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Channel estimation in integrated radar and communication systems with power amplifier distortion
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作者 LIU Yan YI Jianxin +2 位作者 WAN Xianrong RAO Yunhua HAO Caiyong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第5期1098-1108,共11页
To reduce the negative impact of the power amplifier(PA)nonlinear distortion caused by the orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)waveform with high peak-to-average power ratio(PAPR)in integrated radar and co... To reduce the negative impact of the power amplifier(PA)nonlinear distortion caused by the orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)waveform with high peak-to-average power ratio(PAPR)in integrated radar and communication(RadCom)systems is studied,the channel estimation in passive sensing scenarios.Adaptive channel estimation methods are proposed based on different pilot patterns,considering nonlinear distortion and channel sparsity.The proposed methods achieve sparse channel results by manipulating the least squares(LS)frequency-domain channel estimation results to preserve the most significant taps.The decision-aided method is used to optimize the sparse channel results to reduce the effect of nonlinear distortion.Numerical results show that the channel estimation performance of the proposed methods is better than that of the conventional methods under different pilot patterns.In addition,the bit error rate performance in communication and passive radar detection performance show that the proposed methods have good comprehensive performance. 展开更多
关键词 channel estimation integrated radar and communication(RadCom) passive sensing nonlinear distortion power amplifier(PA) pilot pattern
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Development of Physical Library for Short Channel CMOS / SOI Integrated Circuits
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作者 Zhang Xing, Lu Quan, Shi Yongguan, Yang Yinghua, Huang Chang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第4期16-18,2-6,共5页
