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基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取被引量：1: 1; 作者张珈源郭瑜《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期261-266,共6页; RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬... 展开更多; 关键词 RV减速器摆线轮瞬时角速度边带信噪比指标窄带解调技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于瞬时角速度信号增强的RV减速器行星齿轮局部故障检测被引量：2: 2; 作者王红伟郭瑜 +2 位作者樊家伟杨新敏尹兴超《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期324-330,共7页; 针对旋转矢量(rotary vector, RV)减速器多源耦合严重,行星齿轮局部故障所引起的冲击易被其他干扰分量所淹没,故障特征提取困难的问题,结合编码器信号的优势提出了一种基于自适应最大二阶循环平稳盲解卷积(adaptive maximum second orde... 展开更多; 关键词内置编码器瞬时角速度(ias) 旋转矢量(RV)减速器最大二阶循环平稳解卷积(ACYCBD); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测被引量：2: 3; 作者尹兴超郭瑜 +1 位作者李震焘华健翔《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页; 由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码... 展开更多; 关键词振行星齿轮箱瞬时角速度(ias)信号窄带解调角域同步平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于循环谱相关的编码器信号滚动轴承故障检测被引量：2: 4; 作者田田郭瑜 +2 位作者杨新敏邹翔陈鑫《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期202-208,共7页; 针对振动传感器安装受限的场合,结合编码器信号的优势,以编码器瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)为信号,提出一种基于编码器IAS信号诊断特征(diagnostic feature, DF)指标的循环谱相关(cyclic spectral correlation, CSC)... 展开更多; 关键词滚动轴承编码器瞬时角速度(ias) IESFOgram 自适应频带划分; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于旋转编码器信号的滚动轴承故障特征增强提取被引量：2: 5; 作者朱云贵郭瑜 +2 位作者邹翔田田徐万通《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期119-125,共7页; 针对滚动轴承故障特征较弱且振动传感器安装受限的场合下故障特征不易提取的问题。结合旋转编码器信号传递路径短、干扰少等优势,提出一种基于旋转编码器瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号的滚动轴承故障特征增强提取法... 展开更多; 关键词滚动轴承编码器瞬时角速度(ias) 去相位算法(DPA) 最小熵反褶积(MOMEDA) 故障特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取被引量：1: 1; 作者张珈源郭瑜; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期261-266,共6页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省重大科技专项计划(202002AC080001)。; 文摘 RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号,在此基础上,使用角域同步平均提取摆线轮周期相关同步分量,消除非同步干扰,并通过构建边带信噪比指标选取故障信息丰富的啮合谐波频带进行带通滤波,最后对滤波后的信号进行窄带解调,实现对RV减速器摆线轮的故障特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地提取RV减速器摆线轮故障特征,且自适应实现优化带宽选择。; 关键词 RV减速器摆线轮瞬时角速度边带信噪比指标窄带解调技术; Keywords RV reducer cycloidal gear instantaneous angular speed(ias) sideband signal-to-noise ratio index narrowband demodulation; 分类号 TH132.414 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瞬时角速度信号增强的RV减速器行星齿轮局部故障检测被引量：2: 2; 作者王红伟郭瑜樊家伟杨新敏尹兴超; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期324-330,共7页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省科技计划重大专项项目(202002AC080001)。; 文摘针对旋转矢量(rotary vector, RV)减速器多源耦合严重,行星齿轮局部故障所引起的冲击易被其他干扰分量所淹没,故障特征提取困难的问题,结合编码器信号的优势提出了一种基于自适应最大二阶循环平稳盲解卷积(adaptive maximum second order cyclostationarity blind deconvolution, ACYCBD)的RV减速器行星齿轮局部故障检测方法。首先,拾取伺服电机内置光编码器信号,并利用向前差分计算获得瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)信号;然后,依据特征评价指标(characteristic evaluation indicator, CEI)最大化原则自适应确定ACYCBD优化滤波器长度,并对IAS信号进行增强;最后,通过识别时域中与故障冲击周期相匹配的理论齿数实现RV减速器故障检测。