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Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计
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作者 文生平 苏毅龙 瞿弘毅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期49-61,共13页
针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,... 针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,将其转化为二次规划问题,并加入约束条件,配合模型预测控制的滚动优化来在线求解二次规划的最优解,将AGV位姿误差转化为轮子转速的期望输出;在动力学层面,采用滑模控制得到轮子的输出力矩,实现轮子对期望转速的跟踪,引入具有快速准确逼近能力的极限学习机(ELM)神经网络对模型不确定性和未知干扰进行在线观测,并与滑模控制相结合自适应抵消干扰,进一步提高控制器的鲁棒性。在余弦扰动和脉冲干扰下对控制器进行仿真验证,并将结果与PID控制结果进行对比,发现MPC+SMC级联控制器的跟踪效果具有明显优势;与采用径向基函数(RBF)神经网络观测的级联控制器的对比表明,采用ELM观测器的控制器对干扰的鲁棒性更强,在各转速条件下与干扰曲线的拟合度均超过95%,其跟踪误差在多项指标上相比其他方法小1个数量级,最大位置偏差仅为毫米级。轨迹跟踪样机实验结果验证了该控制器的实用性和可行性。 展开更多
关键词 MECANUM轮 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 极限学习机
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数实融合对城市发展方式绿色转型的影响
2
作者 邝嫦娥 狄亚轩 《广东财经大学学报》 北大核心 2025年第2期56-69,共14页
基于2011-2022年279个地级市面板数据,采用耦合协调模型、双重机器学习模型,实证检验数实融合对城市发展方式绿色转型的影响及其机制。研究发现,数实融合能有效赋能城市发展方式绿色转型,经过一系列稳健性检验后依然成立。机制检验表明... 基于2011-2022年279个地级市面板数据,采用耦合协调模型、双重机器学习模型,实证检验数实融合对城市发展方式绿色转型的影响及其机制。研究发现,数实融合能有效赋能城市发展方式绿色转型,经过一系列稳健性检验后依然成立。机制检验表明,数实融合能通过绿色技术进步、产业多样化集聚和劳动力配置优化有效促进城市发展方式绿色转型。异质性分析表明,数实融合对成渝城市群发展方式绿色转型的影响最大,对长三角城市群的影响最小。研究结论为数实融合赋能城市发展方式绿色转型路径提供理论支撑,也为城市群及资源型城市的绿色发展提供经验证据。 展开更多
关键词 数实融合 耦合协调模型 双重机器学习模型 城市发展方式绿色转型
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基于KELM的趵突泉泉域地下水流替代模型
3
作者 王子健 骆乾坤 +3 位作者 李迎春 刘鑫 邓亚平 钱家忠 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期85-91,共7页
文章以济南市趵突泉泉域为研究区,采用核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)建立泉域地下水流数值模型的替代模型,使用拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法确定60组地下水开采方案用于训练KELM模型,通过... 文章以济南市趵突泉泉域为研究区,采用核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)建立泉域地下水流数值模型的替代模型,使用拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法确定60组地下水开采方案用于训练KELM模型,通过对比地下水流数值模型的模拟结果与替代模型输出的结果,评价所建立替代模型的性能。结果表明:替代模型输出的地下水位值与地下水流数值模型模拟得到的地下水位值基本接近,且模型的运行时间减少了约99.62%。说明该模型可作为趵突泉泉域地下水流数值模型的替代模型,可提高区域地下水优化管理模型的求解效率。 展开更多
关键词 地下水数值模拟 趵突泉泉域 替代模型 核极限学习机(KELM) 拉丁超立方抽样(LHS)