An 'Integrated Device and Circuit simulator' for thin film (0.05-0.2μm) submicron (0.5μm) and deep submicron (0.15, 0.25,0.35μm) CMOS/ SOI integrated circuit has been developed. This simulator has been used... An 'Integrated Device and Circuit simulator' for thin film (0.05-0.2μm) submicron (0.5μm) and deep submicron (0.15, 0.25,0.35μm) CMOS/ SOI integrated circuit has been developed. This simulator has been used for design and fabrication and physical library development of thin film submicron and deep submicron CMOS/ SOI integrated circuit. 展开更多
关键词 Development of Physical Library for Short channel CMOS In SOI integrated Circuits
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基于角度感知的ISAC系统信道估计算法
3
作者 李波 李正源 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1912-1918,共7页
针对通信感知一体化系统存在的信道估计精准度不高问题,提出一种基于角度感知辅助卡尔曼滤波(angle sensing aided Kalman filter,ASAKF)信道估计优化算法。架构上行链路(Up-Link ISAC,UL-ISAC)系统模型,分析感知环境信息与方向性信道... 针对通信感知一体化系统存在的信道估计精准度不高问题,提出一种基于角度感知辅助卡尔曼滤波(angle sensing aided Kalman filter,ASAKF)信道估计优化算法。架构上行链路(Up-Link ISAC,UL-ISAC)系统模型,分析感知环境信息与方向性信道中空域角度的相关性,进行角度估计;以角度估计值作为先验信息推导出ASAKF算法,分析计算复杂度。仿真结果表明,所设计的优化算法在估计信道时兼有最小二乘算法和最小均方误差算法的性能优点。 展开更多
关键词 通信感知一体化 信道状态信息 感知辅助 信道估计 卡尔曼滤波 角度感知 优化算法
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顾及小尺度目标特征重建的全局语义分割模型
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作者 吴小所 乔煜栋 +2 位作者 贺成龙 刘小明 闫浩文 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期44-56,共13页
针对复杂背景下航空遥感图像中多类别小尺度目标特征的理解困难和特征边界分割不清晰的问题,本研究构建了一种新型的分割模型,该模型通过综合主干网络特征并进行特征分类与重构来提升分割效果.模型以Swin-Transformer作为基础编码结构,... 针对复杂背景下航空遥感图像中多类别小尺度目标特征的理解困难和特征边界分割不清晰的问题,本研究构建了一种新型的分割模型,该模型通过综合主干网络特征并进行特征分类与重构来提升分割效果.模型以Swin-Transformer作为基础编码结构,利用其强大的全局语义信息捕捉能力进行特征抽取.进一步,本研究创新性地提出了信息聚合重构模块(IGRM)和通道区分重构模块(CRRM),这两种结构能够依据信息量对抽取的特征进行分类和重构,以此细化了对小尺度目标特征的处理.模型结合了上采样与下采样的特征连接,并将重构特征与编码器特征融合,形成多尺度特征聚合块,进而输出精确的分割结果.在处理复杂背景下的多目标场景时,本模型能够对细小尺度目标特征进行精确重构,生成高分辨率的分割图像,显著提升了分割的准确度.在ISPRS Potsdam和ISPRS Vaihingen数据集上,本模型取得了平均交并比(mIoU)分别为87.15%和82.93%、整体准确率(OA)分别为91.53%和91.4%的优异表现.为评估模型对多类别小尺度目标特征提取的泛化性能,本文还进行了针对复杂背景下小车类别的对比实验,在UAVid数据集上的mIoU达到了67.86%. 展开更多
