基于优化CCSK调制的低轨卫星通信导航一体化信号设计方法 被引量：1

1

作者 朱敏 赵亚飞 +1 位作者 张雨曼 彭木根 《电信科学》 北大核心 2024年第6期69-78,共10页

给出了一种基于优化循环码移键控(cyclic code shift keying,CCSK)方式的通信导航一体化信号设计方法,使通信信号的互相关函数的正值与导航信号自相关函数的峰值一致,从而克服互相关干扰,提高通信速率。通过频分复用的方式划分通信信号... 给出了一种基于优化循环码移键控(cyclic code shift keying,CCSK)方式的通信导航一体化信号设计方法,使通信信号的互相关函数的正值与导航信号自相关函数的峰值一致,从而克服互相关干扰,提高通信速率。通过频分复用的方式划分通信信号和导航信号的频带,基于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)技术提出连续分配、交替分配和随机分配3种子载波分配方案。对优化CCSK调制和CCSK调制的一体化信号的自相关峰值性能进行仿真和分析,结果表明,在3种子载波分配方案下,采用优化CCSK调制的一体化信号的自相关峰值性能均优于CCSK调制的一体化信号,且采用优化CCSK调制的通信信号的互相关特性对相应的导航信号的自相关峰值有增强作用,可提升通信导航一体化信号体制下导航信号的码相位同步性能。 展开更多

关键词 通信导航一体化 正交频分复用 循环码移键控 信号设计

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一种超高速制导弹用一体化卫星导航系统设计 被引量：2

2

作者 周航 冯军红 +2 位作者 唐银银 张龙龙 刘云锦 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期64-70,共7页

以超高速制导弹使用环境和需求为牵引,设计了一款超高速制导弹专用的一体化卫星导航系统。该系统采用一体化设计,接收机和天线之间、接收机和控制系统之间均采用接插件连接;接收机内部使用屏蔽隔腔,分别放置接收机板和低噪声放大器板,... 以超高速制导弹使用环境和需求为牵引,设计了一款超高速制导弹专用的一体化卫星导航系统。该系统采用一体化设计,接收机和天线之间、接收机和控制系统之间均采用接插件连接;接收机内部使用屏蔽隔腔,分别放置接收机板和低噪声放大器板,减少复杂电磁环境影响;使用聚氨酯发泡对接收机内外进行灌封,减少热传导和冲击过载;天线罩选用耐高温聚酰亚胺/石英玻璃布材质,阵子采用铁质贴片;采用迭代搜索范围校正的方法缩小多普勒搜索范围,提高多普勒频偏捕获概率。对一体化卫星导航系统的仿真和测试表明,该系统满足使用要求,有很强的拓展性和实用性。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 制导技术 抗高过载技术 集成化设计技术

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航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统容错滤波方法 被引量：8

3

作者 张同双 陈锋 +1 位作者 李晓勇 冯鸿奎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期21-23,共3页

具有良好的容错性是航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统的基本要求。基于联邦卡尔曼滤波设计思想,在改进的无复式(No-Reset)卡尔曼滤波体系结构的基础上,设计了残差x2检验法实现组合导航系统的故障检测和隔离。该方法可以有效地对突... 具有良好的容错性是航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统的基本要求。基于联邦卡尔曼滤波设计思想,在改进的无复式(No-Reset)卡尔曼滤波体系结构的基础上,设计了残差x2检验法实现组合导航系统的故障检测和隔离。该方法可以有效地对突变型故障进行检测与重构。仿真结果表明,对于GPS分系统的突变故障和慢变故障的检测与重构时间为6．12s,而对DVL速度突变故障检测与重构时间为1．08s,确保了联邦滤波的稳定性和高精度。 展开更多

关键词 组合导航系统 残差检验法 卡尔曼滤波 容错设计

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多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现 被引量：5

4

作者 邢广华 刘建业 +1 位作者 孙永荣 熊智 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期64-68,共5页

导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台... 导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。 展开更多

关键词 组合导航 多信息融合 半物理仿真 系统设计

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联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用 被引量：9

5

作者 袁冬莉 席庆彪 +2 位作者 阎建国 张继萍 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页

针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该... 针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。 展开更多