通过试验数据分析,并将所提方法与现有的稀疏低秩分解算法和增强CYCBD算法对比,验证了所提方法的有效性。; 关键词内置编码器瞬时角速度(ias) 旋转矢量(RV)减速器最大二阶循环平稳解卷积(ACYCBD); Keywords built-in encoder instantaneous angular speed(ias) rotary vector(RV)reducer adaptive maximum second-order cyclo-stationary blind deconvolution(ACYCBD); 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测被引量：2: 3; 作者尹兴超郭瑜李震焘华健翔; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)。; 文摘由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)信号,随后使用角域同步平均抑制非同步干扰分量,最后通过窄带解调实现太阳轮故障检测。同时,在所提方法中提出一种基于峭度的解调频带选择策略和一种基于相位解调函数相位变化率的故障特征增强方法。实验证明IAS信号可以有效克服常规振动检测方法的不足,并验证了所提出方法能有效实现对太阳轮故障的检测。; 关键词振行星齿轮箱瞬时角速度(ias)信号窄带解调角域同步平均; Keywords planetary gearbox instantaneous angular speed(ias)signal narrowband demodulation angle domain synchronous averaging; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于循环谱相关的编码器信号滚动轴承故障检测被引量：2: 4; 作者田田郭瑜杨新敏邹翔陈鑫; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期202-208,共7页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省科技计划重大专项项目(202002AC080001)。; 文摘针对振动传感器安装受限的场合,结合编码器信号的优势,以编码器瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)为信号,提出一种基于编码器IAS信号诊断特征(diagnostic feature, DF)指标的循环谱相关(cyclic spectral correlation, CSC)优化解调频带选取算法。首先利用向前差分法估计编码器信号获得轴承的IAS信号,并利用CSC得到IAS信号的双变量谱;然后按照初始子频带带宽为循环频率积分区间得到子频带改进包络谱(improved envelope spectrum, IES),并计算子频带IES的DF数值获得DF曲线;再通过评判DF数值合并子频带得到优化解调频带;最后利用包络分析提取滚动轴承故障特征阶次。通过仿真和轴承实测数据验证了所提方法的有效性。; 关键词滚动轴承编码器瞬时角速度(ias) IESFOgram 自适应频带划分; Keywords rolling bearing encoder instantaneous angular speed(ias) IESFOgram adaptive frequency band division; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于旋转编码器信号的滚动轴承故障特征增强提取被引量：2: 5; 作者朱云贵郭瑜邹翔田田徐万通; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期119-125,共7页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省科技计划重大专项项目(202002AC080001)。; 文摘针对滚动轴承故障特征较弱且振动传感器安装受限的场合下故障特征不易提取的问题。结合旋转编码器信号传递路径短、干扰少等优势,提出一种基于旋转编码器瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号的滚动轴承故障特征增强提取法。首先,使用去相位算法(de-phasing algorithm,DPA)抑制转频及其谐波等严格周期性分量;其次,通过多点优化最小熵反褶积(multi-point optimization minimum entropy deconvolution adjusted,MOMEDA)增强滚动轴承故障冲击分量;最后,对增强后的信号进行频谱分析,提取轴承故障冲击特征。通过仿真和轴承外圈实测数据验证所提方法的有效性。; 关键词滚动轴承编码器瞬时角速度(ias) 去相位算法(DPA) 最小熵反褶积(MOMEDA) 故障特征提取; Keywords rolling bearing encoder instantaneous angular speed(ias) de-phase algorithm(DPA) multi-point optimization minimum entropy deconvolution adjusted(MOMEDA) fault feature extraction; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取	张珈源郭瑜	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于瞬时角速度信号增强的RV减速器行星齿轮局部故障检测	王红伟郭瑜樊家伟杨新敏尹兴超	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测	尹兴超郭瑜李震焘华健翔	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于循环谱相关的编码器信号滚动轴承故障检测	田田郭瑜杨新敏邹翔陈鑫	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于旋转编码器信号的滚动轴承故障特征增强提取	朱云贵郭瑜邹翔田田徐万通	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料