关键词 航空遥感 语义分割 信息聚合重构模块 通道区分重构模块 整合上采样
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面向6G的无线信道语义特征及建模 被引量:2
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作者 张正宇 何睿斯 +4 位作者 杨汨 张雪剑 戚子羿 元媛 艾渤 《电子学报》 北大核心 2025年第1期14-23,共10页
随着移动通信技术的发展演进,6G(6th-Generation)网络作为新一代智能化数字信息基础设施,将不再仅聚焦信号的传输和复现,更需要基于电磁传播过程实现对周围环境的高效感知和理解,从而获取信道语义知识,协助智能通信体的预测、决策、波... 随着移动通信技术的发展演进,6G(6th-Generation)网络作为新一代智能化数字信息基础设施,将不再仅聚焦信号的传输和复现,更需要基于电磁传播过程实现对周围环境的高效感知和理解,从而获取信道语义知识,协助智能通信体的预测、决策、波束成形等.因此,相较于传统信道而言,赋予无线信道模型对物理环境的语义理解、重构、表达能力,已成为智能无线信道模型的重要特征.本文提出了一种无线信道语义的分析和建模方法,将信道语义定义为状态语义、行为语义和事件语义3种层级,分别对应信道瞬态多径、信道时变轨迹和信道拓扑结构.此外,基于车载通感一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)信道测量系统,开展了28 GHz下面向信道语义表征的无线信道测量,基于实测数据对信道语义进行解构、标识、建模,重点分析了3种不同语义下的信道多径分布特性,完成了语义导向的信道生成,结果表明信道语义模型能够在生成较准确信道的同时,表达更丰富的语义信息.本文工作是在语义层面上探索智能信道建模的新方法,通过深入挖掘无线信道的内在语义特征,促进通信系统在理解和认知环境方面的能力,从而提高通信效率和质量. 展开更多
关键词 6G 无线信道建模 信道语义 通信感知一体化 车载信道测量
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施肥与环境保护课程思政建设与探索
6
作者 王晓丽 《智慧农业导刊》 2025年第12期193-196,共4页
施肥与环境保护是针对作物学学术研究生特设的一门专业选修课,其课程内容蕴含丰富的思政元素,有待进一步挖掘与探讨。基于该课程的内容与特点,该文从课程思政建设目标、思政教育融入点、教学方法手段和载体途径、典型案例4个方面探讨施... 施肥与环境保护是针对作物学学术研究生特设的一门专业选修课,其课程内容蕴含丰富的思政元素,有待进一步挖掘与探讨。基于该课程的内容与特点,该文从课程思政建设目标、思政教育融入点、教学方法手段和载体途径、典型案例4个方面探讨施肥与环境保护课程思政建设的相关情况,采用多样化的教学方式,基于丰富的教学内容,保证课程思政教育的教学效果。通过课程思政,学生既能掌握专业知识和技能,又能树立科学施肥、减肥增效、绿色发展的理念,培养学生生态文明理念和社会责任感。 展开更多
关键词 课程思政 施肥与环境保护 育人目标 教育融入点 教学载体途径
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多通道水肥一体化设备混肥系统混合均匀性的数值模拟 被引量:1
7
作者 周文宇 蔡家斌 +2 位作者 熊贤沙 李擎 李家春 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期33-39,共7页
针对目前施肥设备吸肥通道吸肥量不稳定、水肥混肥的均匀程度低等问题,对文丘里管并联分布式多通道水肥一体化设备的工作特性进行研究。首先,通过FloEFD软件对文丘里管吸肥特性进行仿真,并通过最大吸肥量试验验证了仿真过程中相关边界... 针对目前施肥设备吸肥通道吸肥量不稳定、水肥混肥的均匀程度低等问题,对文丘里管并联分布式多通道水肥一体化设备的工作特性进行研究。首先,通过FloEFD软件对文丘里管吸肥特性进行仿真,并通过最大吸肥量试验验证了仿真过程中相关边界条件、材料属性的合理性;然后,运用Fluent软件对混肥系统进行多相流仿真,确定管内水肥混合均匀性。研究结果表明:多通道文丘里管吸肥系统中的各通道吸肥量和水肥入口端的压差呈正相关;水肥在文丘里管内初次混合,在混肥桶内再次混合,可以增加水肥的混合均匀性。研究结果可为提高水肥一体化设备混肥系统的混合均匀性提供相关理论依据,具有较好的指导意义。 展开更多
关键词 水肥一体化设备 混合均匀性 数值模拟 多通道