关键词 联邦卡尔曼滤波器 无人机 导航系统 航程推算 RPV 组合导航系统 信息分配原则

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微纳卫星导航通信一体化系统设计与实现 被引量：8

6

作者 陈夏 黄佳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期5-8,共4页

为了提高微纳卫星资源利用率,考虑体积、质量及功耗等多方面限制和要求,提出一种适用于微纳卫星的导航通信一体化系统实现方案,将卫星遥测遥控、数据传输、导航定位等功能进行融合设计,给出该系统设计方法,并详细阐述硬件平台、软件架... 为了提高微纳卫星资源利用率,考虑体积、质量及功耗等多方面限制和要求,提出一种适用于微纳卫星的导航通信一体化系统实现方案,将卫星遥测遥控、数据传输、导航定位等功能进行融合设计,给出该系统设计方法,并详细阐述硬件平台、软件架构、数据协议的实现方法。最后提出采用FPGA、ASIC等集成电路技术的产品实现技术途径,实现高集成、小型化、轻量化和低功耗。目前该设计已经成功应用于多个卫星型号,最长在轨工作时间超过两年,至今状态良好,可以推广至其他微纳卫星应用。 展开更多

关键词 微纳卫星 卫星导航 卫星通信 数据传输 遥测 一体化设计

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船用综合导航系统软件可靠性的设计研究 被引量：3

7

作者 钱华明 李文杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期46-51,共6页

综合导航系统的关键是软件设计．从可靠性的角度出发，对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计．试验结果表明，该方案设计有效地提高了系统的可靠性．

关键词 综合导航系统 可靠性 软件设计 船舶

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基于空间交会的GPS/INS组合导航系统仿真 被引量：1

8

作者 毛克诚 孙付平 +1 位作者 李洪涛 杨生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期673-677,共5页

由于实验务件限制,GPS/INS组合导航系统很难在真实空间交会对接环境中进行GPS/INS组合导航系统性能测试研究。为此,简要设计和实现了基于空间交会的GPS/INS组合导航软件仿真平台,研究了基于空间交会两航天器绝对和相对运动轨迹生成、GPS... 由于实验务件限制,GPS/INS组合导航系统很难在真实空间交会对接环境中进行GPS/INS组合导航系统性能测试研究。为此,简要设计和实现了基于空间交会的GPS/INS组合导航软件仿真平台,研究了基于空间交会两航天器绝对和相对运动轨迹生成、GPS/INS组合导航系统误差建模、观测数据生成等实现方法,并通过仿真数据分析验证了这种设计方案的可行性,为进一步开展相关研究奠定了基础。 展开更多

关键词 空间交会 组合导航 相对导航 仿真 软件设计

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基于GPSANS实现某自行高炮导航系统的改造设计 被引量：1

9

作者 张海龙 程远增 李胜军 《现代电子技术》 2009年第9期21-24,共4页

为提高某高炮导航性能，在分析GPS和INS导航优缺点的基础上，采取GPS／INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造。分别介绍了GPS和INS的导航原理，给出GPS／INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明，使用自适应卡尔曼... 为提高某高炮导航性能，在分析GPS和INS导航优缺点的基础上，采取GPS／INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造。分别介绍了GPS和INS的导航原理，给出GPS／INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明，使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理。实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题。 展开更多

关键词 GPS/INS 组合导航 导航原理 卡尔曼滤波

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MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究

10

作者 丁红军 王西彬 +1 位作者 刘志强 臧继嵩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期62-64,共3页

以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实... 以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 TMS320F2812 硬件设计 软件设计 组合导航

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采样引导软件设计原理 被引量：2

11

作者 邹忠 周昌云 《现代农业科技》 2012年第9期39-40,共2页

介绍了采样引导软件的设计原理,采样引导软件设计是基于集面状区域采样调查引导、数据管理、坐标测量及转换等功能模块开发而进行软件开发,为用户高效、均匀采样调查提供技术支持,为拓展GPS&PDA功能拓展提供支撑,为相关软件设计开... 介绍了采样引导软件的设计原理,采样引导软件设计是基于集面状区域采样调查引导、数据管理、坐标测量及转换等功能模块开发而进行软件开发,为用户高效、均匀采样调查提供技术支持,为拓展GPS&PDA功能拓展提供支撑,为相关软件设计开发提供参考。 展开更多