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高通流双变循环发动机模式转换建模方法研究
4
作者 张起源 嵇润民 黄向华 《推进技术》 北大核心 2025年第5期231-244,共14页
模式选择阀(Mode Selective Valve,MSV)是实现变循环发动机模式转换的关键部件。为了准确反映变循环发动机模式转换性能变化,本文以高通流双变循环发动机为研究对象,提出模式转换的高置信度耦合建模方法。通过对MSV几何模型开展三维数... 模式选择阀(Mode Selective Valve,MSV)是实现变循环发动机模式转换的关键部件。为了准确反映变循环发动机模式转换性能变化,本文以高通流双变循环发动机为研究对象,提出模式转换的高置信度耦合建模方法。通过对MSV几何模型开展三维数值仿真,获取不同边界条件下的外涵道流动特性,揭示几何参数和气动参数对不同外涵道间气流流动的影响。基于数值仿真数据,采用极限学习机建立气动参数以及几何参数和性能参数的映射关系,并将映射关系耦合进发动机性能计算模型,建立高通流双变循环发动机高置信度耦合模型。通过将耦合模型与零维模型进行仿真对比,结果表明:相比于零维模型,在模式转换初期阶段,耦合模型可以准确反映由于边界条件变化导致的涵道间气流流动变化。在模式转换中后期,耦合模型可以准确反映由于MSV喉道马赫数达到1导致的外涵道堵塞特性。高置信度耦合模型能够更为真实地反映发动机在模式转换过程中的性能变化,最大推力波动为4.73%。在整个模式转换过程中,耦合模型单步最大耗时13.62 ms。用于计算模式选择阀性能的ELM模型,整体耗时维持在0.018 ms附近,最大耗时小于0.035 ms,满足实时性要求。 展开更多
关键词 变循环发动机 模式选择阀 外涵道模型 流场仿真 极限学习机 耦合模型
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地下储气库数字孪生框架设计
5
作者 常海滨 多堂坤 +3 位作者 赵昕铭 白宸冰 孟涛 温凯 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期173-179,共7页
地下储气库具有能源储备、季节调峰和应急供气的功能,其运行需要满足安全性、可靠性、经济性和高效性要求。为实现地下储气库的运行要求,需要建立地下储气库智能化的生产运行系统,而构建地下储气库数字孪生是实现地下储气库智能化生产... 地下储气库具有能源储备、季节调峰和应急供气的功能,其运行需要满足安全性、可靠性、经济性和高效性要求。为实现地下储气库的运行要求,需要建立地下储气库智能化的生产运行系统,而构建地下储气库数字孪生是实现地下储气库智能化生产运行的有效途径。从对象孪生、状态孪生和自主孪生三个层次给出了地下储气库数字孪生的定义。从数据、模型与算法、功能三方面设计了地下储气库数字孪生框架,总结了其中的关键技术,包括:地面—井筒—地质体一体化建模技术;地面注采站智能化运行技术;储气库稳定性及风险评估技术;数据融合算法;多目标多约束优化算法;机器学习辅助预测、预警、优化、决策算法。 展开更多
关键词 地下储气库 数字孪生 一体化建模 数据融合 多目标多约束优化 机器学习
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基于PSO-KELM的煤与瓦斯突出预测研究
6
作者 王小生 尹亚红 +2 位作者 涂军 张小健 杨晋 《能源与环保》 2025年第3期60-64,共5页
煤与瓦斯突出是煤矿开采过程中常见的一种地质灾害,为保障井下工作人员的生命安全和国民经济的稳定增长,融合智能优化算法和机器学习算法,以核极限学习机(KELM)作为基准预测模型,结合粒子群算法(PSO)优化KELM关键参数,规避了人为预设导... 煤与瓦斯突出是煤矿开采过程中常见的一种地质灾害,为保障井下工作人员的生命安全和国民经济的稳定增长,融合智能优化算法和机器学习算法,以核极限学习机(KELM)作为基准预测模型,结合粒子群算法(PSO)优化KELM关键参数,规避了人为预设导致的性能缺陷,提高预测模型分类精度。结合现场实测数据,对指标预处理进行有效性分析,验证优化预处理后的模型精度较未处理有所提升;以预处理后的数据样本作为模型输入,对各基准预测模型进行对比,证明了KELM基准预测模型的稳定性和优越性;将PSO-KELM模型与其他常用模型进行30次预测对比实验。结果表明,PSO-KELM模型平均预测准确率达到86.33%,较其他模型具有更好的预测精度和更快的收敛速度,为煤与瓦斯突出预测工作提供了一种新的有效方法和理论支撑。 展开更多
关键词 PSO-KELM模型 煤与瓦斯突出灾害 风险预测粒子群算法 核极限学习机
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基于TRSSA-ELM算法的股价预测研究
7
