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基于改进EWT的病理嗓音检测
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作者 李新伟 陈益 +2 位作者 何若男 刘舒彬 曹辉 《电子设计工程》 2025年第2期172-175,180,共5页
特征提取是病理嗓音信号检测中至关重要的步骤。针对经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)在处理复杂频谱信号时的频带划分问题,提出一种基于倒谱包络线改进的EWT,自适应地划分元音/a/的第一和第二共振峰频带,通过计算第一和... 特征提取是病理嗓音信号检测中至关重要的步骤。针对经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)在处理复杂频谱信号时的频带划分问题,提出一种基于倒谱包络线改进的EWT,自适应地划分元音/a/的第一和第二共振峰频带,通过计算第一和第二共振峰频带内不同帧之间的皮尔逊相关系数,获得EWTPCC(Empirical Wavelet Transform Pearson Correlation Coefficient)特征。实验结果表明,EWTPCC特征结合支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的方法,在萨尔布吕肯语料库(Saarbrücken Voice Database,SVD)中的识别率达到87.65%,可以有效地区分正常嗓音与病理嗓音。 展开更多
关键词 病理嗓音检测 经验小波变换 倒谱包络线 皮尔逊相关系数
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特征降维与融合的水声目标识别方法
2
作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法
3
作者 李国强 王全辉 《信息技术》 2025年第3期157-162,共6页
由于风机旋转机械常运行于变转速工况,其振动信号处于非平稳状态,使得振动控制存在困难。为此,提出非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法。建立转子力学运动方程,采集转子振动信号,构建多尺度Gauss线性调频小波字典,分解信号不同... 由于风机旋转机械常运行于变转速工况,其振动信号处于非平稳状态,使得振动控制存在困难。为此,提出非平稳振动状态下风机旋转机械自动控制方法。建立转子力学运动方程,采集转子振动信号,构建多尺度Gauss线性调频小波字典,分解信号不同频率成分并提取有效振动信号。根据振动幅值计算结果,利用全局搜索算法,生成反向控制信号,迫使转子围绕几何中心旋转,生成调整轨迹,实施机械非平稳振动主动控制。实验结果证明:所提方法对旋转机组的非平稳振动能够起到有效的控制作用,可以提高风机的稳定运行。 展开更多
关键词 非平稳振动状态 风机旋转机械 Gauss函数 小波字典 傅里叶系数
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参数优化VMD结合改进小波包阈值的去噪方法 被引量:1
4
作者 张晓莉 黄嘉谞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期128-132,共5页
针对轴承信号故障特征容易被噪声淹没的问题,提出一种参数优化变分模态分解结合改进小波包阈值的去噪方法。首先,通过变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)结合改进粒子群算法(Improve Particle Swarm Optimization,IPSO)... 针对轴承信号故障特征容易被噪声淹没的问题,提出一种参数优化变分模态分解结合改进小波包阈值的去噪方法。首先,通过变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)结合改进粒子群算法(Improve Particle Swarm Optimization,IPSO)将含噪信号分解为若干本征模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)。以最大相关系数-相关峭度为准则,把IMF分为高值分量(High-value Intrinsic Mode Function,HIMF)和低值分量(Low-value Intrinsic Mode Function,LIMF)。再对LIMF进行改进小波包(Improved Wavelet Packet,IWP)阈值去噪。最后对重构信号进行包络解调,提取轴承故障特征频率,完成故障诊断。实验结果表明,该方法不仅能够避免“过扼杀”现象,并且可以得到信噪比更高的去噪信号。 展开更多
关键词 振动与波 变分模态分解 小波包阈值去噪 相关峭度 相关系数 轴承
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基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法
5
作者 熊增举 姚成贵 张德华 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期63-68,共6页