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煤矿智能化建设高质量发展难题与路径 被引量:14
8
作者 王国法 任怀伟 富佳兴 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期1-18,共18页
煤矿智能化是推动煤炭行业高质量发展的重要方向。围绕煤矿智能化的基础理论研究、技术体系构建及示范推广进行了系统综述,全面分析煤矿智能化建设的现状,明确了当前智能化发展中面临的关键技术瓶颈和解决这些技术难题以推动煤矿行业高... 煤矿智能化是推动煤炭行业高质量发展的重要方向。围绕煤矿智能化的基础理论研究、技术体系构建及示范推广进行了系统综述,全面分析煤矿智能化建设的现状,明确了当前智能化发展中面临的关键技术瓶颈和解决这些技术难题以推动煤矿行业高质量发展的路径。在基础理论方面,重点探讨了数字煤矿与智能化开采基础理论的研究进展;在技术体系构建方面,总结了智能化煤矿的关键技术模块;在示范推广方面,以典型示范矿井为案例,总结了智能化系统在实际生产中的应用效果,并分析了推广过程中面临的技术、管理等制约因素。基于对煤矿智能化基础理论和技术体系的深入研究,以及示范矿井建设的实践经验,系统梳理了智能地质保障、信息通信、掘进、开采及智能安全控制系统等技术领域的现状与突出问题,特别针对复杂地质条件下的高效掘进、高效开采、机器人协同作业及系统运维等技术瓶颈进行了深入剖析。聚焦于复杂条件下的高效掘进技术、薄煤层和冲击地压煤层的高效开采、煤矿机器人关键技术、新一代智能安控系统的研发,加快露天煤矿的大型化和智能化进程,完善煤矿智能化运维标准体系和推动智能化系统的迭代升级,以企业需求为导向,以技术创新为牵引,加快煤矿采掘装备的成套化、高端化、数智化发展,为煤矿智能化建设的高质量、可持续发展提供可靠的技术装备支撑和保障。 展开更多
关键词 煤矿智能化 技术架构 机器人协同作业 系统运维 标准体系建设 装备成套化
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全自动色谱串联电感耦合等离子体质谱(LC-ICP-MS)法快速测定尿液中6种砷形态 被引量:2
9
作者 姜健 徐署东 +4 位作者 陈元元 陈宁宁 刘惠 陈曦 刘柳 《中国无机分析化学》 北大核心 2025年第4期469-475,共7页
为准确快速测定尿液中6种砷形态,采用全自动多功能整合色谱与电感耦合等离子体质谱(ICPMS)法联用分析尿中砷甜菜碱(AsB)、亚砷酸盐[As(Ⅲ)]、二甲基砷(DMA)、砷胆碱(AsC)、一甲基砷(MMA)和砷酸盐[As(Ⅴ)] 6种砷形态。样本过0.22μm水性... 为准确快速测定尿液中6种砷形态,采用全自动多功能整合色谱与电感耦合等离子体质谱(ICPMS)法联用分析尿中砷甜菜碱(AsB)、亚砷酸盐[As(Ⅲ)]、二甲基砷(DMA)、砷胆碱(AsC)、一甲基砷(MMA)和砷酸盐[As(Ⅴ)] 6种砷形态。样本过0.22μm水性滤膜,20倍在线稀释,采用ICX-As35阴离子色谱柱为分析柱,0.5 mmol/L碳酸铵(pH=9.8)和80 mmol/L碳酸铵(pH=9.2)为洗脱液,梯度洗脱,在100 s左右洗脱尿中6种砷形态,建立了全自动色谱串联电感耦合等离子体质谱(IC-ICP-MS)法快速测定尿中6种砷形态的方法。6种砷形态在0~100μg/L线性关系良好,相关系数(r)均大于0.999,检出限为0.04~0.05μg/L,尿液不同浓度水平砷形态的相对标准偏差(RSD)均小于4.3%。尿液中3种不同浓度水平的加标回收率为90.0%~114%。实验结果表明,方法准确可靠、灵敏度高、分析时间短,并且不需要前处理过程,节省了时间同时减少尿中砷形态之间的转换。对我国中部某省份批量实际尿样测定过程中发现,样品中主要以DMA和As(Ⅴ)为主。 展开更多
关键词 全自动多功能整合色谱 快速测定 砷形态 尿
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刁口河河道形态变化分析与治理保护
10
作者 吴彦 郑榕轩 +3 位作者 李小涵 于守兵 孙金凤 王广州 《人民黄河》 北大核心 2025年第3期56-61,共6页
为探讨刁口河行河期间的河势变化特征以及停止行河后人类活动对流路演变的影响,采用实测资料分析该流路不同阶段(1964-1976年行河期间以及1976年停止行河后至今)水沙条件、河道横纵剖面几何形态及冲淤变化。研究表明:刁口河行河期间受... 为探讨刁口河行河期间的河势变化特征以及停止行河后人类活动对流路演变的影响,采用实测资料分析该流路不同阶段(1964-1976年行河期间以及1976年停止行河后至今)水沙条件、河道横纵剖面几何形态及冲淤变化。研究表明:刁口河行河期间受水沙条件、河道形态、潮流动力等因素影响,流路演变共经历3个阶段,初期主槽游荡摆动、中期主槽单一顺直、行河末期主槽出汊;刁口河停止行河后受人类活动影响,河道地形变化巨大,主槽萎缩,滩地沟壑纵横。刁口河后续治理应重点面向河槽淤积萎缩、河口海岸蚀退、人类活动影响等突出问题,采取河槽清淤加深,优化生态补水,有序推进退塘还河、退耕还湿、退田还滩等工程措施。 展开更多