作者 谭佳伟 谷佳澄 +2 位作者 李春梅 王善求 秦丹丹 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期90-97,共8页
针对股价预测中存在的不确定性、间断性、随机性和非线性等问题,提出一种TRSSA-ELM(Tent Random Walk Sparrow Optimization Algorithm-Extreme Learning Machine)股价预测模型。首先,采用自适应Tent混沌映射和随机游走策略对算法进行改... 针对股价预测中存在的不确定性、间断性、随机性和非线性等问题,提出一种TRSSA-ELM(Tent Random Walk Sparrow Optimization Algorithm-Extreme Learning Machine)股价预测模型。首先,采用自适应Tent混沌映射和随机游走策略对算法进行改进,增强种群多样性和随机性,提高算法局部和全局的寻优能力。其次,使用单峰、多峰和固定维多峰测试函数对TRSSA(Tent Random Walk Sparrow Optimization Algorithm)性能进行了验证,相比于SSA(Sparrow Optimization Algorithm)、AO(Aquila Optimizer)、POA(Pelican Optimization Algorithm)和GWO(Grey Wolf Optimizer),TRSSA算法具有更好的收敛速度、精度和统计性质。最后,由于ELM(Extreme Learning Machine)模型随机生成权重和阈值,降低了预测精度和泛化能力,应用TRSSA算法优化ELM模型的权重和阈值,并用三安光电股票数据集对TRSSA-ELM模型进行了测试。实验结果表明,TRSSA-ELM模型相比于SSA-ELM、ELM、SVR(Support Vector Regression)和GBDT(Gradient Boosting Decision Tree),具有更好的预测精度和稳定性。 展开更多
关键词 股价预测 TRSSA-ELM预测模型 自适应Tent混沌映射 随机游走策略
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基于集成ELM算法的汽车锂离子电池充电状态评估
8
作者 秦龙 《山西电子技术》 2025年第1期53-55,共3页
锂离子电池充电状态直接影响到电动汽车领域的经济效益,采用双层集成极限学习机(ELM)模型评估锂离子电池充电荷电状态(SOC)状态,通过分析电池健康特征实现充电状态的迭代计算。研究结果表明:计入老化SOC参考值表现出来明显的增加变化,当... 锂离子电池充电状态直接影响到电动汽车领域的经济效益,采用双层集成极限学习机(ELM)模型评估锂离子电池充电荷电状态(SOC)状态,通过分析电池健康特征实现充电状态的迭代计算。研究结果表明:计入老化SOC参考值表现出来明显的增加变化,当NASA介于3.9~4.0 V时,SOC和SOH之间达到了最大相关度,表现出了优异映射性能。比较LSTM和单独ELM算法,集成ELM预测的SOC预测均方根误差是最低的,证明了本文算法的准确性。该研究有助于提高锂离子电池的寿命,具有很高的使用价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 充电状态 健康特征 集成极限学习机
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基于放电电压平台研究的蓄电池寿命状态评估 被引量:2
9
作者 成庶 吕壮壮 +1 位作者 刘畅 向超群 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1266-1274,共9页
为解决传统动车组镍镉蓄电池的返修方法导致部分蓄电池在触发返修条件前已性能劣化,同时大量已达返修标准的蓄电池性能并未过度衰退的问题,设计单体镍镉蓄电池全寿命加速老化实验并获取相关实验数据。首先,采用集成经验模态方法建立单... 为解决传统动车组镍镉蓄电池的返修方法导致部分蓄电池在触发返修条件前已性能劣化,同时大量已达返修标准的蓄电池性能并未过度衰退的问题,设计单体镍镉蓄电池全寿命加速老化实验并获取相关实验数据。首先,采用集成经验模态方法建立单体电池全寿命健康状态类别划分模型,然后运用离散小波变换消除放电电压平台数据的奇异值,进而利用极限学习机算法预测蓄电池寿命状态,最终实现对蓄电池全生命周期寿命的准确预测与健康状态评估功能。实验结果表明:相较于传统的蓄电池寿命阈值分类方法,运用集成经验模态建立的健康状态类别划分模型能有效避免蓄电池寿命末端出现误警情况。作为融合算法模型输入的放电电压平台数据易获取,基于离散小波变换的数据预处理方法可提升算法准确率近3%,最终可达到96%~98%。此外,相对于传统的神经网络模型,融合算法模型不涉及迭代,因而能兼顾算法的预测精度与计算效能。蓄电池识别健康状态的F1值为0.976 3,识别老化阶段的F1值为0.950 9,识别故障阶段的F1值为0.939 394。相较于传统的依据动车组运营里程和使用年限进而决定蓄电池是否返修的方法,融合算法模型提供了显著的评判标准,能判别蓄电池是否应该返修,并有效地识别蓄电池的健康状态,降低了动车组的运营成本,保障动车组运营安全,为电池寿命评判和检修策略的优化提供参考。 展开更多