现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限,且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题,提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先,采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除,同时引入二次检验机制处理残留的噪声点... 现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限,且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题,提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先,采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除,同时引入二次检验机制处理残留的噪声点,通过引入离散系数提升算法对不同像素的区分能力,增强去噪性能;其次,采用基于极值数量的分类处理及再次检验机制,有效减少残留噪声问题;然后,在小波函数中引入新的控制变量优化软阈值函数和硬阈值函数,构建双阈值函数,结合Radon变换增强对线性特征的处理,增强对矿井图像的检测能力;最后,采用均方误差(MSE)与峰值信噪比(PSNR)进行图像质量评价。实验结果表明:相较于切尾均值算法、硬阈值算法、软阈值算法,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像的MSE增长相对缓慢,MSE最小,图像去噪效果最好;引入离散系数后,去噪图像的MSE相较于引入前低300 dB左右,PSNR相较于引入前高20 dB左右,引入离散系数能有效减少噪声点对算法的影响;相较于卡尔曼遗传优化算法、变换域图像去噪算法、交叉分支卷积去噪网络,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像MSE分别降低了27,21,13 dB,PSNR分别提升了8,6,3 dB,去噪耗时分别缩短了0.20,0.16,0.14 s。 展开更多
关键词 矿井图像去噪 切尾均值 二次检验机制 小波变换 离散系数 双阈值函数 RADON变换
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基于Faster R⁃CNN的无人超市商品自动化识别技术
6
作者 陆青梅 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期145-149,共5页
无人超市商品自动化识别过程中易受到背景复杂化、亮度不均匀、角度多变等的干扰。为此,提出一种基于Faster R-CNN的无人超市商品自动化识别方法。首先利用Haar小波提升模型,将商品图像分为低频图像和高频图像;然后通过仿生彩色图像法... 无人超市商品自动化识别过程中易受到背景复杂化、亮度不均匀、角度多变等的干扰。为此,提出一种基于Faster R-CNN的无人超市商品自动化识别方法。首先利用Haar小波提升模型,将商品图像分为低频图像和高频图像;然后通过仿生彩色图像法对图像进行增强处理,并采用Faster R-CNN中的特征融合结构,将图像深度信息与浅度信息融合到一起;最后将融合的特征输入到自动化识别网络中,输出自动化识别结果。实验结果表明,所提方法的识别效率高、图像增强效果好、抗噪能力强。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 无人超市 自动化识别 HAAR小波 商品图像 图像增强 中值滤波 小波系数
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基于EEMD、相关系数、排列熵和小波阈值去噪的新型水下声学信号去噪方法 被引量:1
7
作者 张玉燕 杨志霞 +1 位作者 杜晓莉 罗小元 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2024年第1期222-237,共16页
The complexities of the marine environment and the unique characteristics of underwater channels pose challenges in obtaining reliable signals underwater,necessitating the filtration of underwater acoustic noise.Herei... The complexities of the marine environment and the unique characteristics of underwater channels pose challenges in obtaining reliable signals underwater,necessitating the filtration of underwater acoustic noise.Herein,an underwater acoustic signal denoising method based on ensemble empirical mode decomposition(EEMD),correlation coefficient(CC),permutation entropy(PE),and wavelet threshold denoising(WTD)is proposed.Furthermore,simulation experiments are conducted using simulated and real underwater acoustic data.The experimental results reveal that the proposed denoising method outperforms other previous methods in terms of signal-to-noise ratio,root mean square error,and CC.The proposed method eliminates noise and retains valuable information in the signal. 展开更多