关键词 流路演变 系统治理 刁口河
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基于ActiveX Automation的铁路工程计算机辅助设计一体化 被引量:4
11
作者 楚振宇 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期114-117,共4页
讨论基于AutoCAD的ActiveXAutom ation 的铁路工程计算机辅助设计一体化,在分析现状的基础上,提出一体化软件的开发方法和软件结构,并且指出结合传统的开发工具,使用VisualBasic进行基于Act... 讨论基于AutoCAD的ActiveXAutom ation 的铁路工程计算机辅助设计一体化,在分析现状的基础上,提出一体化软件的开发方法和软件结构,并且指出结合传统的开发工具,使用VisualBasic进行基于ActiveXAutom ation 的面向对象的软件开发是实现铁路工程计算机辅助设计一体化的较好方法。 展开更多
关键词 VISUAL-BASIC 铁路 勘测 设计 Actirex AUTOCAD
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新媒体背景下饲料企业传播渠道的优化整合 被引量:1
12
作者 翟欣 《中国饲料》 北大核心 2025年第6期161-164,共4页
信息化进程的加速推动了新媒体技术在各行各业的应用进展,传统的传播媒介已难以满足市场经济的发展需求。对饲料企业而言,越发激烈的市场竞争使消费行为发生了深刻变化,客户除了关注饲料产品本身的质量和价格属性外,还会综合考虑品牌形... 信息化进程的加速推动了新媒体技术在各行各业的应用进展,传统的传播媒介已难以满足市场经济的发展需求。对饲料企业而言,越发激烈的市场竞争使消费行为发生了深刻变化,客户除了关注饲料产品本身的质量和价格属性外,还会综合考虑品牌形象和社会影响力。新媒体在提供良好传播渠道的同时,也给饲料企业的品牌传播和市场运营提出了更高的要求。因此,饲料企业要注重对传播渠道的优化整合,力求将各种传播活动打造成有机整体,从而起到传达品牌信息,吸引客户关注,实现产品促销的目的。 展开更多
关键词 新媒体 饲料企业 传播渠道 优化整合
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融媒体背景下饲料企业线上传播渠道的构建策略
13
作者 周蕾 《中国饲料》 北大核心 2025年第4期85-88,共4页
随着信息技术的飞速发展,融媒体成为当前传媒领域的一大趋势,不仅是传统媒体与新媒体的简单叠加,而是促进两者的深度融合,最终形成跨平台、跨终端的全方位传播体系。在此背景下,饲料企业的信息传播和线上营销面临着前所未有的挑战,如何... 随着信息技术的飞速发展,融媒体成为当前传媒领域的一大趋势,不仅是传统媒体与新媒体的简单叠加,而是促进两者的深度融合,最终形成跨平台、跨终端的全方位传播体系。在此背景下,饲料企业的信息传播和线上营销面临着前所未有的挑战,如何通过有效的传播渠道触及更广泛的畜牧养殖户群体,成为饲料企业亟待解决的问题。本文主要分析了融媒体背景下饲料企业线上传播的优势,明确了影响传播效果的主要因素,并提出了线上传播渠道的构建策略,以期提升饲料企业的线上传播效果,从而保证饲料产品销量,扩大饲料品牌的市场影响力。 展开更多
关键词 融媒体 饲料企业 线上传播渠道 构建策略
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基于RF-GBDT的无人机空对地信道参数预测算法
14
作者 苏覃 江虹 汪文斌 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期26-33,40,共9页
针对经验模型实用性低,传统射线跟踪算法复杂度高、仿真效率低的问题,提出一种基于随机森林(RF)-梯度提升(GBDT)的无人机(UAV)空对地信道参数预测算法。RF-GBDT算法通过采用集成学习思想,构建多个模块,考虑收发机位置、发射频率与建筑... 针对经验模型实用性低,传统射线跟踪算法复杂度高、仿真效率低的问题,提出一种基于随机森林(RF)-梯度提升(GBDT)的无人机(UAV)空对地信道参数预测算法。RF-GBDT算法通过采用集成学习思想,构建多个模块,考虑收发机位置、发射频率与建筑物覆盖率,引入残差序列进行模型训练与超参数优化,以实现高效、准确及高泛化性的信道参数预测。实验结果表明,与传统RF模型和GBDT模型相比,RF-GBDT模型具有更小的时间复杂度、更高的预测精度、更快的收敛速度、更低的收敛误差,RF-GBDT模型预测RMSE至少降低了21.8%,收敛RMSE至少降低了27.6%,有利于通信系统的设计、部署与优化。 展开更多
