值仿真,基于固化过程监测的充填体安全预警技术,无线化、精准化与低价化的固化过程监测传感器研制及工程推广应用。 展开更多

关键词 充填采矿 固化过程 多场性能 原位性能 未来展望

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面向数据挖掘的城市交通信息集成三维模型 被引量：5

17

作者 王振华 侯忠生 +1 位作者 许辉 孙国萍 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第5期38-43,共6页

经过规范化的发展,已经涌现出不少成熟的企业信息集成(EII)模型,而城市交通信息集成(UTII)方面还缺乏规范、成熟的模型.基于此,本文从流程再造、数据交互以及数据挖掘三个方面,提出了一种城市交通信息集成三维模型(3D-UTII).这三个维度... 经过规范化的发展,已经涌现出不少成熟的企业信息集成(EII)模型,而城市交通信息集成(UTII)方面还缺乏规范、成熟的模型.基于此,本文从流程再造、数据交互以及数据挖掘三个方面,提出了一种城市交通信息集成三维模型(3D-UTII).这三个维度的集成即为:基于流程再造的交通信息系统内部的深度集成(DDII),基于异构数据库技术的交通信息系统间的广度集成(EDII),以及基于数据挖掘技术的分析式集成(ADII).本文对这三个维度的实施框架和具体实现技术分别做出了进一步阐述,最后使用北京市奥运交通应急系统的信息集成方案为实例对模型的实施做出了说明和验证. 展开更多

关键词 城市交通信息集成 企业信息集成 流程再造 数据交互 数据挖掘

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从矿物直接提取技术的工业化看资源材料一体化的发展前景 被引量：5

18

作者 邱冠周 杨松荣 胡岳华 《中国工程科学》 2003年第4期88-93,共6页

如何尽可能地充分开发利用有限的矿物资源 ?文章提出了资源材料一体化的概念 ,论述了从资源开采后到金属材料、无机非金属材料的生产 ,采用流程短、污染小、效率高、产品品质高的短流程生产工艺的可行性和必要性 。

关键词 采矿 选矿 冶金 材料 资源材料一体化 工业化 发展前景 开发利用 矿物资源 开发利用

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采选充一体化煤炭生产物流系统仿真及优化 被引量：4

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作者 王向前 郭璞昊 孟祥瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期907-919,共13页

为研究煤炭绿色化开采模式,探寻满足基本产能目标下,采选充一体化煤炭生产物流系统生产瓶颈问题,促进井下煤矸物流协同高效运输。选用山西某矿为原型,运用排队论解析该采选充一体化煤炭生产物流系统运行过程,借助Anylogic仿真软件建立... 为研究煤炭绿色化开采模式,探寻满足基本产能目标下,采选充一体化煤炭生产物流系统生产瓶颈问题,促进井下煤矸物流协同高效运输。选用山西某矿为原型,运用排队论解析该采选充一体化煤炭生产物流系统运行过程,借助Anylogic仿真软件建立离散事件模型进行相关实验优化和计算。根据仿真结果发现:智能分选系统、提升设备和破碎机为该采选充一体化煤炭生产物流系统生产瓶颈,通过进行相关优化,可提高各设备利用率,促进系统协同运行。 展开更多

关键词 采选充一体化 生产物流系统 ANYLOGIC 离散事件仿真 排队论

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岩移观测数据处理及曲面拟合参数求取研究 被引量：12

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作者 李春意 陈洁 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第11期98-102,共5页

针对传统观测站布设和数据处理存在的问题,提出了任意方向水平移动量的计算方法;构建了矩形工作面开采曲面拟合下沉和水平移动函数模型;研究了垂向偏差系数对主要影响半径产生的影响;对比分析了曲面拟合和非线性曲线拟合所得的预计参数... 针对传统观测站布设和数据处理存在的问题,提出了任意方向水平移动量的计算方法;构建了矩形工作面开采曲面拟合下沉和水平移动函数模型;研究了垂向偏差系数对主要影响半径产生的影响;对比分析了曲面拟合和非线性曲线拟合所得的预计参数。结果表明,当垂向偏差系数小于某个固定值时,用平均开采深度代替走向主断面的开采深度引起的偏差不会超过10%,否则,就不能忽略其对主要影响半径造成的影响;与非线性曲线拟合相比,下山和上山方向的水平移动系数精度分别提高了6.3%和3.3%,主要影响角正切精度分别提高了3.6%和6.0%,开采影响传播角系数拟合精度提高了13.3%,且拟合结果不受工作面采动程度的限制。 展开更多

关键词 开采沉陷 概率积分 曲面拟合 数据处理 岩移观测站

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