关键词 Ensemble empirical mode decomposition Correlation coefficient Permutation entropy wavelet threshold denoising Underwater acoustic signal denoising
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基于小波分析的输电线路单端故障定位方法
8
作者 郑武略 张富春 +2 位作者 张鑫 袁文俊 王宁 《电子设计工程》 2024年第13期135-139,共5页
为精准判别输电线路单端故障的位置,提出基于小波分析的输电线路单端故障定位方法。联合零序电压与故障绕组系数,求解输电转矩指标的取值范围,完成对单端故障暂态特征量的计算。分别从连续小波变换、离散小波变换两方面来完善小波分析理... 为精准判别输电线路单端故障的位置,提出基于小波分析的输电线路单端故障定位方法。联合零序电压与故障绕组系数,求解输电转矩指标的取值范围,完成对单端故障暂态特征量的计算。分别从连续小波变换、离散小波变换两方面来完善小波分析理论,获取故障暂态特征量指标的实际取值范围,并以此为基础,确定暂态定位参数的具体取值结果,实现对输电线路单端故障行为的全局定位。实验结果表明,小波分析理论作用下,单端故障节点处最大电压检测差值为5 V、最大电流检测差值为0.1 A,误差较小,符合精准判别输电线路故障的应用需求。 展开更多
关键词 小波分析 输电线路 单端故障定位 零序电压 绕组系数 输电转矩
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基于Mask R-CNN的电力关键设备载波运行状态检测 被引量:2
9
作者 杜海红 陈黎明 +1 位作者 王冬冬 石卓 《电子设计工程》 2024年第5期100-103,108,共5页
为解决因载波信号大幅波动造成的电力设备运行状态检测失准问题,提出基于Mask R-CNN的电力关键设备载波运行状态检测方法。在Mask R-CNN网络模型中,通过定义小波基向量的方法确定电力载波暂态系数的计算结果。联合电量阻抗特征,求解连... 为解决因载波信号大幅波动造成的电力设备运行状态检测失准问题,提出基于Mask R-CNN的电力关键设备载波运行状态检测方法。在Mask R-CNN网络模型中,通过定义小波基向量的方法确定电力载波暂态系数的计算结果。联合电量阻抗特征,求解连续阈值区间表达式,将获取到的电力载波信号放置在已定义阈值区间内。计算奇异值检测系数的取值条件,完成电力关键设备载波运行状态检测。对比实验结果表明,所提方法可以将电力载波信号波动幅值控制在±17 dB之间,对载波信号波动行为起到了明显的抑制作用,能够提升电网主机对电力设备运行状态检测的准确性。 展开更多
关键词 Mask R-CNN算法 电力载波 运行状态 小波基 暂态系数 阈值区间
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考虑不确定性的高速列车车轮有限元模型修正
10
作者 曹明明 彭珍瑞 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第4期45-52,共8页
为了提高高速列车车轮模型修正效率和降低模型修正误差,考虑不确定性影响因素,提出了一种基于DREAM和Kriging模型的贝叶斯模型修正方法,并将其应用于高速列车车轮有限元模型修正。首先,根据设计参数建立某高速列车车轮有限元模型,初始... 为了提高高速列车车轮模型修正效率和降低模型修正误差,考虑不确定性影响因素,提出了一种基于DREAM和Kriging模型的贝叶斯模型修正方法,并将其应用于高速列车车轮有限元模型修正。首先,根据设计参数建立某高速列车车轮有限元模型,初始待修正参数样本,由拉丁超立方抽样产生,分析不同样本所对应的频率函数并提取小波系数。其次,以车轮待修正参数初始样本为输入,小波分解后所得小波系数为输出构建Kriging模型。最后,使用满足精度要求的Kriging模型代替高速列车车轮有限元模型进行有限元分析,并使用DREAM算法对高速列车车轮有限元模型待修正参数进行修正。结果表明,基于DREAM和Kriging模型的贝叶斯模型修正方法,可以节约大量模型修正时间,提高模型修正效率,且修正后的高速列车车轮有限元模型误差较小。 展开更多
关键词 高速列车车轮 小波系数 DREAM KRIGING模型 贝叶斯模型修正
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响洪甸水库流域降水序列特征分析 被引量:2
11
作者 王敬争 《陕西水利》 2024年第6期26-29,共4页
采用Mann-Kendall法(M-K法)对响洪甸流域1951年~2022年降水量进行分析,采用小波分析的方法对M-K法分析结论进行验证。结果表明,采用M-K法与小波函数能够正确地反映响洪甸水库流域降水序列的突变性和周期性规律,可为其他流域降水系列特... 采用Mann-Kendall法(M-K法)对响洪甸流域1951年~2022年降水量进行分析,采用小波分析的方法对M-K法分析结论进行验证。结果表明,采用M-K法与小波函数能够正确地反映响洪甸水库流域降水序列的突变性和周期性规律,可为其他流域降水系列特征分析研究提供借鉴。 展开更多
关键词 M-K法 小波系数 响洪甸水库 降水序列
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基于改进VMD的管道声发射信号去噪算法