关键词 寿命评估 集成经验模态分解 离散小波变换 极限学习机 放电电压平台 在线检测
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基于IDT-SAE-ELM的煤矿电缆短路故障识别方法
10
作者 王清亮 李泓朴 +1 位作者 李书超 王伟峰 《西安科技大学学报》 北大核心 2024年第6期1205-1217,共13页
针对现有方法无法有效提取煤矿电缆短路故障深层特征而导致故障识别准确率和类型判定精度低的问题,提出了一种基于IDT-SAE-ELM的短路故障识别方法。首先采用IDT技术对传统SAE模型进行改进,以提高其高效捕获故障样本深层特征的能力;然后... 针对现有方法无法有效提取煤矿电缆短路故障深层特征而导致故障识别准确率和类型判定精度低的问题,提出了一种基于IDT-SAE-ELM的短路故障识别方法。首先采用IDT技术对传统SAE模型进行改进,以提高其高效捕获故障样本深层特征的能力;然后利用Adam算法优化IDT-SAE模型参数,实现了从原始电流信号自动获取短路故障特征量;最后利用ELM模型替代Softmax构造故障分类器,以提高SAE模型对特征差异性小的故障类型辨识能力,实现对煤矿电缆短路故障的识别与类型的智能判定。以煤矿电网实际参数进行短路故障仿真,分别利用Loss曲线与T-分布随机近邻嵌入算法可视化分析所提方法的抗过拟合能力与短路故障深层特征挖掘能力,采用准确率和精度对所提方法进行评价,结果表明:所提方法相较于传统SAE具有更好的故障特征提取能力和抗过拟合能力;所提方法对电缆短路故障的识别准确率稳定在99%左右,相较于RF、BPNN、ELM等人工智能方法,准确率分别提高了7.47%、5.82%、5.42%;在严重噪声干扰下,所提方法短路故障识别准确率始终保持在98.75%以上,有效提高了煤矿电缆短路故障识别准确率和类型判定精度,能够为越级跳闸原因判别、短路事故的分析与处理提供重要依据。 展开更多
关键词 煤矿 短路故障 堆栈自编码器 极限学习机 Dropout集成技术
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基于异构集成模型的连续刚构桥预拱度预测
11
作者 杨美良 李振国 +1 位作者 李文慧 李涛 《科技通报》 2024年第10期77-82,共6页
预拱度在大跨度悬臂桥梁的施工线形监控中扮演着重要角色,提高预测精度能够确保施工阶段和成桥状态的线形尽可能符合设计要求。为获得更好的预测性能,本文提出了一种基于自适应集合加权的SSA-BPNN-RF(sparrow search algorithm-back pro... 预拱度在大跨度悬臂桥梁的施工线形监控中扮演着重要角色,提高预测精度能够确保施工阶段和成桥状态的线形尽可能符合设计要求。为获得更好的预测性能,本文提出了一种基于自适应集合加权的SSA-BPNN-RF(sparrow search algorithm-back propagation neural network-random forest)异构集成模型。该模型利用不同算法之间的协作来提高预测性能,为了验证该模型的可行性,将训练好的模型应用于湖南某连续刚构桥预拱度预测,并与BPNN、RF、BPNN-RF、SSA-BPNN和SSA-RF 5种预测模型进行对比。研究结果表明:SSA-BPNN-RF异构集成模型在平均绝对误差、均方根误差和拟合度等评价指标上表现最佳。此外,BPNN-RF集成和SSA分别对BPNN和RF都有积极的影响,进一步验证了异构集成的有效性。因此,SSA-BPNN-RF异构集成模型具有高精度和更好的适应性,在工程实践中具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 连续刚构桥 预拱度 异构集成模型 机器学习 预测精度
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基于ISSA-ELM模型的温室环境参数预测研究 被引量:1
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作者 王瑶 张孟航 +1 位作者 王伟 王进 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2024年第4期75-81,共7页