关键词 射线跟踪 UAV 空对地信道参数预测 RF-GBDT 集成学习
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考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度
15
作者 李文贵 姚友杰 李新宇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1539-1554,共16页
柔性作业车间中因产品尺寸和形状的差异导致需要多种功能异构的AGV进行运输。然而,现有研究主要关注同构AGV,未充分考虑异构AGV对运输调度的影响。针对考虑异构AGV和机器顺序相关准备时间的柔性作业车间生产与物流集成调度问题,提出了... 柔性作业车间中因产品尺寸和形状的差异导致需要多种功能异构的AGV进行运输。然而,现有研究主要关注同构AGV,未充分考虑异构AGV对运输调度的影响。针对考虑异构AGV和机器顺序相关准备时间的柔性作业车间生产与物流集成调度问题,提出了一种基于变邻域搜索的改进遗传算法(IGA-VNS)以最小化最大返回时间(maximum return time)。研究引入基于任务的三层编码方法和主动解码策略,利用遗传操作进行全局搜索,并针对关键路径上加工和运输任务块设计了3种局部搜索邻域结构。同时,针对调度解包含多条关键路径的情况,提出解的比较准则以增强局部搜索效果。最后,通过与其他有效算法在实例上的对比验证了所提方法的有效性,并分析了异构AGV和AGV数量对调度结果的影响。 展开更多
关键词 柔性作业车间 异构AGV 集成调度 顺序相关准备时间 关键路径
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基于梯级水电调节的风—光—水联合跨区消纳优化调度
16
作者 王仕龙 张汉雄 +4 位作者 卢嘉琛 李飞 蒋易雄 李挺 李稳 《智慧电力》 北大核心 2025年第7期28-35,共8页
“双碳”目标下我国能源结构正加速转型升级,新能源和新型电力系统成为社会关注的焦点。大规模风光能源跨区并网消纳,在满足直流通道直线化功率传输等约束时,考虑减小直流输电入网扰动,提出基于梯级水电调节的风-光-水联合优化三阶段调... “双碳”目标下我国能源结构正加速转型升级,新能源和新型电力系统成为社会关注的焦点。大规模风光能源跨区并网消纳,在满足直流通道直线化功率传输等约束时,考虑减小直流输电入网扰动,提出基于梯级水电调节的风-光-水联合优化三阶段调度方法。第一阶段,在送端基于梯级水电调节,构建了考虑受端电网负荷变化趋势的风光功率直线化分段调节多目标优化模型,满足直流传输直线化分段等约束,减小直流输电的入网扰动;第二阶段,构建受端电网与风-光-水联盟主从博弈模型,求解各自最优目标解;第三阶段,构建了基于纳什谈判的利润分配模型,以维系联盟合作机制的稳定。仿真算例结果说明,采用所提方法能提升调节资源利用效率,保证水电调节利益,促进新能源消纳。 展开更多
关键词 直流通道 优化调度 跨区域新能源消纳 分段调节 梯级水电
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U形渠道测控一体槽闸水力性能数值模拟研究
17
作者 张文敏 王文娥 +3 位作者 曹启 杜怡影 刘渡坤 胡明宇 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第3期199-207,共9页
以推广灌区测控一体化闸门量水技术为背景,设计并研发了适用于U形渠道的测控一体槽闸模型,以推动量水设施的标准化研究。针对标准D40 U形渠道,在不同流量Q和开度e条件下开展测控一体槽闸过闸水力特性的试验与模拟,分析其水力性能的影响... 以推广灌区测控一体化闸门量水技术为背景,设计并研发了适用于U形渠道的测控一体槽闸模型,以推动量水设施的标准化研究。针对标准D40 U形渠道,在不同流量Q和开度e条件下开展测控一体槽闸过闸水力特性的试验与模拟,分析其水力性能的影响因素及其过流能力。结果表明:模拟值与实测值之间具有较高的吻合度,其中流量的决定系数R^(2)为0.957、均方根误差RMSE为0.334,水深的R^(2)为0.952、RMSE为0.378;闸前水流稳定,上游水深随着Q的增大而上升,随着e的增大而下降,下游水面变化趋势与上游相反,各开度下的上游佛汝德数Fr均小于0.5;在流量Q较大及开度e较小情况下,闸前流速分布更为均匀,且闸前、后流速存在显著差异;计算与实测过闸流量的最大相对误差为4.10%,平均相对误差为3.41%,符合灌区量水误差不超过5%的标准要求。研究测控一体槽闸设备能提高灌区测量的精准度,并为灌区量水设备的技术研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 U形渠道 测控一体 槽闸 佛汝德数 流速分布 数值模拟