12
作者 席剑辉 修文斌 +1 位作者 刘艳梅 汪炜皎 《管道技术与设备》 CAS 2024年第6期31-36,共6页
针对低信噪比管道声发射信号去噪问题,提出一种改进变分模态分解(VMD)的信号去噪算法。首先,引入蚁群优化算法(ACO)对VMD中的2个关键参数(惩罚因子和模态分解数)进行全局寻优,找到有效的含噪本征模态函数IMF;其次,利用小波软阈值函数去... 针对低信噪比管道声发射信号去噪问题,提出一种改进变分模态分解(VMD)的信号去噪算法。首先,引入蚁群优化算法(ACO)对VMD中的2个关键参数(惩罚因子和模态分解数)进行全局寻优,找到有效的含噪本征模态函数IMF;其次,利用小波软阈值函数去噪处理局部弱相关性IMFs,有效保留强噪声背景下的弱有效信息,减小信号误差,同时降低计算量;最后,重构小波阈值处理的IMFs和相关性强的IMFs,得到去噪后的信号。通过仿真和实测信号进行实验验证。实验结果表明,该算法显著提高了信号的信噪比,在管道声发射信号去噪方面展现出良好的性能。 展开更多
关键词 变分模态分解 小波阈值去噪 蚁群优化算法 相关系数
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小波系数阈值估计的改进模型 被引量:102
13
作者 赵瑞珍 宋国乡 王红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期625-628,共4页
讨论了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法 ,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点 ,提出了 3种改进方法 ,即多项式插值法 ,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法 ,并给出这 3种估计器模型 ,它们都不同程度地克服了... 讨论了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法 ,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点 ,提出了 3种改进方法 ,即多项式插值法 ,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法 ,并给出这 3种估计器模型 ,它们都不同程度地克服了软阈值和硬阈值方法中固有的缺点。通过数值试验对这些方法进行比较 ,结果发现 ,这 3种改进的小波系数阈值估计模型用于信号去噪时 ,比单纯的软阈值和硬阈值方法均获得了更高的信噪比增益。 展开更多
关键词 小波系数 阈值估计 去噪 信号处理 噪声 改进模型 硬阈值 软阈值
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基于小波系数变换的小波阈值去噪算法改进 被引量:54
14
作者 王宏强 尚春阳 +1 位作者 高瑞鹏 李子楠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期165-168,共4页
小波阈值去噪是近年兴起的一种较好的去噪算法,其一关键点在于准确的选取阈值将细节信号和噪声信号区分开来。该文提出了一种算法对小波系数进行变换,将难以区分信号和噪声的区域放大,以利于阈值的选取,从而达到改进小波阈值去噪的目的... 小波阈值去噪是近年兴起的一种较好的去噪算法,其一关键点在于准确的选取阈值将细节信号和噪声信号区分开来。该文提出了一种算法对小波系数进行变换,将难以区分信号和噪声的区域放大,以利于阈值的选取,从而达到改进小波阈值去噪的目的。通过使用传统阈值去噪算法和该改进算法进行仿真,结果表明改进算法对去噪指标SNR、SME(平均方差)都有所改善。另外该实验也表明改进算法可以更好的去除噪声,且较好的重现原信号的细节特征。 展开更多
关键词 信息处理技术 小波去噪 小波分解 小波系数变换
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高精度合成地震记录制作技术研究 被引量:46
15
作者 孙振涛 孟宪军 +3 位作者 慎国强 钮学民 季玉新 王玉梅 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期640-643,共4页
制作高精度的合成地震记录是精细储层描述的基础。本文在分析合成地震记录原理的基础上 ,从地震剖面的极性判断、平均速度的选取、反射系数的准确提取、子波的精确估算等方面对制作合成记录的要点进行了分析。通过提高以上四方面的精度 ... 制作高精度的合成地震记录是精细储层描述的基础。本文在分析合成地震记录原理的基础上 ,从地震剖面的极性判断、平均速度的选取、反射系数的准确提取、子波的精确估算等方面对制作合成记录的要点进行了分析。通过提高以上四方面的精度 ,提高了制作合成地震记录的精度 。 展开更多
关键词 高精度 合成地震记录 制作技术 研究 子波 反射系数 极性 平均速度 地震勘探
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基于整数小波系数的纹理图像检索方法研究 被引量:10
16
作者 田玉敏 乃学尚 +1 位作者 高有行 宋笑雪 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期90-93,102,共5页