温室环境系统具有非线性、多变量和强耦合的特点,传统的温室模型难以预测其真实环境。采用极限学习机、BP神经网络和支持向量机三种模型对温室温度、湿度和光照强度进行了预测分析,结果显示极限学习机模型预测值与温室环境实时参数最为... 温室环境系统具有非线性、多变量和强耦合的特点,传统的温室模型难以预测其真实环境。采用极限学习机、BP神经网络和支持向量机三种模型对温室温度、湿度和光照强度进行了预测分析,结果显示极限学习机模型预测值与温室环境实时参数最为相近。为提高温室环境参数的预测精度,采用改进的麻雀搜索算法对极限学习机模型进行优化,预测的环境参数与天津某温室实测数据吻合较好,证实了所提出预测模型用于温室环境调控的可行性。 展开更多
关键词 环境参数 预测模型 极限学习机 麻雀搜索算法
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基于PCA-SaDE-ELM优化算法的煤层底板破坏深度预测及工程应用 被引量:1
13
作者 刘世伟 赵家鑫 +3 位作者 孙利辉 袁乐忠 杨江华 王中海 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期69-73,共5页
基于煤层底板破坏深度实测结果统计分析,通过优化数据样本空间,引入自适应差分进化改进的极限学习机算法,构建了煤层底板破坏深度预测模型,与实测结果对比分析验证,并应用于云驾岭煤矿9^(#)煤层底板破坏深度预测。结果表明:模型预测的... 基于煤层底板破坏深度实测结果统计分析,通过优化数据样本空间,引入自适应差分进化改进的极限学习机算法,构建了煤层底板破坏深度预测模型,与实测结果对比分析验证,并应用于云驾岭煤矿9^(#)煤层底板破坏深度预测。结果表明:模型预测的最大绝对误差不超过0.7 m,相比现有其他预测模型,该模型预测精度提高约70%;云驾岭煤矿19101、19103和19105这3个典型工作面的破坏深度分别为10.80、10.94、11.34 m,介于规范方法和滑移场理论预测结果之间,进一步反映了模型的可靠性;建议对9#煤层底板加固改造后再进行回采。相关研究成果可为我国煤层底板破坏风险管理和煤炭资源的优化回采布置提供一定的理论支撑。 展开更多
关键词 自适应差分进化算法 极限学习机 底板破坏深度 预测模型
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基于第一性原理计算的固溶体合金集成学习设计方法
14
作者 张琦祥 苑峻豪 +4 位作者 李震 李文杰 孙丹 王清 董闯 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期233-240,共8页
基于密度泛函理论的第一性原理方法在考虑了固溶体化学短程序特征后计算得到的合金的基本性质更为可靠。本工作将描述固溶体短程序的团簇加连接原子结构模型嵌入到第一性原理计算中,获得了一系列合金的基本物性数据;构建了数据管理系统... 基于密度泛函理论的第一性原理方法在考虑了固溶体化学短程序特征后计算得到的合金的基本性质更为可靠。本工作将描述固溶体短程序的团簇加连接原子结构模型嵌入到第一性原理计算中,获得了一系列合金的基本物性数据;构建了数据管理系统,形成成分与性能数据库;进而采用多种机器学习算法构建合金成分与性能的预测模型,并对其进行对比分析;在此基础上,筛选最优算法,以精确预测合金的性能,并实现以性能为目标导向的成分设计;最终形成了一种基于第一性原理计算的固溶体合金集成学习设计方法,并开发出可视化程序软件。该方法有望大幅提升高性能先进合金材料研发的效率。 展开更多
关键词 第一性原理计算 团簇结构模型 机器学习 集成计算方法
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基于融合健康因子和集成极限学习机的锂离子电池SOH在线估计 被引量:2
15
作者 屈克庆 董浩 +3 位作者 毛玲 赵晋斌 杨建林 李芬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期263-272,共10页
锂离子电池健康状态(SOH)的在线估计对电池管理系统的安全稳定运行至关重要.为克服传统基于数据驱动的锂离子电池SOH估计方法训练时间长、计算量大、调试过程复杂的问题,提出一种基于融合健康因子和集成极限学习机的锂离子电池SOH估计方... 锂离子电池健康状态(SOH)的在线估计对电池管理系统的安全稳定运行至关重要.为克服传统基于数据驱动的锂离子电池SOH估计方法训练时间长、计算量大、调试过程复杂的问题,提出一种基于融合健康因子和集成极限学习机的锂离子电池SOH估计方法.该方法通过dQ/dV和dT/dV曲线分析,筛选出与电池SOH相关性较高的数据区间进行多维健康特征提取,并对其进行主成分分析降维处理得到间接健康因子;利用极限学习机的随机学习算法建立间接健康因子和SOH之间的非线性映射关系.在此基础上,针对单一模型输出不稳定的特点,提出一种集成极限学习机模型,通过对估计结果设置可信度评价规则剔除单一极限学习机不可靠的输出,从而提高锂离子电池SOH的估计精度.使用NASA和牛津大学的锂离子电池老化数据集对该方法进行验证,结果表明该方法的平均绝对百分比误差小于1%,具有较高的准确性和可靠性. 展开更多