关键词 采样引导软件 原理 功能设计 模块设计

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基于CPLD某综合导航系统数码转换器设计

12

作者 杨政 李健翮 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期309-311,共3页

通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性... 通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性和容错性,数码转换器已经在实际中得到推广应用。 展开更多

关键词 综合导航系统 数码转换 数据通讯 容错设计

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综合导航显控台故障检测装置设计与应用 被引量：2

13

作者 孙慧平 高兴旺 赵金秋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期50-52,58,共4页

为了准确快捷发现综合导航显控台的故障并及时排除,文中针对综合导航显控台设计了综合导航显控台故障检测装置,给出了综合检测装置的结构模型,提出了综合检测装置软硬件的功能设计。本检测装置已在综合导航显控台上进行了实际检测,能很... 为了准确快捷发现综合导航显控台的故障并及时排除,文中针对综合导航显控台设计了综合导航显控台故障检测装置,给出了综合检测装置的结构模型,提出了综合检测装置软硬件的功能设计。本检测装置已在综合导航显控台上进行了实际检测,能很好地完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位。 展开更多

关键词 综合导航显控台 故障检测 整体设计 嵌入式操作系统

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星光折射辅助惯性/天文紧组合高精度导航方法 被引量：4

14

作者 王鼎杰 吕汉峰 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期74-81,共8页

为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导... 为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导航动力学方程构建SINS/CNS紧组合模型,通过推导加速度计虚拟观测方程和适用于空天跨域飞行器导航的星光折射测量方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了对加速度计零偏和陀螺零偏在线估计。典型弹道仿真结果表明,在不增添额外传感器的条件下,相对于传统的基于姿态测量SINS/CNS组合,所提方法导航定位、定速和定姿精度分别提升了97.84%、98.61%和78.70%;相对于传统的基于星光折射SINS/CNS组合,定位、定速和定姿精度分别提升了28.09%、67.72%和79.10%。所提方法有效克服了传统方法精度恶化问题,显著提升了传统SINS/CNS组合导航精度。 展开更多

关键词 飞行器设计 捷联惯导 星光折射 虚拟观测 组合导航 扩展卡尔曼滤波

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巡检机器人导航系统研究与设计 被引量：2

15

作者 宋明磊 谢丽蓉 安冬 《现代电子技术》 2022年第24期23-29,共7页

针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题,文中提出一种RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统。在大范围内,使用实时差分定位(RTK)获取巡检机器人的准确位置,通过无模型自适应控制(MFAC)方式控制巡检机器人运行速度并按照既定路线... 针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题,文中提出一种RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统。在大范围内,使用实时差分定位(RTK)获取巡检机器人的准确位置,通过无模型自适应控制(MFAC)方式控制巡检机器人运行速度并按照既定路线行驶。采用单目相机获取障碍物图片数据,通过生成式对抗网络(GAN)对图片进行处理;然后设计卷积神经网络(CNN)训练分类模型,通过模型对巡检机器人行驶中的实时图片进行分类处理,若识别到巡检机器人前方存在障碍物,则切换为GAN⁃CNN⁃MFAC视觉避障,对障碍物进行避障。实验结果表明,RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统在无障碍物时运动速度较快,遇到障碍物时可以安全避开,具有良好的有效性和实时性。 展开更多

关键词 组合导航 巡检机器人 位置获取 运行速度控制 图片数据获取 图片处理 分类模型设计 视觉避障

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定向越野路线设计原则与实践 被引量：6

16

作者 张铁良 邢启明 张洁 《国防科技》 2018年第2期123-127,共5页

近年来,定向越野因其强参与性、强挑战性在国内发展迅速,相比之下高水平的制图员和运动员的成长却十分缓慢。想要国内定向人才尽快成长,每一次的训练、每一次比赛的路线设计就显得十分重要。好的路线设计充分展现定向运动的特征,让所有... 近年来,定向越野因其强参与性、强挑战性在国内发展迅速,相比之下高水平的制图员和运动员的成长却十分缓慢。想要国内定向人才尽快成长,每一次的训练、每一次比赛的路线设计就显得十分重要。好的路线设计充分展现定向运动的特征,让所有参与人员受益匪浅。鉴于国内对路线设计理论的研究还不充分、不系统,本文就路线设计的原则与技巧进行了系统的探讨,旨在丰富路线设计的理论知识体系。 展开更多