提出了一种用整数小波系数检索纹理图像的方法.纹理图像的主要特征表现在细节部分,而高频部分的小波系数体现了图像的细节,所以从这些小波系数中提取的特征,能够表征纹理图像的主要特性;实验结果表明,用该方法检索纹理图像,能够达到较... 提出了一种用整数小波系数检索纹理图像的方法.纹理图像的主要特征表现在细节部分,而高频部分的小波系数体现了图像的细节,所以从这些小波系数中提取的特征,能够表征纹理图像的主要特性;实验结果表明,用该方法检索纹理图像,能够达到较好的检索效果,并且对亮度不敏感,这一特点是传统的纹理分析方法难以达到的. 展开更多
关键词 整数小波系数 小波系数均值 纹理图像检索 计算机
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基于高斯函数的小波系及其快速算法 被引量:13
17
作者 赵学智 陈文戈 +2 位作者 林颖 陈统坚 叶邦彦 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期94-97,共4页
系统地探讨了由高斯函数各阶导数所构成的小波系及其性质 ,计算表明其第n阶导数具有n阶消失矩 .文中以高斯函数为尺度函数 ,讨论了高通滤波器和低通滤波器的特殊关系 ,并给出了以高斯函数 1到 6阶导数作为小波时快速算法所需要的滤波器... 系统地探讨了由高斯函数各阶导数所构成的小波系及其性质 ,计算表明其第n阶导数具有n阶消失矩 .文中以高斯函数为尺度函数 ,讨论了高通滤波器和低通滤波器的特殊关系 ,并给出了以高斯函数 1到 6阶导数作为小波时快速算法所需要的滤波器系数 . 展开更多
关键词 高期函数 小波系 消失矩 滤波器系数 小波时快速算法 尺度函数 信号处理
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基于小波变换的红外图像去噪 被引量:34
18
作者 李迎春 孙继平 付兴建 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期988-991,共4页
提出一种基于新型阈值函数的小波域红外图像去噪法,其阈值函数表达式简单且连续,既克服了硬阈值函数不连续的缺点,又克服了软阈值函数中估计小波系数与含噪小波系数间存在恒定偏差的缺陷。同时新的阈值函数还有效地利用了小波系数的成串... 提出一种基于新型阈值函数的小波域红外图像去噪法,其阈值函数表达式简单且连续,既克服了硬阈值函数不连续的缺点,又克服了软阈值函数中估计小波系数与含噪小波系数间存在恒定偏差的缺陷。同时新的阈值函数还有效地利用了小波系数的成串性,即在小波系数的估计计算中考虑了邻域小波系数的大小。仿真结果表明,在去噪红外图像视觉效果和峰值信噪比两个方面,文中提出的去噪法优于已有的各种门限去噪法和Matlab-wiener 2滤波算法。 展开更多
关键词 小波变换 红外图像 阈值函数 邻域小波系数 峰值信噪比
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基于新阈值函数的二进小波变换信号去噪研究 被引量:11
19
作者 刘杰 朱启兵 +1 位作者 李允公 应怀樵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期536-539,共4页
由于二进小波变换的小波基函数存在着一定的冗余,基于二进小波变换的去噪效果要好于离散小波变换的信号去噪·噪声阈值的准确估计和阈值函数的选择对去噪精度有着显著的影响·在分析高斯噪声的二进小波变换特性基础上,提出了一... 由于二进小波变换的小波基函数存在着一定的冗余,基于二进小波变换的去噪效果要好于离散小波变换的信号去噪·噪声阈值的准确估计和阈值函数的选择对去噪精度有着显著的影响·在分析高斯噪声的二进小波变换特性基础上,提出了一种改进的二进小波变换去噪方法·采用一种新的阈值函数,克服了Donoho软阈值方法中估计小波系数与分解小波系数存在恒定偏差的缺陷·仿真结果表明,改进的二进小波去噪方法不仅可以有效地抑制信号奇异点处的pseudo-Gibbs现象,而且消噪精度高于传统的软硬阈值方法· 展开更多
关键词 二进小波变换 小波系数 小波阈值消噪 阈值函数 信噪比 奇异
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基于小波系数提取及离散余弦包络分析的机车牵引齿轮故障诊断方法 被引量:28
20
作者 黄采伦 樊晓平 +2 位作者 陈春阳 陈特放 张剑 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期98-102,共5页
机车走行部故障是危及列车运行安全的重要因素,其故障程度的实时监测与诊断是高速重载列车需要解决的关键问题之一。本文以机车走行部的牵引齿轮为例,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨了运用小波分解和离散余弦变换相结合来提... 机车走行部故障是危及列车运行安全的重要因素,其故障程度的实时监测与诊断是高速重载列车需要解决的关键问题之一。本文以机车走行部的牵引齿轮为例,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨了运用小波分解和离散余弦变换相结合来提取机车牵引齿轮故障特征信息的方法,即首先采用小波基将牵引齿轮故障引起的振动信号变换到时间-尺度域,再对高频段的小波系数采用离散余弦变换进行包络分析;阐述了该方法在机车走行部在线故障诊断系统中的应用,不仅能满足在线状态监测与故障诊断的实时性和可靠性要求,而且具有很强的抗干扰能力。实际应用表明,该方法能可靠提取牵引齿轮的故障特征信息,系统能快速、准确地诊断出故障类型及程度,可有效用于机车走行部故障的在线监测与诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 包络分析 小波系数 离散余弦变换 机车牵引齿轮
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