关键词 锂离子电池 健康因子 集成极限学习机 健康状态在线估计
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模型失配条件下混合动力两栖车功率协调预测控制
16
作者 王绪 高晓宇 +2 位作者 黄英 崔涛 骆承良 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4578-4588,共11页
为实现混合动力两栖车综合效率最优,提出一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题,提出利用极限学习机进行实时误差预测,并通过预测值进行预测模型校正。... 为实现混合动力两栖车综合效率最优,提出一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题,提出利用极限学习机进行实时误差预测,并通过预测值进行预测模型校正。设计模型预测控制器实现能量管理与车速控制的实时优化控制,并通过仿真进行验证。研究结果表明:提出的策略相较于传统的基于模型预测控制的能量管理策略能够降低等效燃油消耗、荷电状态(State of Charge,SOC)标准差、母线电压标准差和电池容量衰退,降低幅度分别为9.35%、59.63%、15.79%和45.33%;通过有无模型校正的功率协调预测控制对比,表明通过模型校正可实现等效燃油消耗、SOC标准差、母线电压标准差和电池容量衰退分别降低6.95%、25.91%、13.46%和24.07%,体现了所提出的基于极限学习机模型校正的功率协调预测控制在提升燃油经济性、维持电气系统稳定性和降低电池损耗方面的优越性。 展开更多
关键词 混合动力两栖车 功率协调预测控制 模型失配 模型预测控制 极限学习机
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基于樽海鞘群极限学习机的进/发一体化性能寻优控制模型研究
17
作者 于子洋 王晨 +2 位作者 杜宪 聂聆聪 孙希明 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期236-249,共14页
为充分发挥航空推进系统的性能,提高性能寻优控制的实时性,将樽海鞘群算法(SSA)与极限学习机(ELM)相结合,基于进/发一体化部件级模型建立数据集,提出一种基于SSA-ELM的数据驱动模型。将该建模方法与广义回归神经网络(GRNN)、BP神经网络(... 为充分发挥航空推进系统的性能,提高性能寻优控制的实时性,将樽海鞘群算法(SSA)与极限学习机(ELM)相结合,基于进/发一体化部件级模型建立数据集,提出一种基于SSA-ELM的数据驱动模型。将该建模方法与广义回归神经网络(GRNN)、BP神经网络(BPNN)和极限学习机(ELM)比较,结果表明,相比于BPNN,ELM,GRNN,SSA-ELM用于预测可以使安装推力的均方根误差(RMSE)分别降低7.41%,17.01%,72.57%,安装油耗的RMSE分别降低4.32%,19.41%,66.77%,具有更高的预测精度。将基于SSA-ELM的数据驱动模型作为机载模型应用到性能寻优控制,结果表明,该机载模型能够维持理想的寻优效果。针对最大安装推力模式开展实时性分析,该机载模型相比于进/发一体化部件级模型,平均计算时间由184.05 ms缩短至1.357 ms,实时性得到显著改善,大大提高了寻优效率。 展开更多
关键词 航空发动机 进/发一体化 樽海鞘群优化算法 极限学习机 数据驱动模型 性能寻优控制
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基于集成神经网络和改进极限学习机的矿井移动机器人故障检测
18
作者 郑伦川 梁新元 袁乖宁 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第6期159-164,共6页
