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SINS/DR组合导航系统可观测性研究
被引量：
5
1
作者
严涛
王跃钢
+1 位作者
杨波
贾磊
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期83-87,共5页
对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导...
对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。
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关键词
SINS/DR
组合导航
分段线性定常系统
可观测度
误差估计
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职称材料
题名
SINS/DR组合导航系统可观测性研究
被引量：
5
1
作者
严涛
王跃钢
杨波
贾磊
机构
第二炮兵工程大学
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期83-87,共5页
文摘
对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。
关键词
SINS/DR
组合导航
分段线性定常系统
可观测度
误差估计
Keywords
strapdown inertial navigation system/dead reckoning （SINS/DR）
integrated navigapiece-wise constant system （pwcs）
observability
error estimates
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SINS/DR组合导航系统可观测性研究
严涛
王跃钢
杨波
贾磊
《现代防御技术》
北大核心
2012
5
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