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基于YOLOv5s算法的多功能叶菜类蔬菜综合收获机
18
作者 黎科亮 余江 +3 位作者 陈瀚琳 刘术杰 林钰贵 刘盈锋 《南方农机》 2025年第13期14-17,31,共5页
【目的】实现叶菜类蔬菜的全程机械化作业,提高蔬菜生产机械化水平,使我国叶菜类蔬菜的机械化种植达到既省工又省力的效果。【方法】基于YOLOv5s算法设计了一种适用于多种叶菜类蔬菜(如生菜、菠菜等)收获的多功能综合收获机。整机采用... 【目的】实现叶菜类蔬菜的全程机械化作业,提高蔬菜生产机械化水平,使我国叶菜类蔬菜的机械化种植达到既省工又省力的效果。【方法】基于YOLOv5s算法设计了一种适用于多种叶菜类蔬菜(如生菜、菠菜等)收获的多功能综合收获机。整机采用履带底盘,以蓄电池作为直流电源,集成螺旋喂入式采收机构、等间距有序播种浇水机构、转盘式全幅施肥机构和起垄机构等。【结果】1)该机器能够实现从收获到再次种植的全程自动化作业。2)机器识别系统平均精确率(Precision)达到85.3%,平均召回率(Recall)达到93.1%,综合评估指标平均F1分数(F1-Score)达到0.892。显著优于传统图像处理方法约80%的精确率水平,性能提升明显。【结论】此设计有效提升了叶菜从播种到收割全过程的作业效率,增强了作业的连贯性和协调性。相较于传统的人工采收方式,可以节约大量成本、提高经济效益、降低农民的劳动强度,有助于推动农业机械化水平的提升,促进农业现代化发展。 展开更多
关键词 叶菜类蔬菜 综合收获机 YOLOv5s 农业现代化 自动化
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基于DevOps的研发运维一体化平台设计与实现
19
作者 杨世利 安敬勇 +1 位作者 宋阳 宋鹏 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期66-71,共6页
传统软件交付模式下,各个环节由不同团队负责,存在协作难度大、交付周期长、效率低下、质量无法保障等问题。针对以上情况,设计基于DevOps理念[1]的研发运维一体化平台,对标国家信息通信研究院持续交付成熟度模型三级标准,以项目为维度... 传统软件交付模式下,各个环节由不同团队负责,存在协作难度大、交付周期长、效率低下、质量无法保障等问题。针对以上情况,设计基于DevOps理念[1]的研发运维一体化平台,对标国家信息通信研究院持续交付成熟度模型三级标准,以项目为维度打通需求、研发、测试、运维等环节,实现软件交付全流程一体化、自动化,保障软件交付的高质量、高可用、高效率。实验结果表明,使用该平台比传统交付方式需求响应周期提升了53.2%、线上缺陷率降低了86.2%。 展开更多
关键词 DevOps 一体化 自动化 协作 效能 质量
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网关技术在矿山自动化系统数据融合中的应用
20
作者 段银联 屈景龙 贾东义 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期278-282,共5页
在工业4.0与智慧矿山建设背景下,矿山自动化系统正经历从单一设备控制向全流程智能化的转型升级。本文针对当前矿山自动化领域存在的系统异构性突出、数据孤岛严重、协议标准不统一等关键问题,提出基于智能网关的系统集成方案。构建了... 在工业4.0与智慧矿山建设背景下,矿山自动化系统正经历从单一设备控制向全流程智能化的转型升级。本文针对当前矿山自动化领域存在的系统异构性突出、数据孤岛严重、协议标准不统一等关键问题,提出基于智能网关的系统集成方案。构建了支持多协议转换的智能网关架构体系,通过OPC UA、Modbus TCP/IP等工业通信协议的标准化转换,实现采掘设备监控系统、选矿设备监控系统、矿井提升等系统的数据互通。该技术在某大型矿山的实际应用,为破解矿山自动化系统的“信息烟囱”难题提供了技术支撑,通过建立统一的工业物联网平台,有效促进了生产管理决策的数字化升级,有效推动矿山行业向智能化3.0阶段迈进。 展开更多
关键词 矿山自动化 系统集成 网关技术 协议转换 数据融合
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