矿井移动机器人作为一种自主运动的智能设备,广泛应用于采矿、输送和装载等工作中。然而,由于其在恶劣环境下运行,往往长时间无法得到检修维护,导致故障频发,影响了井下安全高效生产。如何及时准确地对机器人进行故障检测,提高其可靠性... 矿井移动机器人作为一种自主运动的智能设备,广泛应用于采矿、输送和装载等工作中。然而,由于其在恶劣环境下运行,往往长时间无法得到检修维护,导致故障频发,影响了井下安全高效生产。如何及时准确地对机器人进行故障检测,提高其可靠性和生产效率成为一个亟待解决的问题。提出了一种基于集成神经网络和改进极限学习机的矿井移动机器人故障检测方法。该方法融合了多个神经网络模型,并通过改进极限学习机算法来提高检测精度和效率。首先,基于集成学习思想将传统卷积神经网络、递归神经网络和自编码器等多个预训练模型集成为一个更强大的检测模型。其次,在极限学习机的基础上引入了自适应权重调整策略,提高了算法的自适应能力和准确性。将所提出的方法在某矿山数据集上进行了试验,结果表明:该方法在检测区分度较低或异常数据较多的情况下性能优异,有助于实现高精度和高效率的故障检测。 展开更多
关键词 矿井移动机器人 故障检测 集成神经网络 改进极限学习机
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基于集成学习模型的交通事故严重程度时空预测 被引量:2
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作者 柳一航 沈航先 《科技创新与应用》 2024年第8期28-35,共8页
为探究区域交通事故时空特征,精准预测事故严重程度,给交通运输主管部门提供决策支持,以英国交通事故统计数据作为研究基础,首先,将交通事故时空特征数据转化为网格化数据,并对空间特征进行二维卷积,利用时间特征合并二维卷积为三维卷积... 为探究区域交通事故时空特征,精准预测事故严重程度,给交通运输主管部门提供决策支持,以英国交通事故统计数据作为研究基础,首先,将交通事故时空特征数据转化为网格化数据,并对空间特征进行二维卷积,利用时间特征合并二维卷积为三维卷积,解决网格冲突问题;其次,利用卷积神经网络(CNN)、长短期记忆人工神经网络(LSTM)模型的工作原理建立Stacking模型的基学习器和元学习器;最后,输出结果传入分类与回归树(CART),构建完整的事故严重程度预测集成学习模型。研究结果表明,集成学习模型较单一模型对预测效果更优,其AUC比CNN、LSTM和Conv-LSTM单一模型预测分别提升0.02、0.04和0.01;最终决策树选择中,CART决策树比随机森林(RF)和梯度提升决策树(GBDT)预测效果更优;预测结果在时间纬度上,“严重事故”事件占比较实际低3.95%,在空间纬度上,预测热力区域在0.5~1区间范围内与实际接近。 展开更多
关键词 交通安全 交通事故 事故严重程度预测 机器学习 集成学习模型
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超磁致伸缩材料迟滞特性的新Hammerstein建模
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作者 李宁 安坤 +2 位作者 郭立山 李森 孟江 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期706-715,共10页
超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)作为一种新型功能材料,因其具有磁-机耦合系数大、响应速度快、频响特性好等优点而被广泛应用于能量采集、微位移驱动、精密定位控制等领域,但材料复杂的迟滞非线性影响了其致动器... 超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)作为一种新型功能材料,因其具有磁-机耦合系数大、响应速度快、频响特性好等优点而被广泛应用于能量采集、微位移驱动、精密定位控制等领域,但材料复杂的迟滞非线性影响了其致动器的定位精度,为了辨识超磁致伸缩材料中存在的迟滞非线性,本文提出一种新Hammerstein模型建模方法。此方法的优点在于模型可以更好地逼近迟滞非线性,提供更高的精度,减少了串联环节的参数辨识工作量。首先,构建一个基于双曲函数的迟滞算子扩展空间的极限学习机模型,用其表示新Hammerstein模型中的静态非线性部分。其次,提取极限学习机模型的全连接层的权重和偏置参数用于构建新模型中的动态线性部分的状态空间方程,减少了传统模型中串联环节的模型参数辨识的工作。最后,建立了可以描述超磁致伸缩材料迟滞特性的新Hammerstein模型。新Hammerstein模型的建模相对误差为0.86%~3.69%,平均绝对误差为2.63%,比传统Hammerstein模型均方根误差低0.8μm左右,平均绝对误差提高将近4%。仿真结果证明了新Hammerstein模型对超磁致伸缩材料复杂迟滞特性建模的有效性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 迟滞特性 极限学习机 迟滞算子 HAMMERSTEIN模型
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