关键词 定向越野 路线设计原则 实用技巧

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桥梁电气设计 被引量：2

17

作者 郑腾鲲 《世界桥梁》 北大核心 2009年第4期69-72,共4页

桥梁电气设计为桥梁功能的实现提供基础支持。介绍桥梁电气设计的主要内容,以及当前我国桥梁电气设计在专用规范针对性不强、初期设计前瞻性不够等方面存在的问题;对今后桥梁电气设计在景观照明、高压电缆过桥、综合接地系统、桥梁助航... 桥梁电气设计为桥梁功能的实现提供基础支持。介绍桥梁电气设计的主要内容,以及当前我国桥梁电气设计在专用规范针对性不强、初期设计前瞻性不够等方面存在的问题;对今后桥梁电气设计在景观照明、高压电缆过桥、综合接地系统、桥梁助航标志等方面的发展前景进行阐述;指出行业内统一标准和提高从业者素质的重要性。 展开更多

关键词 桥梁 电气设计 专用规范 景观照明 高压电缆过桥 综合接地系统 助航标志

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试论舰艇综合导航系统的设计原则

18

作者 张宗洵 蔡开仕 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期7-12,共6页

本文较为全面地阐述了舰艇综合导航系统的一般设计原则，旨在为我国舰艇综合导航系统的研制提供一定的参考。

关键词 综合导航系统 导航 设计原则

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低轨星座通导一体化:现状、机遇和挑战 被引量：18

19

作者 赵亚飞 闫冰 +1 位作者 孙耀华 彭木根 《电信科学》 2023年第5期90-100,共11页

随着毫米波、高通量卫星通信等技术日渐成熟,及其对全球宽带通信服务的迫切需求,低轨巨型通信星座建设受到极大关注,高达数千颗卫星的低轨通信星座被部署,大量部署的低轨通信卫星实现了高频射频信号对地面的多重覆盖,同时地面通信资源... 随着毫米波、高通量卫星通信等技术日渐成熟,及其对全球宽带通信服务的迫切需求,低轨巨型通信星座建设受到极大关注,高达数千颗卫星的低轨通信星座被部署,大量部署的低轨通信卫星实现了高频射频信号对地面的多重覆盖,同时地面通信资源为信号接收提供了硬件平台,为通信导航一体化的发展创造了条件。讨论了低轨通导一体化星座的现状、机遇和挑战,重点阐述了低轨通导一体化星座与全球卫星导航系统所需资源的差异,按照空间段、地面段和用户段分别进行了阐述,最后给出了结论和对未来研究的展望。 展开更多

关键词 通导一体化 低轨星座 导航定位 星座设计 轨道确定

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新型导向液压丢手工具的研制及应用 被引量：14

20

作者 廖前华 于小龙 +1 位作者 刘禹铭 左凯 《石油机械》 北大核心 2011年第3期45-46,95,共2页

针对现有机械式脱手工具存在随管柱下入中途遇阻后不能传递扭矩和丢手后不能回接的问题,研制出新型导向液压丢手工具。该工具能有效地消除管柱下入遇阻后不能进行下压正转或反转操作的问题,降低了电缆护罩丢落的打捞风险,实现了在未回... 针对现有机械式脱手工具存在随管柱下入中途遇阻后不能传递扭矩和丢手后不能回接的问题,研制出新型导向液压丢手工具。该工具能有效地消除管柱下入遇阻后不能进行下压正转或反转操作的问题,降低了电缆护罩丢落的打捞风险,实现了在未回接状态下配合导向接头进行钢丝作业的技术目标,且具有作业过程简单、成本低和效率高等优点。现场应用表明,该丢手工具设计合理,丢手快捷方便,作业成功率达100%,各项性能达到设计要求。 展开更多

关键词 导向液压 丢手工具 结构特点 工作原理

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