-
题名基于IMM-IPDA的杂波区内机动小目标跟踪研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
王刚
赵鑫
-
机构
南京长江电子信息产业集团有限公司
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第7期49-53,共5页
-
文摘
跟踪穿行于杂波区中的机动小目标进行跟踪时,面临着目标观测点丢失、目标运动形式实时变化和杂波干扰的问题。针对上述问题,提出了一种改进的交互式多模型的综合概率数据关联(IMM-IPDA)算法,利用目标存在性概率对跟踪滤波过程实施反馈处理,并构建逼真的应用场景,进行杂波区内机动小目标跟踪研究,对不同检测概率下的目标跟踪效果进行了评估分析,分析结果对于雷达在实际环境下的对海目标跟踪有一定的工程应用价值。
-
关键词
机动目标跟踪
检测概率
目标存在性
交互式多模型
综合概率数据关联
-
Keywords
maneuvering target tracking
detection probability
existence of target
interacting multiple model
integrated probabilistic data association
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
孙帅
吕红光
黄骁
-
机构
大连海事大学航海学院
中国舰船研究设计中心
-
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期55-61,共7页
-
基金
国家自然科学基金面上资助项目(52071049)。
-
文摘
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
-
关键词
目标检测与跟踪
目标遮挡
环境先验信息
综合概率数据互联(ipda)
-
Keywords
target detection and tracking
target occlusion
prior environmental information
integrated probability data association(ipda)
-
分类号
U666.14
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
- 3
-
-
作者
齐立峰
冯新喜
惠小平
李峰
-
机构
空军工程大学电讯工程学院
空军工程大学导弹学院
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2009年第2期72-76,90,共6页
-
文摘
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
-
关键词
目标跟踪
概率数据关联
综合概率数据关联
线性多目标
交互式多模型
-
Keywords
target tracking
probabilistic data association （PDA）
integrated PDA （ipda）
linear multitarget（LM）
interacting multiple model（ IMM ）
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析
- 4
-
-
作者
尉强
刘忠
-
机构
海军工程大学电子工程学院
空军预警学院陆基预警装备系
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第4期63-68,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61102168)
-
文摘
针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进行了详细的性能分析。首先,简述了各算法的互联方法;然后,建立了跟踪模型;最后,选取典型的多目标运动情况对这些算法进行了仿真实验,并根据仿真结果综合分析了它们各方面的跟踪性能。
-
关键词
多目标跟踪
联合概率数据互联
联合的综合概率数据互联
综合的联合概率数据互联
径向速度
-
Keywords
multi-target tracking
joint probability data association
joint integrated probability data association
integrated joint probability data assoeation
radial velocity
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于贝叶斯概率模型的不动产存量数据自动关联
被引量：4
- 5
-
-
作者
吴弦骏
闻平
廖丽敏
杨勇喜
-
机构
中国电建昆明勘测设计研究院有限公司
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第S1期222-226,共5页
-
文摘
完成不动产存量数据各表格间的正确逻辑关联是不动产存量数据整合的重要内容,本文采取了一种基于贝叶斯概率模型的房屋登记数据关联楼盘表方法,该方法实现了房屋登记数据和楼盘表中户数据批量自动关联,相较于传统的通过依据坐落关系人工逐户判断关联的方式,该方法的关联效率提升了约10倍。
-
关键词
贝叶斯概率
不动产数据整合
动态规划
数据关联
文本相似度
-
Keywords
Bayesian probability
real estate data integration
dynamic programming
data association
text similarity
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
F299.23
[经济管理—国民经济]
-
